运动仿真的中间连杆运动副问题

labixin

刚接触运动仿真，如下图所示：

8 B5 D- s( r0 x2 }& a- U上下有两个旋转副，中间连杆跟着上下连杆的旋转副而运动
5 Y9 ]# X/ ]5 I4 M问题是：中间连杆两边的运动副要怎么设置？
' B( A  g/ L' X+ f设置成旋转副，求解时也不会跟着一起运动啊
7 d; {; L  K6 m" F1 i+ B1 _（假设：该装配体建模时没有装配约束）
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