力矩马达原理

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看书上的动铁力矩马达介绍，对中间衔铁通电流后的变化不是很明白
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9 v$ x8 u7 H; s/ R1 L书上说的4个气隙发生变化，因为磁铁对衔铁的吸力不再平衡
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. l/ W/ x$ T6 g- U7 k$ Y衔铁线圈通电流后产生磁场的极性是怎样的  
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8 c) G4 O' V3 _0 o1 v7 O看附件中的图

% b% t" _; P' x% E$ r3 z; ~4 [明白人给我说下 通电压Ug前后 衔铁两端的磁性是怎么样的？