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发表于 2007-8-7 14:21:17
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来自： 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
' d8 ?+ O- B0 Y. ^. p+ p4 Q以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.. u9 o" B/ ?. V" i/ G' D
; I, t- w% V! F- Z5 O& f* V
如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。) w: V, s( @/ i( r+ Z; T4 Q
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
* l1 E! i1 w7 b; i* [2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
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4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)) c+ @8 f* E% d! A; [1 r3 |+ `3 T
5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
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7. e8 U2 l$ Q# U3 e
8.% D3 h, l% o/ ^& O7 Z" M
9.0 W' F* R; f6 n+ `+ @1 F
10.焊丝质量, n" S; r* a( Q$ [$ G; {
11.焊接速度( g( @5 j+ W0 c, ]2 R
12.焊枪的姿态
/ |# g8 J/ G7 c4 d. m13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
% A3 d) P( p7 u. u4 }% x* F0 n# g' L14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
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. I( s* S+ b% Y9 G4 F* i最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).: V, D% w3 }* b# k5 j- {
l: j* A7 [. f[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ] |
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