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1天前
查看: 4523|回复: 17
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[求助] 自锁机构的问题

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发表于 2017-3-9 20:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-3-9 20:27 编辑
& T$ p) x1 v8 ]2 M! `, l; t
- s, }! U, L+ Z0 Y5 O如图,中间的旋转板在电机的带动下旋转,当电机转90度后,使上、下孔穿通,反之电机再转90度则上下孔不通。6 b, I1 k' N, W5 x, z8 F/ d
问题是:当小型直流电机断电后,如果该装置受到外界距离的震动冲击作用,旋转板可能绕轴回转,致使上下孔不通或
: y: ]6 O# i6 K似通非通,在旋转板底部设了锁紧件,是否能耐住冲击,加设冲击加速度3000g,冲击频率50-5000HZ?
' ~5 f+ L$ g0 I! q
5 `8 p  f! M9 r2 ]; i9 j2 ]还有没有更好的锁紧措施,既能电机断电后锁紧,又能保证电机得电克服阻力旋转?
0 Y/ ~4 e: f; k$ u7 `" H1 C6 K3 O
1.jpg
 楼主| 发表于 2017-3-12 09:13:22 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮忙分析一下,别让沉了,谢谢
发表于 2017-3-17 16:45:40 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
发表于 2017-3-22 10:43:21 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。
( p$ G6 D& N2 N$ p4 @2 l3 u: D6 ]) ]' U5 }
假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你可以在转盘的外圆周上设置棘轮装置吗?也是一直自锁定位,更可靠。5 e( _% v( \& C  q3 D  [/ a9 W$ ?- l

. m4 X' e, Q& Z0 I' `1 G( N3000g不是一个小加速度,可以破坏一切东西。轻质材料做成的旋转板才能幸存下来。$ w" I( S" M- i8 ?8 Z
- T) C6 o( c8 s8 }; V- ~& K7 L# S) I
发表于 2017-3-22 10:47:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。- @# _0 ~. {& j" @
电磁活塞和马达串联或者加逻辑电路比马达提前供电落后断电,就比较可靠地锁住和解锁。
发表于 2017-3-30 11:58:36 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
又学习了9 z, L0 H% o4 u1 J) A
谢谢了
$ y5 c! f$ X, I$ b
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:27:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
中国槐 发表于 2017-3-17 16:45* n4 B) R7 w7 u- y& ]* R4 }9 Y3 ]
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。

( D  {. ~6 d; f5 Q+ k要求只能用一个电机实现,所以没有别的动力了,结构小型化轻型化的要求。
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:05 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:43
9 u* g  n& l  y6 z, H: p1 Y' J这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。( [1 k; T/ y/ e5 A

: P- T. U3 R9 e" h% b" d0 Z( S假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你 ...
. Q8 h$ Z2 n; j9 I( e- d
电机双向工作,棘轮只能锁住一个方向啊
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:472 n% U9 J& N  K. C' r# }( ^- q
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。+ e3 j4 V3 m, `# u8 P  Q2 j; |
电磁活塞和马达串 ...
4 f6 M( a3 h  [; Z8 n7 M
鉴于系统要求紧凑和轻质要求,原则上只能有一个电机
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:30:32 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
感谢各位,希望高手们继续指导啊
, W' a4 S/ h  P  k  U
发表于 2017-4-25 13:45:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
首先,你的这个结构是可行的# k( u2 q# A1 N8 c9 t' B4 E
但是% J+ ^! q. L( ^0 ?/ O5 \- B
你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上
5 [, `& l) E+ h这样制动扭矩才大,而且你的弹簧要大,
) U3 b& ?4 {; B8 x) @1 L& ]圆周上可以设计6-8个滚珠,这样完全可以满足你的要求。
% ]" }/ ]/ j  Z  c5 N" _7 p* y
 楼主| 发表于 2017-5-2 20:43:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
千军一将 发表于 2017-4-25 13:45
* F3 w' t# q/ l: z首先,你的这个结构是可行的
( i( D+ i  O2 T- i; S& [2 n# p$ T但是
: V/ R) l% g4 U* e你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上

6 A! X5 l$ K+ R3 @, d% S6 f$ c您的建议很好,但是如果圆周设6~8个珠子,电机启动的扭矩就增加很多了,而这个机构要求轻质化、小型华,电机的扭矩只有0.089NM,不知道还有别的办法吗
发表于 2017-5-12 12:18:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
旋转板一侧焊上一根适合的外径轴,对轴进行锁紧,简单、可靠。
发表于 2017-8-31 16:26:47 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
 楼主| 发表于 2017-11-12 09:35:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
CLKK 发表于 2017-8-31 16:26
/ h6 I( ?* |2 _4 [利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
) i+ `. P9 T0 L3 y" l3 z, a9 n
能否详细说说你的想法
发表于 2017-11-14 20:37:53 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
lszdyx 发表于 2017-11-12 09:35
% |* K4 ?& O9 C4 H能否详细说说你的想法

9 I/ |1 e/ d* G: u: ~. @把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定位精度難,伺服與步進馬達就容易)
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