包角 摩檫力

ProeSky

8 D  D% v& Q4 \
如图  下方  增大驱动轮A的直径， 而包角不变时  摩檫力是否变大了   即T2变大了
+ \! C) G) @+ o4 H0 w- c6 S
! j) B* C, U9 }% I6 [- d" X（公式里 放大系数 只与 摩擦系数 包角有关）
1 t3 Q5 r1 V$ I+ V2 u
, d  b. B3 o( K$ _
大佬指点




7 h9 Z: Z, J# V- d

0 y! x+ u' q) @% i7 S3 y8 T* p3 u3 k
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han912xue

/ D4 z5 {1 {0 T% K/ Z5 M
. L) a- ^- t- h: o这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
不会变大，摩擦力与轮子直径无关

wxyhuan1982

谢谢！

ProeSky

han912xue 发表于 2019-5-26 10:24
* b; O/ n: B5 H2 }2 ^; m4 b; L/ H这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
# y7 r5 j, f, O; P, y2 `* x不会变大，摩擦力与轮子直径无关

, G+ V- \; b" S# ~. i" y实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

zx1145993638

ProeSky 发表于 2019-7-9 17:26
# x  j/ q/ [1 i  k  x2 s实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

8 S! W( n+ L2 e/ }( lT=F.L负载转矩不变，增大直径，摩擦力减小。我觉应该是因为这个。