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4 O# i: `! Y- D; c- t用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在8 c4 F" A7 t% K
没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，6 [% ^7 R$ w+ U# G% ]1 j' s+ D; y# a
对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速
% Y" K% r8 E5 m+ [- G1 b0 Q9 s1、开环转矩控制模式, B. M# ~$ j V* o8 `+ y( N. a" w# M: h
2、与开环转矩模式有关的功能模块
% I5 b( @2 j5 d C" t8 Z% f3、闭环速度控制模式
( K; \# w" }, k: r+ E4、与闭环速度模式有关的功能模块
+ g6 P1 M2 E8 t9 V0 t k7 f可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。
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' `7 i9 J+ n' Z变频伺服步进工控产品研发生产技术方案提供商; K8 Y% e8 Y1 o6 j, L+ q9 Q
深圳市伊瑞软件技术有限公司5 @2 u* A) s' M5 ^" I; ?
Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd & I/ E! S: B) }( D1 P, |
扣扣：二零五八八四三八二零
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发表于 2018-4-29 13:59:21