控制理论中的单位问题

dzzz-001

在一本资料上看到这样一句话：速度误差系数Kv>25  1/s；Wn=2   1/s。
& D+ j- T! ^* s
请问这个1/s代表着什么？谢谢！！！
( u2 }# t4 F4 E
6 C6 F# G2 J' G3 g  J0 ?: b[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-9-1 22:32 编辑 ]

zzj6886

就是1/秒的意思，f=1/T，也称之为Hz。
9 F5 v1 O: S. V( p在自动控制原理里用Kv来表示速度带宽，系统的最大速度v/Kv，即可得出系统的速度所引起的滞后误差。
; M; b# S( R( m. u: m) SWn是否为角速度系统？

dzzz-001

谢谢指教！！！

7 g8 D7 D: [$ T& O7 {) uWn是角速度系统,那么它的单位和Kv是一样的，都是1/秒的意思了。

kfawj

又学点新知识!
我还总以为就是频率的单位了

gd_zzx

对于单位反馈系统：
Kp--系统稳态位置误差系数     Kp=(希望输出的位置--允许位置误差)/允许位置误差
9 I& O0 {* A- R% M  xKv--系统稳态速度误差系数     Kv=希望输出的速度/允许位置误差  (1/秒)
6 E/ D7 g, u; A6 D: F9 J: |/ U7 Z6 `Ka--系统稳态加速度误差系数  Ka=希望输出的加速度/允许位置误差  (1/秒平方)
对于非单位反馈系统，上述定义没有明显的物理意义。

gd_zzx

ωn--系统无阻尼自振角频率(1/秒)
这是有明确的物理意义的。