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chenhuichao2

如何控制步进电机各相绕组的通断电顺序,在此之中如何使用PLC,步进电机驱动器以及脉冲分配器,如何接线??

新洁电子

直接连接PLC与步进电机驱动器
输出端为Y0驱动A相功放电路
$ L+ \( g6 N4 |8 b        Y1驱动B相功放电路
4 o3 b/ R% l+ T* E4 V9 k" I$ Y        Y2驱动C相功放电路
步进电机各相绕组的通断电顺序:
" p0 P  C1 T1 j3 j6 P正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
控制方式为:Y0Y1Y2的组合为001-011-010-110-100-101六个状态.

新洁电子

不过也有脉冲式步进电机驱动器，只需提供相应频率的脉冲就可以了控制转速,不用考虑控制方式,不管何种方式,PLC与步进电机驱动器之间都是三跟线.
) Z8 b; K  ^& V' H4 _% w7 p脉冲式步进电机驱动器接线方式:
# l" R* q+ T0 O* [输出端为Y0驱动   接步进电机允许
        Y1驱动  接步进电机方向
8 t4 l$ _6 N3 y, O        Y2驱动  接步进电机驱动