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发表于 2007-8-7 14:21:17
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来自: 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
( Z% ?. i% r+ e以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
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4 p' X6 i n, V3 g8 r如果机械手停止焊接,请检查控制单元的自动化焊接系统。
# y4 D% }% R' |+ Q/ H. p4 w. F1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
, k+ e$ @% E9 `0 ]8 }$ w2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)* P, r, u* ?4 q' Y
3.
/ ~ |6 r( b+ f4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
+ {& L5 I1 _. H1 T" P- n) h `5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
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8.
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10.焊丝质量
4 _2 q" E; H9 Z) K4 |11.焊接速度
& k, ?7 e. T0 D+ Y5 V* |& e+ k12.焊枪的姿态2 C# B: ^3 Y6 S8 T' q0 S
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
) h+ @5 v& d9 v% w5 n5 i6 n0 X3 E4 e) Q14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
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; P) z m& ?9 w6 @ _& ?# g最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).* k' |& S! Y8 f4 h* @( t. `$ _
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[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ] |
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