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论文:《微型飞行器的研究与发展》 PDF7 i/ W4 p& F9 w/ \
来源:《机器人》微型飞行器的研究与发展 陈国栋 贾培发 刘艳 摘 要:微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难.文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状,提出了MAV研究面临的几个关键技术问题,展望了其研究发展趋势.
0 N- k& a) d1 f# p关键词:微型飞行器;微机电系统;固定翼飞行器;旋翼飞行器;扑翼飞行器$ T% R/ q/ O) Q" u( J
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| 作者单位:陈国栋(清华大学计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室;空军装备研究院,地面防空装备研究所)
5 [+ `# A3 t5 u 贾培发(清华大学计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室)
2 j, v( v* d; I+ P- Q% W* x 刘艳(空军装备研究院,地面防空装备研究所)
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) w7 M: l2 K) z! ?# B$ `2 ^! c5 P[ 本帖最后由 qian300 于 2007-3-25 23:07 编辑 ] |
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