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4天前
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[讨论] Robotic Welding

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发表于 2007-7-28 09:12:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 美国

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Hi Guys:
/ I) I9 U3 o2 O0 l4 v. n$ y: bIf a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
# v. o+ p) H8 J9 F) D0 j3 ~1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
5 k" U9 w& J  t: K& f2. Feeder (for arc welding)
4 ]2 [6 N' ]- `1 c: _3. Presure of tips (for spot welding)
; K2 F  l/ ?/ p" ]4. Power supply of welding machine
. }2 ?& n( I8 r* I1 W5. Calibrate TCP
5 e4 x( o+ Y8 H9 P0 K6 `6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a

- E6 X6 S. Z5 @4 w$ D: eteach pendant2 G7 e& ?( F" V7 A( u" j- {
7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
) R* b6 Z& {$ n9 W* Z3 b! V* b8. Time (Welding time and Stop time)
9 k* r: s0 |9 R/ L/ J' t9. The surge of voltage8 N6 r- x$ r9 |' S
10. Quality of welding material1 i5 z8 w6 |) j: l" x; B! d
11. Welding velocity
0 x$ ^  S# E# m* @. W/ u12. Angle of welding torch/tips( ]/ t0 n6 W& G' E6 Z
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
9 T% F) {* S9 c+ s8 d1 ?6 F7 C1 V' x
14. check protecting air for MAG or MIG
* b+ `8 B& C( `# S& t/ j... 4 ]( z) g  S% e* w
what else?
2 q0 O( s. l+ A: [2 lThanks
1 |( t- j* J5 [& h4 g+ x; E3 y0 P6 W& E8 p3 X% w% z4 ]: l' M
[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]
发表于 2007-7-29 10:53:15 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
建议你还是联系厂家了,关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多,并且这个网站不是焊接专业网站。

评分

参与人数 1三维币 +6 收起 理由
2374 + 6 应助

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发表于 2007-8-7 14:21:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
. R& L, k  G. _  Y) e以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
. w1 V# p6 E2 k% i% u; l4 ]6 s
! h9 u5 e; ~7 t4 B0 o如果机械手停止焊接,请检查控制单元的自动化焊接系统。0 q4 v. h' {4 A5 {* X
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)5 I, ]5 K: w+ p* q" y- T* }# o
2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
( D, `4 \) ^9 n5 _6 K3 `9 E; V3.
& Y. }# T5 N9 I) w/ k4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
+ K+ c, W- p" _/ U  f2 e4 ~+ U5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
  h# y) X3 }- U; N2 B6 d- n6.
. j9 H$ S. o" n4 D, h+ v' y7.6 C8 b. i' G* B1 c9 z" L
8.
3 w5 D* t2 S6 m1 [8 z9.3 D9 q8 J$ Z  H# I
10.焊丝质量
: e. X& [) S3 x& g5 I11.焊接速度
2 n0 h2 x- T0 R# a, o9 w5 C/ o12.焊枪的姿态# ?3 C* H. B# Y' C0 l! [
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.. i9 U, u, i" T8 u. d
14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.6 i$ t& _: b4 H9 T- l

5 J. W2 t' }) h+ ?0 h最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
; S- e& c  c9 ^/ [. v3 E* A
5 z1 O% Z# N% G, H0 _[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

评分

参与人数 1三维币 +6 收起 理由
qian300 + 6 谢谢您的翻译!

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 楼主| 发表于 2007-8-8 04:09:10 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
Thanks lot.
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