遇到一个同步轮力矩与负载的问题

whipen

如图，动力步进电机4N.M，通过同步带传动，电机与主传动轮经过3倍变速，60mm轮和40mm轮同轴，负载大概能多大？
3 E/ ~2 h1 f0 B按我算的居然带不动负载，各位帮忙算下负载能有多大

ccl4285643

90KG

tking

减速比：i=D2/D1=60/20=3;
6 o9 C8 w( J% a1 e, i所以变速后的扭矩：T2=T1x3x0.9=4x3x0.9=10.8(机械效率取0.9)；
$ _) a: p: r0 S# a9 D  E传送质量了m的重物所需扭矩计算如下：F＝uxmxgxcos(0)=0.3xmx9.8x1=2.94m;（滑动摩擦力）；
T3＝FxD/(2x0.9)=2.94xmx40/(2x0.9x1000)=0.0653m   (N.m);(0.9为传送效率)
- P( E$ K& e0 \3 w考虑安全因素：TL:=T3x2=0.1306m;
4 w. O& ]: F1 t' H+ }7 k5 x$ q所以可以传送的物体质量为：T2＝0.1306m;    m=82.695  (kg)

whipen

tking 发表于 2017-11-18 20:50
减速比：i=D2/D1=60/20=3;
所以变速后的扭矩：T2=T1x3x0.9=4x3x0.9=10.8(机械效率取0.9)；
( w. d- z7 O' \" g! T5 Q传送质量了m的 ...

您这样热心的坛友才好

lugger

M1:变速后扭矩(N.M)    M2：电机扭矩（N.M)  I:传动比   G:负载（N）  L：扭距（M)
4 q( _& X3 }; a- E) NM1=GL   M1=IM2
" Y5 ]( p4 b- w7 g' n. {2 C% \, EM1=3*4N.M=12N.M  L=40mm/2=0.02M
* u2 F  ]. o. m$ oG=M1/L    G=12/0.02=600N=600/9.8=61.22Kg
' ]/ Q* e$ r7 `* N这是理论值，损耗的系数及安全系数，你可考虙一下