Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
/ I) I9 U3 o2 O0 l4 v. n$ y: bIf a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
# v. o+ p) H8 J9 F) D0 j3 ~1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
5 k" U9 w& J  t: K& f2. Feeder (for arc welding)
4 ]2 [6 N' ]- `1 c: _3. Presure of tips (for spot welding)
; K2 F  l/ ?/ p" ]4. Power supply of welding machine
. }2 ?& n( I8 r* I1 W5. Calibrate TCP
5 e4 x( o+ Y8 H9 P0 K6 `6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
- E6 X6 S. Z5 @4 w$ D: eteach pendant
7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
) R* b6 Z& {$ n9 W* Z3 b! V* b8. Time (Welding time and Stop time)
9 k* r: s0 |9 R/ L/ J' t9. The surge of voltage
10. Quality of welding material
11. Welding velocity
0 x$ ^  S# E# m* @. W/ u12. Angle of welding torch/tips
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
14. check protecting air for MAG or MIG
* b+ `8 B& C( `# S& t/ j...
what else?
2 q0 O( s. l+ A: [2 lThanks
1 |( t- j* J5 [& h4 g+ x; E
[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
. R& L, k  G. _  Y) e以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
. w1 V# p6 E2 k% i% u; l4 ]6 s
! h9 u5 e; ~7 t4 B0 o如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
( D, `4 \) ^9 n5 _6 K3 `9 E; V3.
& Y. }# T5 N9 I) w/ k4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
+ K+ c, W- p" _/ U  f2 e4 ~+ U5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
  h# y) X3 }- U; N2 B6 d- n6.
. j9 H$ S. o" n4 D, h+ v' y7.
8.
3 w5 D* t2 S6 m1 [8 z9.
10.焊丝质量
: e. X& [) S3 x& g5 I11.焊接速度
2 n0 h2 x- T0 R# a, o9 w5 C/ o12.焊枪的姿态
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.

5 J. W2 t' }) h+ ?0 h最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
; S- e& c  c9 ^/ [. v3 E* A
5 z1 O% Z# N% G, H0 _[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.