步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
5 m9 e: I, ^0 H2 H2 `, t1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
) ?6 b% _, Y! Z. B6 `( G) u5 u- i正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
0 A+ X: ?$ V, }3 G+ a- Y) Q反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
0 f5 P# F. a( Z) ^( m+ E" a7 [# A4 F3． 具有两种转速：
: m! z5 L. v2 _5 v- h' j1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
6 }+ P, N( J4 m" q+ @3 X' ^2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
1 X/ y6 }4 [+ _, U3 c# n6 C请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽

( B0 g$ G& }! {: k/ ^+ n[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
输入端为X0 X1 X2 X3
输出端为Y0驱动A相功放电路
        Y1驱动B相功放电路
$ i" }1 I3 X/ g        Y2驱动C相功放电路
+ I( j* t: l7 r/ Y  O  oLD XI
* w2 E. z" Y2 h) {8 e: k) IAND T246
AND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
AND INC (p) D1            移位值
LD M16
1 x" w9 e& Q  v( u1 H9 {8 ]. v0 RRST D1                    复位
# m, E- d( G' yLD M11
ANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
LD M14
+ Q+ o/ |4 L% A# h( k4 k0 Q- ^; vAND X0                    当X0为ON，电动机反转
ORB
OR M10
* [7 C3 M8 I* |( `: T/ I( ^OR M15
OUT Y0
% f8 _* Q- e8 i9 e. NLD M11
9 Q: z8 T: O5 j. @" w- D  Q  {ANI X0
1 K" t% G+ P  [2 k6 V) \LD M14
( I! `2 x' a1 Z8 ]AND X0
' {$ t2 X9 J4 w: z2 n& p" v5 fORB
OR M12
OR M13
OUT Y1
8 j2 s  P$ u- `# L" JLD M13
OR M14
OR M15
ANI X0
LD M10
AND X0
# w( |" U; B; |7 Z. S: r9 xORB
OR M11
OR M12
7 {( _2 _+ O3 B9 z: s0 rOUT Y2
6 |# S/ H$ B0 R% i9 ~LD M8000                  脉冲频率初值
MOV K500 D0      
LD T246                   脉冲列形成
RST T246
. E" ?7 n0 {# b$ x" {2 ULD X1
1 z+ e& g1 `9 L$ lOUT T246 D0
; i$ O6 a& G) T5 |# c' H, B2 DLD X2                     减速调整
/ v8 z' ~& z7 X' mAND M8012
ANI M4
* C8 c! W- }' y$ E) OINC(p) D0
LD X3                     加速调整
5 R% `- i7 ?% ?$ a: cAND M8012
9 R+ U# {+ l& k, x8 `ANI M4
DEC(p) D0
5 C; y2 U. C- R( @" C$ fLD X2                     频率调整限制
  l: B4 e) S5 U& i+ C5 y% yOR X3
: z& A) m/ q+ R; JANI T0
OUT T0 K480
+ ~% {9 b; P0 \5 I1 t! @- RLD TO
SET M4
LD(p) X3
OR(p) X4
RST M4
* U' a* s, y: {* V8 v$ E, \) W- {END
1 D" q$ |' }! f9 Q$ m
- w1 `; R! n8 L1 g' U$ ~

& V2 J4 i6 A# t! @. ]9 D* V
- r+ }% ]( U/ z( w# a( ]

7 T6 [* j5 D# _' P7 g
'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
% H+ ^. I7 _2 P& nDECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
+ Z% m$ m9 V( `不过正反转转换是要有速度仵才行的