|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
请问各位老师：
Y. h1 i \$ \; G% l' c! U8 d' L! q+ E$ O- t
如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~
* Y4 S& a7 \' n1 A4 g' v. |0 `2 u6 E6 r5 o& _3 M( g: g
计算电机输出的总力矩M
, ^& \4 Z& ^9 T/ S! Y
+ M; B! \ ~' |+ b9 GM=Ma+Mf+Mt (1-3)
" x/ j3 ~- f# a5 g! nMa=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 1 B; M r r5 J% U' W, w$ Z
1 M+ I! L3 P& r( |% o- ?0 ]% Y式中
5 r. f/ P0 ?; DMa ---电机启动加速力矩(N.m)
/ c: I7 M: }7 v9 YJm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) 6 V8 L- l: B9 n( ^. k, K
n---电机所需达到的转速(r/min) : L1 T3 p1 z9 o: d8 L c: I, a8 y
T---电机升速时间(s)
% A; D+ g5 f; W7 `4 C S3 f+ G. J+ R; T% s
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) # M) V% i! U' G
, o$ a i1 O% n/ i W3 a" \Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) $ b1 K4 [1 E( X' [6 d6 ]
u---摩擦系数 , I3 Q5 |( h6 M9 J, K/ I
η---传递效率
) F# A- v" t8 G C3 T
( m, o. [0 H* i# P- Z$ X! w0 {Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
7 o! s( V; W: m) \9 |& X
1 U% f: ]$ w# s1 s9 MMt---切削力折算至电机力矩(N.m) + }9 a% ^* c4 z$ L( f; Y; P+ g3 G
Pt---最大切削力(N)
$ s7 W& ~/ g8 r$ P" h |
|
发表于 2007-4-28 18:58:50
理论结合实际才有意义，不要仅知道计算方法。