步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
: o. g4 B: p+ f- r8 d) Y1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
5 Z# t; K  ~/ H: H正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
7 x, f& m' u* x反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
3． 具有两种转速：
/ E3 [* v9 ]9 ]- }0 \: s, l1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
! F) E" [: E# ^' K7 C: C: T2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽

[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
3 g4 c+ q& y  ^' Y% u输入端为X0 X1 X2 X3
输出端为Y0驱动A相功放电路
: S- A( l- k0 O+ Q" z6 u/ F        Y1驱动B相功放电路
; |" }/ r+ r3 O) V6 g+ m1 q# B5 C        Y2驱动C相功放电路
LD XI
5 U& F9 w* q5 w3 A  mAND T246
$ z+ j) _  o% _- x% z3 cAND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
AND INC (p) D1            移位值
& y: s6 B* @: v: K; u+ HLD M16
RST D1                    复位
% M/ d# C% I6 w  H* c7 ~LD M11
1 J4 \$ D/ N/ g$ Q. J- DANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
LD M14
) i. P/ `4 g, AAND X0                    当X0为ON，电动机反转
/ n# x/ M7 h8 L, rORB
OR M10
: P1 F6 ~( D5 m3 [OR M15
9 F' L% E9 A+ bOUT Y0
# S! P8 H5 W  X/ q7 ]3 CLD M11
/ n1 }. I1 r: Y; t" \7 r" FANI X0
6 U, t  n# s* D, c: ~% b$ sLD M14
AND X0
ORB
OR M12
, S# H# \% g9 G- Q2 d# g- YOR M13
OUT Y1
4 ^% F4 G# q4 q3 C1 C) PLD M13
OR M14
OR M15
ANI X0
& P0 c" T1 ^' CLD M10
5 v2 A7 f* y- ~6 k+ @, s9 HAND X0
, g. Z1 |3 f3 i# @2 _4 MORB
% K7 s3 _# y2 c1 C1 H4 B- cOR M11
# C# t% C% }& i8 h$ H* uOR M12
OUT Y2
! a! c. S( K4 b3 R7 V' d- v( kLD M8000                  脉冲频率初值
# T* L6 j. p8 j" A' S! eMOV K500 D0      
3 B+ G1 n5 ^7 b& l! L" [. wLD T246                   脉冲列形成
RST T246
+ B$ t5 n/ _+ ]  d$ T$ \LD X1
OUT T246 D0
LD X2                     减速调整
AND M8012
ANI M4
INC(p) D0
' R6 C  t# U) c7 U# j+ v, Z( }LD X3                     加速调整
. e# A/ T. `2 Z. U* \+ r; P# [! ]AND M8012
9 O7 {5 o! Q3 m! d7 NANI M4
. e! t* ^. w8 [8 W' ODEC(p) D0
: p3 O- `& l8 i0 J7 e% _LD X2                     频率调整限制
  C; m# y) M) fOR X3
* k# f' k# `6 X# zANI T0
, u3 M: `1 |$ U# q7 UOUT T0 K480
LD TO
- h* u& s+ K: }/ t; H) R# j/ NSET M4
" R9 ]3 s1 d+ ~; d8 kLD(p) X3
OR(p) X4
RST M4
END




# `, ^4 |9 Y  F# R
/ h+ g# R' P: a
1 y1 E" x( b$ s* Z4 T6 g
'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
4 U, \& b5 A+ H3 BDECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
" S" ?$ O* Z" U1 z* L* o不过正反转转换是要有速度仵才行的