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8 Q' e2 F5 q9 d* [$ V2 _: E用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在* S6 D; h& J' Q0 E7 m* s! s6 q
没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，6 U# X1 A9 C* K& w- @ F' M% O
对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速
( i* d- b" W7 ^" p% g, w1 X/ a1、开环转矩控制模式' J6 H! h- t) B! m' d
2、与开环转矩模式有关的功能模块# G/ X* S9 w9 O
3、闭环速度控制模式8 `- M8 Z3 t3 z; A) j2 R
4、与闭环速度模式有关的功能模块
+ [4 \& \9 Y2 n& W# r可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。
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变频伺服步进工控产品研发生产技术方案提供商
9 L! G9 P7 [" i: ?0 C1 v深圳市伊瑞软件技术有限公司
9 @( W& \1 a* |) Q' k' ?Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd ; b$ I) U( l; @5 @! R( Q
扣扣：二零五八八四三八二零
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发表于 2018-4-29 13:59:21