包角 摩檫力

ProeSky

如图  下方  增大驱动轮A的直径， 而包角不变时  摩檫力是否变大了   即T2变大了
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（公式里 放大系数 只与 摩擦系数 包角有关）


& L) b, h9 `7 K; z' m大佬指点



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han912xue

6 T) u) v+ q& q5 O5 _
0 @8 B( g# L3 H; y% j9 v8 y这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
4 J# ?) ]4 S) z2 @3 D  y: h9 l不会变大，摩擦力与轮子直径无关

wxyhuan1982

谢谢！

ProeSky

han912xue 发表于 2019-5-26 10:24
/ d: y% d5 }9 g2 m这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
) H, p6 x2 b" M8 O0 {不会变大，摩擦力与轮子直径无关

' n8 I/ Y5 ~' R4 V8 [2 m  b实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了
; q8 T- S6 D; y5 A9 c1 a# A8 A- m

zx1145993638

ProeSky 发表于 2019-7-9 17:26
实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

/ U# {0 ]* V$ u( ?5 ST=F.L负载转矩不变，增大直径，摩擦力减小。我觉应该是因为这个。