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伺服使用手册2 _6 V) r8 G8 s" Q/ T9 _
运动随心，控制所欲 20 ]) H2 _: W* d6 f
目 录) N8 E0 _: [9 H, x
1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 27 Y- G: g0 c! m% e( ^' P6 k% ]
2 安全警告 ------------------------------ 3-5
2 E2 m0 ^) `) M' f1 [; k ?3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 5
5 d3 i @, X+ ^9 m ^- j4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7, N% o0 w0 [. l+ _$ S% Q) \ L
4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 7) A( P9 N5 E' o M, M
4.3 网络连接 ------------------------------ 8/ ~2 k2 k, J W2 x' _7 K
4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 8
4 C6 U$ m- X4 G6 e7 O& x4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 9
# r5 ?# I) i }2 C8 E& u6 s# ~* U4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-11
. L( X" H; t5 i" x: R: r4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-14
5 D9 K$ f. E2 c' m$ W4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 15
7 L% W$ m0 a- g# s E4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 16/ ~- \0 a4 ^' ]
4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-186 C t# i' W* Z9 d% _
4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 188 s% c N$ _! N5 O3 Y1 i2 W3 C
5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19
: r9 }+ e/ L$ w' K2 D0 d G5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20
5 ~6 J6 q: d/ `& [5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 21
* m$ [2 _7 t- c! ?, D0 r, L# R5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22# a$ {* L3 ~4 F) c1 S
5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 22& V; s! Y1 I: v7 U$ `6 o, c
5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 23
* c8 O, Q" h- g5 |8 S6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24+ Z3 C$ R1 S* r) r7 Y
6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-278 A# o4 v; }/ E! g. O7 a
7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 27- l" }0 o; K+ t% T
8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 289 C& Y1 \0 U5 K7 G3 _& q
9 9.1 监视模式 ------------------------------ 29
0 h1 w5 b" T& M9.2 辅助功能 ------------------------------ 30! M" W- z" l3 [7 i
9.3 参数表 ------------------------------ 31-33+ J5 }1 M2 j% o0 k6 [! @+ L
10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-36( H" D& w' e `0 |( _8 {" s1 K# S
11( a- I+ C1 ~4 S6 N
PSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出
$ s; d5 S3 n! x" M的接口定义
! v! C& Q8 V3 g------------------------------ 38! ?3 I1 u% T, M9 K8 I, y0 i
12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-46, R4 v! d3 H+ `
13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-481 L" Q d" s1 ~; @) w/ f4 @% G* O
14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54
! [4 ]- A0 M+ u& X' |% F ?15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说
/ }2 S4 [' U5 _( [0 g明
8 | A6 X; A; ?/ z) }( v' f------------------------------ 55-57# L! m8 ]* b0 }! A
16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动
/ k+ S J7 Y4 ^3 d/ H$ H/ _( \器
- E n& q2 b) A. i4 y# q O8 [- H) Q------------------------------ 58-69( V" B7 N4 ^# P. _% n4 f* |. [
17 附录4:伺服电机尺寸 70-730 P4 O! C. D$ g* Y0 A# X! }
18 附录5:驱动器尺寸 74
3 K. [1 K$ D9 n' y; i0 q6 A6 N8 j) z; H: a. @
[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
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