运动仿真的中间连杆运动副问题

labixin

刚接触运动仿真，如下图所示：
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上下有两个旋转副，中间连杆跟着上下连杆的旋转副而运动
问题是：中间连杆两边的运动副要怎么设置？
设置成旋转副，求解时也不会跟着一起运动啊
7 E2 c& u) j9 T: \2 `5 g( H: A1 y( s（假设：该装配体建模时没有装配约束）


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