自锁机构的问题

lszdyx · 发表于 2017-3-9 20:19:54

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-3-9 20:27 编辑

如图，中间的旋转板在电机的带动下旋转，当电机转90度后，使上、下孔穿通，反之电机再转90度则上下孔不通。
问题是：当小型直流电机断电后，如果该装置受到外界距离的震动冲击作用，旋转板可能绕轴回转，致使上下孔不通或
似通非通，在旋转板底部设了锁紧件，是否能耐住冲击，加设冲击加速度3000g，冲击频率50－5000HZ？

还有没有更好的锁紧措施，既能电机断电后锁紧，又能保证电机得电克服阻力旋转？

lszdyx · 发表于 2017-3-12 09:13:22

大家帮忙分析一下，别让沉了，谢谢

中国槐 · 发表于 2017-3-17 16:45:40

再增加一个电动装置锁死旋转板，电机得电时松开旋转板，电机断电时锁死旋转板。

liu-song-yun · 发表于 2017-3-22 10:43:21

这个锁紧装置有弹簧有圆球，容易在振动中退位。

假设马达只允许有一个旋转方向（防止电机接线错误）。你可以在转盘的外圆周上设置棘轮装置吗？也是一直自锁定位，更可靠。

3000g不是一个小加速度，可以破坏一切东西。轻质材料做成的旋转板才能幸存下来。

liu-song-yun · 发表于 2017-3-22 10:47:20

按照中国槐的思路也可以，加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞，锁住旋转板。
电磁活塞和马达串联或者加逻辑电路比马达提前供电落后断电，就比较可靠地锁住和解锁。

psongnan · 发表于 2017-3-30 11:58:36

又学习了
谢谢了

lszdyx · 发表于 2017-4-21 19:27:44

中国槐发表于 2017-3-17 16:453 C" p* C1 d+ p8 C
再增加一个电动装置锁死旋转板，电机得电时松开旋转板，电机断电时锁死旋转板。

要求只能用一个电机实现，所以没有别的动力了，结构小型化轻型化的要求。

lszdyx · 发表于 2017-4-21 19:29:05

liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:43
, A r% b+ \2 X, v这个锁紧装置有弹簧有圆球，容易在振动中退位。
: A- T# }4 S( O% V2 t( |
6 Q. ]6 D. p6 g假设马达只允许有一个旋转方向（防止电机接线错误）。你 ...

电机双向工作，棘轮只能锁住一个方向啊

lszdyx · 发表于 2017-4-21 19:29:44

liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:47
0 A: F' i0 b L7 x b' A按照中国槐的思路也可以，加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞，锁住旋转板。8 D, q" h2 \% k/ o
电磁活塞和马达串 ...

鉴于系统要求紧凑和轻质要求，原则上只能有一个电机

lszdyx · 发表于 2017-4-21 19:30:32

感谢各位，希望高手们继续指导啊

千军一将 · 发表于 2017-4-25 13:45:41

首先，你的这个结构是可行的
但是
你的滚珠的位置不对，必须设置在转盘的圆周上
这样制动扭矩才大，而且你的弹簧要大，
圆周上可以设计6-8个滚珠，这样完全可以满足你的要求。

lszdyx · 发表于 2017-5-2 20:43:54

千军一将发表于 2017-4-25 13:45
5 g" P: O! Z0 n0 o首先，你的这个结构是可行的
0 ^- k9 M! u2 I" z2 s7 v& T! B但是+ _) h8 n2 `1 W( w1 E+ b6 Z
你的滚珠的位置不对，必须设置在转盘的圆周上

您的建议很好，但是如果圆周设6～8个珠子，电机启动的扭矩就增加很多了，而这个机构要求轻质化、小型华，电机的扭矩只有0.089NM，不知道还有别的办法吗

guxg11 · 发表于 2017-5-12 12:18:45

旋转板一侧焊上一根适合的外径轴，对轴进行锁紧，简单、可靠。

CLKK · 发表于 2017-8-31 16:26:47

利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE

lszdyx · 发表于 2017-11-12 09:35:54

CLKK 发表于 2017-8-31 16:26
! [9 C4 d* [ s; I利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE

能否详细说说你的想法

CLKK · 发表于 2017-11-14 20:37:53

lszdyx 发表于 2017-11-12 09:35 Z' k2 Q9 B3 S: {6 t& }1 W
能否详细说说你的想法

把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定位精度難,伺服與步進馬達就容易)

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