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发表于 2007-8-7 14:21:17
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来自: 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
. R& L, k G. _ Y) e以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
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! h9 u5 e; ~7 t4 B0 o如果机械手停止焊接,请检查控制单元的自动化焊接系统。0 q4 v. h' {4 A5 {* X
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)5 I, ]5 K: w+ p* q" y- T* }# o
2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
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& Y. }# T5 N9 I) w/ k4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
+ K+ c, W- p" _/ U f2 e4 ~+ U5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
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. j9 H$ S. o" n4 D, h+ v' y7.6 C8 b. i' G* B1 c9 z" L
8.
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10.焊丝质量
: e. X& [) S3 x& g5 I11.焊接速度
2 n0 h2 x- T0 R# a, o9 w5 C/ o12.焊枪的姿态# ?3 C* H. B# Y' C0 l! [
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.. i9 U, u, i" T8 u. d
14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.6 i$ t& _: b4 H9 T- l
5 J. W2 t' }) h+ ?0 h最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
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5 z1 O% Z# N% G, H0 _[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ] |
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