交流电机和直流电机的选择

孤寂的过路人 · 发表于 2018-8-24 15:13:15

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以前做非标设备用的一般都是交流伺服电机，设备也不大，电机选取一般用20w，40W的也就够了，一般选用三菱的。
现在做机器人、AGV小车发现用到的电机一般都是直流伺服电机（机器人一般都自带直流电池，感觉和电动车的电池一样的）。
想请教大神们，交流伺服电机和直流伺服电机各自主要用在什么场合？各有什么特点呢？

xyz3456a · 发表于 2018-8-24 18:02:04

大神还没"上岗",小白路过

rishew · 发表于 2018-11-7 09:55:43

这个问题也一直在思考

yanshu007 · 发表于 2019-4-1 16:51:02

主要是看电机使用场合，比如AGV小车没有交流电源必须使用直流，直流电机特点是：价格便宜、控制精度高；缺点是：机身容易发热

孤寂的过路人 · 发表于 2019-4-2 10:27:54

yanshu007 发表于 2019-4-1 16:51
8 G3 \. @: q3 \, z0 A- X主要是看电机使用场合，比如AGV小车没有交流电源必须使用直流，直流电机特点是：价格便宜、控制精度高；缺 ...

谢谢哈。

monchouchou · 发表于 2019-5-7 21:46:52

电动机是靠旋转磁场与励磁的相互作用力，使转子发生旋转，从本质上讲，所有的电机都是交流电机。
所谓的直流电机，无非是将换向机构做在了电机内部，比如有刷电机的电刷、BLDC的控制换向电路等等，从外部来看就成了直流电机；
如果把换向机构单独拿出来就是逆变器，剩下的就是交流电机。逆变器采用直流供电，通过电力电子器件如MOSFET来实现换向，为电机提供交流电。

yjybd · 发表于 2019-5-27 17:59:21

直流伺服电机的调速，控制精度更高，要求搞的场合用直流伺服电机。当然成本也高些。

chenyujc · 发表于 2021-1-29 13:48:11

直流电动机的调速范围更广，调速特性平滑

tianlifang88 · 发表于 2021-6-3 13:38:51

交流电动机适应性好些，成本底。

wangyaoqiang · 发表于 2021-6-3 14:00:04

去斗音里看下，高手很多

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