传送带伺服电机功率的计算

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大家好，我想算一个传送带电机的功率，在网上找了好多资料。里面有关于传送带伺服电机功率的计算，我感觉我算的不对啊！传送带带宽200mm，长1m，主动轮、从动轮直径80mm，水平输送物料。物料尺寸为400mm×160mm×160m.物料质量是24kg；传送带上的物料是一个挨着一个运行速度平稳；输送机长度和输送物料的长度有什么区别？是不是和高度有关系，与传送带的周长有关系吗？
9 g: x& S9 o/ d$ i/ A    大家能根据我这个条件，估算一下该传送带电机的功率吗？谢谢大家！！
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主要用到的是带传动的知识，带轮直径，中心距，传动速度，功率、网上一大把