Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
  N* A. R6 o5 q% H" }: a4 u) KIf a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
3 i, y5 f6 I$ l$ M1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
, k- [2 h  M2 P; q& m2. Feeder (for arc welding)
3. Presure of tips (for spot welding)
" [' r. l# f. R; u* {4. Power supply of welding machine
$ G0 n  Q/ W- r" t9 ~. a4 D& v5. Calibrate TCP
8 z/ A# j* |# Z% n, C! ?0 Y- }6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
! v! N# R8 R0 H6 p6 lteach pendant
7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
9 T  Q6 k" n1 W8. Time (Welding time and Stop time)
  ?, i- I5 h5 E' S8 Q2 \9. The surge of voltage
  g5 X; M# _' ^1 o5 C6 S! i9 [, h10. Quality of welding material
% A; c( p' H& k0 l11. Welding velocity
12. Angle of welding torch/tips
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
# _6 h. B; }1 W6 O, C14. check protecting air for MAG or MIG
5 ?3 i5 t3 a1 |2 A$ c...
what else?
4 |3 V( X3 o5 dThanks

[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.

, c6 D* s* E8 E1 L如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
3 U7 Q5 N* R9 l3 r. k. c* u9 d2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
3.
5 {+ \; K- Q: M4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
6 E1 d$ b9 F/ d* ], \; U5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
6.
, e8 S; N5 G& f; g: D7.
8.
9.
10.焊丝质量
11.焊接速度
" E' m1 r# V# i# l12.焊枪的姿态
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
6 t* V! X# |' Z! g14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.

最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
3 b: i" V" y. p8 f; B& O% Q
[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.