理论力学

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目 录
绪论...........................................................................1
第1 篇 静力学...................................................3
第1 章 静力学公理和受力分析...................4
1.1 刚体和力的概念.....................................4
/ T5 i# R4 i  |1.1.1 刚体的概念..................................4
1.1.2 力的概念......................................4
1.2 静力学公理.............................................5
1.3 约束和约束反力.....................................7
: Q/ p; \7 A  t0 o2 f9 y% z1.4 物体的受力分析和受力图...................11
1.5 思考题...................................................13
1.6 习题.......................................................14
第2 章 平面汇交力系与平面力偶系.......18
) \$ _* H* H2 u! \2.1 平面汇交力系合成与平衡的
几何法...................................................18
2 {# e2 B) c: A, S; n4 G2.1.1 平面汇交力系合成的
1 q! Q( e# J( k' v9 }  ]9 d9 g几何法........................................18
2.1.2 平面汇交力系平衡的
' b' k; i# _; L$ w0 u几何条件....................................20
2.2 平面汇交力系合成与平衡的
解析法....................................................21
' b" H" W7 B* D+ x9 L7 U4 E; O0 i2.2.1 力在直角坐标轴上的投影........21
2.2.2 平面汇交力系合成的
2 C6 z; Q; R* x解析法........................................21
2.2.3 平面汇交力系平衡的
解析条件....................................23
2.3 平面力对点之矩的概念及计算...........25
2.3.1 力对点之矩(力矩).....................25
2.3.2 合力矩定理................................26
; r  {$ F& E# s, g$ G. f6 W2 f2.4 平面力偶理论.......................................27
2.4.1 力偶与力偶矩............................27
) R, x, L: u* m6 l2.4.2 力偶的等效定理........................28
$ A3 F$ Q" h& L% X( F; Z2 S, H2.4.3 平面力偶系的合成....................29
) E6 J; h8 Z' A* A# A6 k2.4.4 平面力偶系的平衡条件........... 30
; ~1 r0 \& P3 h2.5 思考题................................................... 31
  d2 c; i4 Q$ `2 G2.6 习题....................................................... 33
& b) S7 ~' S$ [2 T; `第3 章 平面任意力系...................................38
. Y* y/ y$ i0 `% P3 \5 Y3.1 力的平移定理....................................... 38
5 @+ z. ^5 T) X" E' C3.2 平面任意力系向已知点的简化........... 40
3.3 平面任意力系的简化结果................... 42
3.3.1 简化结果分析........................... 42
3.3.2 合力矩定理............................... 43
3.4 平面任意力系的平衡条件和
# L6 I% e8 V6 Z# U平衡方程................................................ 45
: O* k7 T% k# t& ^; N4 f3.4.1 平面任意力系平衡的
" k/ J  P$ O  _3 U2 o充要条件................................... 45
3.4.2 平面任意力系的平衡方程....... 45
3.4.3 平面平行力系的平衡方程....... 48
3.5 物体系统的平衡 静定和静
不定问题................................................ 50
7 J3 ]9 S, @  _1 G, c5 A: z# p# X3.6 平面静定桁架的内力计算................... 54
0 V* Q1 b/ N; H' _& o3.7 思考题................................................... 57
3.8 习题....................................................... 59
$ V' s) K. m- V第4 章 空间力系.............................................65
4.1 空间汇交力系....................................... 65
4.1.1 力在空间直角坐标轴上的
1 P$ p/ C  h3 q$ Z' ~1 X& W投影及分解............................... 65
) q9 G% Y4 d. Z/ I! c/ ?5 I+ ]/ z4 l9 p4.1.2 空间汇交力系的合成
' i; u$ Q( u2 q0 k0 ~  H1 g与平衡....................................... 67
- S1 h3 P# j: s" c  v, z6 x4.2 力对点之矩和力对轴之矩................... 69
' t: \1 e- m8 E4 x4.2.1 空间力系中力对点之矩的
, T8 g2 I# G  E1 ^) [- Y矢量表示................................... 69
4.2.2 空间力系中力对轴之矩........... 70
4.2.3 力对点之矩与力对通过
& h2 ?* u* Q8 d4 L7 Z6 y该点的轴之矩间的关系........... 70

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