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[讨论] Robotic Welding

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发表于 2007-7-28 09:12:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 美国

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Hi Guys:
  N* A. R6 o5 q% H" }: a4 u) KIf a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
3 i, y5 f6 I$ l$ M1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
, k- [2 h  M2 P; q& m2. Feeder (for arc welding)& |& N2 p( M; O; s; _
3. Presure of tips (for spot welding)
" [' r. l# f. R; u* {4. Power supply of welding machine
$ G0 n  Q/ W- r" t9 ~. a4 D& v5. Calibrate TCP
8 z/ A# j* |# Z% n, C! ?0 Y- }6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a

! v! N# R8 R0 H6 p6 lteach pendant4 i( X3 B/ b: a5 F, Z6 ]0 p: O
7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
9 T  Q6 k" n1 W8. Time (Welding time and Stop time)
  ?, i- I5 h5 E' S8 Q2 \9. The surge of voltage
  g5 X; M# _' ^1 o5 C6 S! i9 [, h10. Quality of welding material
% A; c( p' H& k0 l11. Welding velocity9 B5 Q% t/ q& P/ N' z* L
12. Angle of welding torch/tips% f& A, Q: O  y2 x0 ]6 e. h- `; e
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding

# _6 h. B; }1 W6 O, C14. check protecting air for MAG or MIG
5 ?3 i5 t3 a1 |2 A$ c... # }' i1 F5 F- d  \# }& Q
what else?
4 |3 V( X3 o5 dThanks% H+ Y* N5 l  _% i
% A' |) W; Q3 o4 O9 p
[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]
发表于 2007-7-29 10:53:15 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
建议你还是联系厂家了,关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多,并且这个网站不是焊接专业网站。

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参与人数 1三维币 +6 收起 理由
2374 + 6 应助

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发表于 2007-8-7 14:21:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.! X! h4 A0 l0 K" ?. H
以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.# c1 ^5 X9 C, P2 o2 j  p+ |

, c6 D* s* E8 E1 L如果机械手停止焊接,请检查控制单元的自动化焊接系统。* i2 w) i5 ^" ~# ]
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
3 U7 Q5 N* R9 l3 r. k. c* u9 d2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)! f& M! ^. r0 M
3.
5 {+ \; K- Q: M4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
6 E1 d$ b9 F/ d* ], \; U5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.): g) W% _# q6 P1 p
6.
, e8 S; N5 G& f; g: D7.) q( M0 K8 F0 m9 I
8.- L5 x& F# O6 v. Z3 `3 y) |6 s
9.7 d  W, r5 r4 T7 Z8 t0 R
10.焊丝质量3 t4 T  C% C  \1 V9 I
11.焊接速度
" E' m1 r# V# i# l12.焊枪的姿态: n3 b' @% k, i7 r
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
6 t* V! X# |' Z! g14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.2 X9 `, p, E* d) R3 n
, A8 i$ v& P/ \& B6 \0 }. S. V
最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
3 b: i" V" y. p8 f; B& O% Q/ S7 R9 {6 X: c( ?
[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

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参与人数 1三维币 +6 收起 理由
qian300 + 6 谢谢您的翻译!

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 楼主| 发表于 2007-8-8 04:09:10 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
Thanks lot.
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