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挖掘机的工作装置9 h' h% y/ Z- j; j! U K% A- I+ o
一.反铲
3 [2 \# T+ ^ j 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接(见图1),在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动,完成挖掘、提升和卸土等动作。
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图1 反铲' S+ {/ @ w- g% r( ^
1—斗杆油缸;2—动臂;3—油管;4—动臂油缸;5—铲斗;6—斗齿;7—侧齿;8—连杆;9—摇杆;10—铲斗油缸;11—斗杆
5 x" H* A0 ]6 V/ h: a 1.动臂 / w) T6 d- N) G/ y/ |& S M' V
动臂是反铲的主要部件,其结构有整体式和组合式两种。
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: R* v* z: i* Q5 `; r- V 1)整体式动臂。其优点是结构简单,质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少,通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便,主要用于悬挂式液压挖掘机,但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度,不适用于通用挖掘机;弯动臂是目前应用最广泛的结构型式,与同长度的直动臂相比,可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度,这正符合挖掘机反铲作业的要求。 % z/ d3 ^3 I4 h4 M2 {
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2)组合式动臂。如图2所示,组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节,虽然使结构和操作复杂化,但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角,从而提高挖掘机的作业性能,尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时,容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹,提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是,可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力,且调整时间短。此外,它的互换工作装置多,可满足各种作业的需要,装车运输方便。其缺点是质量大,制造成本高,一般用于中、小型挖掘机上。 4 c& E2 l- b, @4 d+ L& `' h
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2.反铲斗 8 U( T- R1 x, g' M* M' V- }4 q7 u
反铲用的铲斗形式,尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要,在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗,图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式,其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式,如图4所示。
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. O k8 S) G! M7 C1 X( ~8 C: z图2 组合式动臂# H0 a' c* {* c; e* B
1—下动臂;2—上动臂;3—连杆或液压缸 6 X! j# M/ B2 }2 z6 i( q; e, t( R
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图3 反铲常用铲斗结构) X, h: {& `& x a2 R) o7 B
1—齿座;2—斗齿;3—橡胶卡销;4—卡销;5、6、7—斗齿板 - X( p4 E3 @! ^, e3 U
二.正铲
; {7 f9 z. O( T 单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示,主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。
- y% h7 R2 o% Z5 D8 S, J7 M0 k( W铲斗的斗底利用液压缸来开启,斗杆6是铰接在动臂的顶端,由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上,另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种:一种是铰接在斗杆的前端;另一种是铰接在斗杆的尾端。
3 @: Z, j5 R: z+ t A" o* |8 I 动臂均为单杆式,顶端呈叉形,以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品,可根据需要更换。双节的动臂则由上、下两节拼装而成,根据拼装点的不同,动臂的工作长度也不同。 6 t2 j! w9 Q8 L) l% }
* r( N# n. [, o0 ^! h$ M8 V2 g图4 斗齿安装形式
: n4 Z) m( j( o0 s E- r- s(a) 螺栓连接;(b)橡胶卡销连接 - s! |) `0 T* s7 f
1— 卡销;2—橡胶卡销;3—齿座;4—斗齿 & ^' Q$ J1 U) u9 @! x& M8 T
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图5 正铲" T' M1 E( t: _5 C6 a
1—动臂油缸;2—动臂;3—加长臂;4—斗底油缸;5—铲斗;6—斗杆;7—斗杆油缸;8—液压软管 |
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挖掘机的工作装置图1
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挖掘机的工作装置图2
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挖掘机的工作装置图3
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挖掘机的工作装置图4
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挖掘机的工作装置图5
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