Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
2 `# Z  e+ F9 s/ r- kIf a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
. Y8 ?+ p5 H- Q2 q1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
) f2 \; [, k& U2. Feeder (for arc welding)
3. Presure of tips (for spot welding)
3 X/ C. Z1 f; [2 M6 R* O# G( X4. Power supply of welding machine
' o. j: X2 a& C. H7 ]& ^+ S$ Y5. Calibrate TCP
, y' G2 C  P9 R  V6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
teach pendant
7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
8. Time (Welding time and Stop time)
9. The surge of voltage
* \! ]6 v+ H; ^1 G, q8 G; K10. Quality of welding material
/ v; u# [0 a* U$ a11. Welding velocity
5 Q3 {( N8 `# M) N; L5 O12. Angle of welding torch/tips
6 G! a2 f( e" V/ M, L* U* K1 r* }13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
0 B+ b7 G5 N# ]' K2 [14. check protecting air for MAG or MIG
+ X( R1 d' f( r7 P7 H' U...
1 e+ {! n/ Y1 B7 p+ Ewhat else?
5 E( L% b8 o. `% d) z8 jThanks
3 T& d  u; \$ Y+ e  a
! e' K! f! c; |' h0 d7 |[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
( Z% ?. i% r+ e以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
" A; Q% W: y/ ^+ s
4 p' X6 i  n, V3 g8 r如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
# y4 D% }% R' |+ Q/ H. p4 w. F1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
, k+ e$ @% E9 `0 ]8 }$ w2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
3.
/ ~  |6 r( b+ f4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
+ {& L5 I1 _. H1 T" P- n) h  `5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
5 ~/ C1 l2 B- w" c5 ~- ^6.
2 u, d5 ?- E3 j: `- T0 W0 L# o7.
8.
$ ?; l9 X" ?& G/ P$ p, _9.
10.焊丝质量
4 _2 q" E; H9 Z) K4 |11.焊接速度
& k, ?7 e. T0 D+ Y5 V* |& e+ k12.焊枪的姿态
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
) h+ @5 v& d9 v% w5 n5 i6 n0 X3 E4 e) Q14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
1 q5 t/ Z* v0 O5 j2 L5 u
; P) z  m& ?9 w6 @  _& ?# g最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).

[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.