这种圆柱上滚柱的运动路径是怎么建模的？

xyz3456a

. M" H+ s/ `  y- a' c3 F+ v


2 U# J+ B) u* n% h; x$ s1 e' R这是网页推送广告的截图，和我需要建模的一个零件有点相似。
我用投影曲线、螺旋线拿来扫描切除，好像都不大对。而且相关尺寸（凸顶和谷底的高度差）也不好控制。
大神们帮忙看看，应该怎么正确建模

3 V* K# \- x) e% P' ?; B部分尺寸如下图：
4 \8 o9 ?! B" K6 |. ?4 r+ \

1 M: A5 D. `3 u$ L; V* z8 O实物等晚上上传
+ o; l) Q; U0 d
% ~9 ^/ l9 c8 X5 k7 e+ [