简单液压系统建模

krttg

系统如图所示

[size=178%]右边是恒压源，左边是密封的，刚开始时，压力为0，流体压缩公式为
[size=178%]ΔV= V ·β· Δp   (β为水的压缩率，约为0.420×10 - 9m2/ N)，
0 x6 Z  @: Z: V+ ^! T" V中间的阀是用步进电机控制的节流阀，可调节开口度的大小。节流阀的公式为
3 O( X* e2 O* KQ=CA根号下(P1-P2),    C为阀的系数，A为节流阀开口面积。
请教各位高手，这个系统的状态方程、方块图及传递函数是怎么样的？
如果用功率键合图建模，也是可以的。
- q: C6 Y. |6 n. ?' P3 D7 h2 O
[ 本帖最后由 krttg 于 2007-2-5 08:47 编辑 ]