Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
If a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
4 N# a# X7 A6 d  e7 D5 U1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
8 U: i  _; G) J2. Feeder (for arc welding)
, j$ v- X# j5 ]' _3. Presure of tips (for spot welding)
/ o$ D7 M* X% f1 U: k) h4. Power supply of welding machine
5. Calibrate TCP
! @! Z. a; k* a/ P  K! S/ Q6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
teach pendant
0 [; R" X% M$ R5 K) ?6 \7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
8. Time (Welding time and Stop time)
. Y5 _9 X5 j' N% T# c. s7 C9 Y9. The surge of voltage
1 ?, w' v( P1 d5 E" W" O10. Quality of welding material
% z; h, ?2 `* P  g$ u5 L11. Welding velocity
+ u: D* l( f0 F5 g5 `" S) t: E12. Angle of welding torch/tips
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
14. check protecting air for MAG or MIG
...
/ `# O2 z3 N2 E/ zwhat else?
! Y! R( u0 `: I* \; I5 p; vThanks

! _$ p6 V( Z) a+ ~% z[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
9 ~( x, @: D5 r$ \以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.

) k% R$ _  Z5 z' G7 c% [+ J8 p如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
# ?( a% j% o: D1 Y  [' z2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
3.
$ k% n% G5 d( X% V. B4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
6.
+ J% I7 R# h% _. R! ^+ o8 V1 C; h7.
8.
/ E; \$ B  }1 N, n5 H9.
/ Z! e9 r- }9 E% D* p( E9 s10.焊丝质量
11.焊接速度
& q; L  K1 d% T& ~2 L+ }$ G12.焊枪的姿态
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.

最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).

, v: F& ~/ p! `; N! [  _# G/ ?[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.