六月讨论专题之三------挖掘机

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六月讨论专题之三------挖掘机
欢迎大家参与good

chy0495

参与一下，顶个帖子，对这个方面不是太懂，仅仅知道铲斗是高锰钢的，呵呵

lujun211

版主这个范围太广了，个人觉得还是缩小到某些点上或提几个问题来讨论比较

chenxiao76

挖掘机这两年在国内的销售还是不错的，尤其是小挖，不过外国品牌的挖掘机还是占很大的比重啊。什么时候我们的纯国产能有很好的性能就好了。尤其是液压系统中的泵阀管路大部分是进口的吧。我们还需要努力啊

mfcmonitor

快成为国外公司的天下了，可惜啊！
. h: e& ?3 I$ W6 T! T* X去过**工程机械厂，现在被卡特彼勒收购了，才卖了2亿人民币；那个公司5亿人民币是建不起来的。
- P+ Q( s# n2 G9 M( w不过和卡特的产品就是区别不小。我特别留意了一下，国外的产品液压系统都予留测量接口，一旦有故障可以迅速找到并排除。。。

lujun211

小挖现在比较火，但挖掘机比较要命的一个就是液压系统，发动机都是国外垄断的，供货期长不说，有的时候就算是有钱人家也不卖给你，服务不到位，制约太大了。
% h+ z5 W) H  d1 X7 T0 W* @国内的一些厂家甚至现在还没有尝试过三维设计，更不要说什么有限元分析，虚拟样机了，总之，国产的还是任重道远啊

chenxiao76

国内挖掘机的三维设计毕竟也有，虽然我们现在有国产的，可是我们的国产挖掘机中还是有很多的进口件，我们的技术还是一个很严重的问题 ，所以说国内的工程机械还有很长的路要走。虽然我们的装载机因为价格的优势 走在了工程机械的前列，可是我们毕竟是沾了廉价劳动力的便宜

lynf

液压挖掘机液压系统介绍
" ~  D' m+ U6 y
    按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。
, x: M2 @3 G& {) ^6 _基本要求
' ?( s8 Q" \0 G* z' v    液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求：
4 u# L$ I2 P# }7 r    1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。
    2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。
/ H+ G# S3 n: W    3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。
    4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。
    5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。
为此，液压系统应做到：
    1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。
    2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。
" _3 d: K: z$ Z    3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。
: o+ ?, A9 i. |( D) P    4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。
" N* ~4 m9 y1 |* {    5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。
类型
  t: H- J' t9 Q, Z    按液压泵特性，液压挖掘机采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量系统等三种类型。
    1）定量系统
5 X8 V+ w) M# \7 O+ ]在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
1 t# N6 x* G9 w& g# X$ B    2）变量系统
& G: b( ~, X2 U# c' @在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调节方式有三种：变量泵-定量马达调速、定量泵-变量马达调速、变量泵-变量马达调速。
    液压挖掘机采用的变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方式实现无级变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机械，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各拥有一斗发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同，同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。

yxzhm

利用斗轮旋转和臂架回转的复合运动﹐使铲斗连续挖掘较硬物料的多斗挖掘机。斗轮挖掘机配以汽车或带式输送机组成的挖掘运输系统﹐是一种高效率的采掘设备﹐主要用于露天矿中煤炭﹑油母页岩等的剥离和采掘及大型水利﹑建筑等工程的土方开挖。斗轮挖掘机的主要技术参数是生产率﹑挖掘高度和单位切割力。

    简史 斗轮挖掘机是在单斗挖掘机和环轮挖掘机(见多斗挖掘机)的基础上发展起来的。1916年出现了轨道式斗轮挖掘机。1919年前后﹐德国制造了第一台履带式斗轮挖掘机。至50年代﹐中﹑小型斗轮挖掘机获得了较快的发展。1975年﹐联邦德国生产了20万米3/日的斗轮挖掘机﹔1977年又研制成功24万米3/日的巨型斗轮挖掘机﹐整机约为1300吨。这是80年代初世界上最大的斗轮挖掘机。

    分类 斗轮挖掘机按卸料装置的形式可分为悬臂式和连接桥式两类。悬臂式斗轮挖掘机通常称为普通型斗轮挖掘机﹐多属中﹑小型设备﹐生产率在2500米3/时以下。连接桥式的称为斗轮挖掘机组()﹐由斗轮挖掘机﹑连接桥和转载机3部分组成﹐多属大型设备﹐生产率在2500米3/时以上。

    结构 斗轮挖掘机主要由动力﹑行走﹑工作﹑回转和输送装置5个部分组成。动力装置﹕除部分小型斗轮挖掘机采用柴油发电机组外﹐其它均为外电源变流机组。行走装置﹕大多数为履带式﹐少数为步行式。中﹑小型多采用双履带。大型采用多履带﹐以减少机器对地面的比压。 工作装置﹕由斗轮﹑臂架﹑变幅机构和斗轮驱动装置等组成。斗轮是一个圆周上均布着若干个铲斗的转轮﹐安装在臂架的前端。臂架后端铰接在转台的门架上﹐通过油缸或钢丝绳使臂架俯仰改变倾角﹐从而使斗轮在不同的工作面上挖掘。臂架长度有固定的﹐也有可伸缩的。斗轮驱动装置由电动机﹑安全联轴器和减速机等组成﹐布置在臂架前端的侧面﹐用于驱动斗轮旋转。上述结构与斗轮堆取料机的工作装置基本相同﹐但斗轮挖掘机直接挖掘矿物﹐切割力大﹐工作条件恶劣﹐所以结构强度比斗轮堆取料机的高得多﹐驱动功率也大得多﹐结构形式更复杂一些。回转装置﹕由转台和回转驱动装置等组成﹐转台上有动力装置﹑驱动装置﹑控制设备和操纵室。驱动装置可使转台绕垂直轴回转 360°。输送装置﹕由受料输送带﹑料斗和卸料输送带等组成。连接桥式斗轮挖掘机则在连接桥上还装有转载输送带。

   工作原理 挖掘时机器不行走﹐依靠斗轮旋转和臂架回转构成的复合运动不断地将物料切下并装入斗内﹐当铲斗随斗轮转到一定高度时﹐物料靠自重落至受料输送带﹐再经料斗卸到卸料输送带上﹐装入汽车或输送机等运输工具上﹐运往指定地点。一层物料挖尽后机器移动或臂架降落﹐再进行下一层物料的挖掘﹐这样从顶部逐层向下挖掘。被挖下物料的厚度由机器前进距离或臂架伸缩量来控制。宽度由回转速度决定﹐高度一般不超过斗轮直径的0.7倍。斗轮挖掘机的行走是辅助性的﹐作业是连续性的。铲斗只用于挖掘。物料的输送用带式输送机﹐功率消耗低。

xqx034051

现在国内好的挖掘机大多还是被外国公司霸占了。比如小松和卡特
4 n3 l/ z$ R. h3 ?: l; X过内的挖掘机嘛，稍微还过的去的也有几家，要是和国外的就没的比了，就如前面有一楼说的一样主要是液压系统不行，公司比如：徐工、常林等等
% k! R# e* ]; J0 t我们国家的机械水平啊，还有很常的路哦
5 g1 I: s2 U4 }& }- k就看我们这一代了

dlmagnet

:victory: :victory: 楼上所说的液压系统技术受限国外的问题，我有不同看法。我国的机械加工业和精密铸造业技术并不落后，如果想制造挖掘机的液压系统并不难，比如挖掘机专用的多路换向阀，即设自己设计不了，仿造一下稍加改动后只要防范一下知识产权问题，可以说在目前的中国制造业来说，想造出来几乎就是想不想干的问题；比如贵州力源液压，他所制造的k3v系列挖掘机用柱塞泵，质量还是可以的。而我们国内的一些挖掘机厂生产的产品，广告一打：全部进口液压系统！那是他的卖点，让用户认为它的产品可以和国外产品媲美！我们的用户也以购买到国外原厂生产的挖掘机为荣，比如小松的产品，我有用户就说过：日本的二手机比国产小松新的都好！我深深感觉到一种献媚和自卑。当中国的工业产品在国际市场上声名远扬的今天我们的挖掘机行业却如此狼狈！就其原因：1.国外挖掘机制造商不可能在中国合资生产液压系统[那时他唯一的家底儿，露出来就完了]。2.中国有能力的配套生产企业不愿做[主机厂喜欢国外的，国产的不要]。3.我们的用户不需要[外国的月亮比较圆]。我国是一个幅原辽阔；人口众多；需求旺盛的大国，很多产品不可能永远依赖进口，我想，我们的民族自信心，民族自尊心，民族自强心有朝一日会唤醒我们的企业，为了脱离国外技术垄断，为了中国工程机械行业真正拥有中国民族“芯”而拥有自己的核心技术；制造出可以和国外企业平起平坐的产品，并有朝一日超越他们！！！！！！dlmagnet@163.com

hanyujie121

国内的小挖市场逐渐复苏　　福田欧力　，合肥阵宇，山河智能，玉柴机械，柳工挖机部
0 @' U' l  B* b1 F9 K; z$ j% b都是值得期待的

beani

衡阳重工的挖掘机很不错...........

xqx034051

衡阳重工的是挖掘机？
1 @- ^: k7 C: ~5 v2 I* ?应该是牙轮钻机吧
挖掘机好象不是很强吧

MAXcatia

国产挖掘机质量很好的还主要集中在10吨以下的小型挖掘机上，像玉柴、山河智能等，在国际市场表现也很好，出口量很大。
  m5 c5 q; x4 f) o8 t) Y70－80年代我们铲土机械和韩国几乎是同时采取引进技术上马的，韩国选择技术含量较高的挖掘机，而我们则选择技术含量相对较低的装载机，现在韩国的挖掘机发展的比我们强多了，这确实应该属于决策失误！

shineliu

挖掘机简史
) m6 i3 ~  Y6 B; s/ Z
* ^# m  t# U9 u! [! O- `. S    第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
8 C3 v, h" e; C7 U
    由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。

diao-cl

挖机的液压系统是要匹配的，国内关键是没有一个系统的解决方案不管是否所有产品都有自己生产。韩国能全部生产泵、阀、马达的厂家也不多，关键是能坐在一起组成系统推向市场，这正是国内所欠缺的，各自为战！同时国内的各液压厂家因价格战，大多赢利能力不好，很多都在考虑出售给外资公司，如力源。照此情况，国内液压行业将逐渐被外资占领了！

mengxi_889

国内挖掘机的大厂很多，而且年产量每年都在递增，只不过洋货较受欢迎而已。

顽铁

行业内国内外配套件现状和技术发展趋势：
     国内配套件现状：恒功率变量系统
4 ~0 b' x6 R9 r1 P  ~. N     1、停留在上世纪80年代水平；
3 v/ {3 V3 ~, W     2、无机电一体化控制，主泵起调压力不能自动随负载情况相应调整，发动机功率利用率低；
0 p! X& [( ]9 o. l% D. N+ i     3、复合动作差，作业效率低，挖掘精度低；
7 f) B% ], q# u8 g# L# e$ o: F     4、零部件生产工艺落后，可靠性差；
5 R$ O* ^0 V5 ]     5、环境温度适应性差；
. j- {, X0 }! {, ^     6、工作时压力脉动大,噪音高；
     该系统在21世纪的今天在20-30吨液压挖掘机已经基本无厂家采用。
$ _$ w" V# T. z9 U0 h! m国际配套件现状：交叉恒功率负流量系统、交叉恒功率正流量系统、复合传感系统（日本、德国等）
1.可带机电一体化控制，主泵起调压力能自动随负载情况相应调整，发动机功率利用率较高；
+ q+ L# u/ k" x  T) r) d# O. j2.复合动作较好，作业效率较高，挖掘精度高；
3.零部件生产工艺先进，可靠性高；
) A* _3 k' Z1 M, }; j& b/ p, v4.环境温度适应性较好,使用温度范围-20度---- +90度；
5.工作时压力脉动较小,噪音较低；
6.均为节流调速系统(阀前、阀后或阀中节流），存在较大节流损失，产生较大系统温升。
  该系统目前在20-30吨液压挖掘机上普遍采用。
) w7 R& Z" t* S9 o) x2 |! c/ U; d! U国际配套件现状：第2代交叉恒功率负流量系统、交叉恒功率正流量系统、复合传感系统（日本  、德国等）
) W" O% H0 j4 S     1.复合动作好，作业效率高挖，掘精度高；
9 X. u! H, O5 U7 |0 ~; ^9 v     2.环境温度适应性好,使用温度范围-20度---- +100度；
* t; i6 O9 j3 s& O) o     3.工作时压力脉动小,噪音低；
/ S$ n# w3 a3 J" I5 U     4.仍然采用节流调速系统(阀前、阀后或阀中节流），存在节流损失，产生系统温升。
     5.零部件外形尺寸更小；
' R- }9 G  e/ u- w) c9 K     6.可靠性更高
, u% B, q" \2 k$ I* r1 Q* ]* M       在国外20-30吨液压挖掘机上已经采用。
+ W2 R; Q, C' |/ ]1 u  K; u       同时,日本有几家主机厂已经在此基础上与零部件厂家共同集成开发混合动力系统。
发展趋势:数字化、智能化控制系统（日本、德国等）
7 e& _$ S/ ^8 ~: D: a. X         1.无控制主阀,控制阀与执行元件(马达、油缸等）集成一体；
         2.可实现无人驾驶、智能控制；
         3.可远程操作；
         4.可大规模机群作业；
         6.发动机功率可充分利用,同样吨位的挖掘机发动机功率可减少 一半以上；
# k- L& I+ M/ B, x2 j3 r         7.正处于研发制造阶段,技术还不成熟。

顽铁

国内液压配套件技术的水平还不能满足挖掘机在性能方面的较高要求，所以液压配套件的进口量都在80%以上，这就使得主机生产厂商在技术上、生产规模上都受到国外公司的制约，造成本来在竞争中已处于劣势的中国挖掘机行业更加步履艰辛。
我国具有完全自主知识产权的核心技术不多，“克隆”产品占据了较大的比重。由于同质化强，竞争以价格战为主。大多数国内厂家缺乏相关技术，无法建立较高的行业进入壁垒。国际上，由于缺乏核心技术，出口价格明显低于国际市场同类产品，存在反倾销风险。
* 由于挖掘机在国内市场竞争日趋激烈，国外知名品牌如卡特、小松、日立等纷纷涌入国内市场，且主机的竞争已转变为控制供应链的竞争。
5 D8 c" f9 h% [$ ?+ S打造我们民族品牌的挖掘机液压系统迫在眉睫,这是关系到我们民族工业生死存亡的大事.
0 |3 E" s1 U' u& O. p& L8 b4 I& d3 z    我不是愤青,也不是伟人,我只是一挖掘机人,一想给民族挖机作点事的人.

新洁电子

挖掘机
& K# z$ n4 j! H2 ?* R# o3 W

http://baike.baidu.com/pic/4/1162077426661098_small.jpg 主要用于工程建设。如：公路、桥梁、建筑、养殖池、地下工程、抢险开挖等等。 ; P; |6 W7 `' A! f( t挖掘机其实主要由发动机和液压泵等组成的，发动机提供动力，通过分配器将液压油分配到各条臂和行走中。 挖掘机主要特点是力气大，效率高，能完成人力所不能完成的工程，提高工作效率。 一般工程队，建筑业，抢险部门，甚至私人（开挖养殖迟、道路、开垦）都需要挖掘机。 * _( F& w4 b& P! F1 ?! C: N- B# E  x

fandc

我公司是生产工程机械的厂家,小型挖掘机生产也有两年了.除了结构件/板金件以外,其他的比如发动机采用进口康明斯或者洋马的,液压系统以力世乐为主.惭愧的是去年也与国际知名企业合资了,自己设计小挖好象也要停产.准备直接用国外公司的图纸生产,不知道下一步是什么.
* G# c" M5 M+ a8 N) D: z* _/ E0 t
7 P( C3 g1 c7 \4 w- t! Z[ 本帖最后由 fandc 于 2007-6-20 18:36 编辑 ]

yby303

说到液压阀,我在西安一公司实习的时候见到一个9联排液控换向阀,什么有好多油口,这样你的安装也是很方便的便于你的油管布置,但是价格也有几万

顽铁

我们国产的挖掘机在隔热降噪方面做的不是很好,能否发起一个挖掘机隔热降噪的专提讨论?

lujun211

最近看到某个调查，07年的前一段时间，挖掘机的进口量远超过出口量，不过国内厂家的挖掘机最近几年发展还是可以，比以前好多了