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林勇刚,李伟,刘宏伟,陈晓波: ~2 C+ I" K- D% u5 b
(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027)$ c1 L4 F. N. z {+ l! y, p
摘要:依据对风力机空气动力学分析得到变桨距变速恒频控制规律,提出了无刷双馈电机电磁
- S5 Q$ N$ e" Z; v7 Z阻转矩调节和分段PID 权系数分配的控制算法分别实现变速分配和独立变桨距控制。传统控制 z- { y+ w; |% m, ?6 C
中变桨距与变速恒频都以额定功率为界,由于风力机系统的大惯性、迟滞,两算法切换过程中, p7 R8 }. k; T$ G. z+ d* Q. _, Z
会引起输出功率的波动,因此提出了以预测功率为界的综合控制算法,该算法在自行搭建的以
) M' C1 o: t3 wBLADED 软件为模型,变桨距与控制器为实物的半物理仿真试验台上进行试验分析,结果表明发
" ~+ g8 C/ Z1 c# S8 |3 R电机输出功率得到了较大稳定。, f$ U9 B6 u; D/ c6 |6 g
关键词:变速恒频,独立变桨距,权系数,预测,半物理仿真 |
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