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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:
( W' G: Q& k# G0 @0 f; o4 b9 Y一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°$ {8 R- l& v; b: v
二:动臂:连杆机构加上汽缸., p% N. M+ w" |- Q
三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构.
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0 B* \6 p% w' U1 `( b& Z说着简单.9 Y5 M! X5 c( ~2 {
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一家之盐 |
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