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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:
3 i5 |8 e" H; n! Z% `7 m+ T6 b$ p一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°
7 H2 Z9 J' h2 @/ U' x, i: n& R/ t二:动臂:连杆机构加上汽缸.
# l. g+ G8 z4 P7 `7 D+ Z三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构." K. ~8 M* N2 \) q: {' X5 |
----------------------------1 j9 E& M5 o+ c7 P8 \# ^
说着简单.. ?* ^5 w) C. S( O
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1 ~" \) [1 c. C+ d. W* L/ b# K一家之盐 |
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