SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

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SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
" i: D6 C, |, Q/ BSOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。


以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：

1 c* \" T3 Y& ~& D( L$ i- H2 Q4 c     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：
; q5 K2 }+ [' L* j2 J
  U4 y4 p, g1 G  B; g
# F0 h  i$ ^- M) l% Y) m- s- E; O一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
8 h4 ^2 C, b: q在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象

然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
Step1：从最底层开始链接父子级：
$ d( ?- D9 h4 K- }" `' H' `( ~

$ G# F' r( @' w, R( ?& T. }* ]
% ?( F0 d& _& t$ L) x( t( S6 w
# Y8 z$ H* }( S0 \. GStep2：第二层链接：

1 {! ^5 _3 C( l6 S
3 I9 g2 W& [8 t
5 U8 x5 `6 I. D5 W. WStep3：第三层链接：

( {4 J! ~/ m. U8 ^
Step4：第四层链接：


Step5、第五层链接：

8 X4 u' b% n1 L, e
7 ?  O  z0 M  G  a9 kStep6、第六层链接：
5 s5 Z8 _6 L/ z) d

# Y% l, F: H* Q0 ~- _' l; O+ [Step7、第七层链接：
1 a, l$ y% l8 |- n" V2 M

$ C+ c% o: S0 Y* ~3 N4 ]父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
Step1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
4 D8 B( v' g) m# M$ Z$ v; C   
& k  r7 V* W7 }$ S8 l6 b3 k  M3 P
Step2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
9 h8 [0 i# `$ t) W. v# K0 i) M   

Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”
1 X0 y1 Z' W6 U; P4 ?2 Q
$ z8 t: X# b9 ]3 o! H
/ `! _. h/ \' n; d   

" S  c+ t8 ~5 X8 v
/ [) }: `' q, J4 ?- s- i/ v注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看
. f& [5 H* E6 g  @
0 Y4 V* k$ s, p% j* y8 z/ y2 V
3 }0 a2 ?( Z" ~% x0 N) B点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
Ex：起始位置：
$ T! F' q1 M2 h- p/ Q
终止位置：


. f# w! R4 S- c# d
( k2 U6 N- c2 v2 k1 T3 e1 m过度动画gif展示：
' F% [) ?/ h$ z$ p
- X9 r. ~' ~4 M0 {+ K$ i: c

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
是SW自带的插件吗

2 y/ R1 L3 s0 w1 Y: L4 YSW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

4 T( M. l7 x  p. o, z9 @2 H" @基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
; P# ^% `3 U$ g- D& B$ w; m学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

6 v4 E& m' h' O" \8 I基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
5 s0 L  M: b& J1 Z" \, [& Q, H$ t原来这个插件是这么个用法啊

# [* _8 Y0 W5 ?* @$ G8 h1 U, GSOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。