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发表于 2007-8-7 14:21:17
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来自: 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.! X! h4 A0 l0 K" ?. H
以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.# c1 ^5 X9 C, P2 o2 j p+ |
, c6 D* s* E8 E1 L如果机械手停止焊接,请检查控制单元的自动化焊接系统。* i2 w) i5 ^" ~# ]
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
3 U7 Q5 N* R9 l3 r. k. c* u9 d2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)! f& M! ^. r0 M
3.
5 {+ \; K- Q: M4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
6 E1 d$ b9 F/ d* ], \; U5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.): g) W% _# q6 P1 p
6.
, e8 S; N5 G& f; g: D7.) q( M0 K8 F0 m9 I
8.- L5 x& F# O6 v. Z3 `3 y) |6 s
9.7 d W, r5 r4 T7 Z8 t0 R
10.焊丝质量3 t4 T C% C \1 V9 I
11.焊接速度
" E' m1 r# V# i# l12.焊枪的姿态: n3 b' @% k, i7 r
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
6 t* V! X# |' Z! g14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.2 X9 `, p, E* d) R3 n
, A8 i$ v& P/ \& B6 \0 }. S. V
最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
3 b: i" V" y. p8 f; B& O% Q/ S7 R9 {6 X: c( ?
[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ] |
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