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9天前
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[求助] 自锁机构的问题

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发表于 2017-3-9 20:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-3-9 20:27 编辑
) S9 ]: g7 K2 G4 B7 q" r- J; B& G* {- `; w. x. K' d% ~1 U
如图,中间的旋转板在电机的带动下旋转,当电机转90度后,使上、下孔穿通,反之电机再转90度则上下孔不通。" u% c5 l! Q" R6 K/ l2 [
问题是:当小型直流电机断电后,如果该装置受到外界距离的震动冲击作用,旋转板可能绕轴回转,致使上下孔不通或- J, v; c# N6 y! k8 V% W
似通非通,在旋转板底部设了锁紧件,是否能耐住冲击,加设冲击加速度3000g,冲击频率50-5000HZ?
5 f. }4 c" N. E" e: N
4 i+ p# v7 Z1 g还有没有更好的锁紧措施,既能电机断电后锁紧,又能保证电机得电克服阻力旋转?
$ o( _8 A* `$ E- T9 F& S" Z9 Q
1.jpg
 楼主| 发表于 2017-3-12 09:13:22 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮忙分析一下,别让沉了,谢谢
发表于 2017-3-17 16:45:40 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
发表于 2017-3-22 10:43:21 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。( e/ ?& @# \) K4 s! U* Z
# L, x: s1 N6 j0 H5 e
假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你可以在转盘的外圆周上设置棘轮装置吗?也是一直自锁定位,更可靠。
: G( q: G+ \& ^& V5 N& z' ?- P! m* e5 r$ n+ p/ w
3000g不是一个小加速度,可以破坏一切东西。轻质材料做成的旋转板才能幸存下来。0 L: u: I: x: h: `9 {( i+ C

2 V  U4 T2 k% C5 N) g) k8 L) M
发表于 2017-3-22 10:47:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。4 X5 H% ?- x3 U, z$ w7 A  Q% `
电磁活塞和马达串联或者加逻辑电路比马达提前供电落后断电,就比较可靠地锁住和解锁。
发表于 2017-3-30 11:58:36 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
又学习了# }) r, [8 R: p. I& n
谢谢了
% z, [0 E# w2 W- k; d) r0 n
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:27:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
中国槐 发表于 2017-3-17 16:459 a8 e- P$ ~7 B; z  D9 y6 ~
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。

2 Z5 D/ z' q/ ?+ ~% }. C1 N要求只能用一个电机实现,所以没有别的动力了,结构小型化轻型化的要求。
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:05 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:439 @! @1 `; o! ]& O( F( I5 V* Z3 s$ V
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。% _1 B; O& d* P

# X$ ?& p  x6 U5 c1 q* Y6 |3 p假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你 ...
2 S# N& n. J7 P' ]" g: [! k8 Z
电机双向工作,棘轮只能锁住一个方向啊
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:47
$ t" ]( N' X7 M& U按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。% z% G* o6 |1 H& B7 j5 M1 F: X4 P$ X
电磁活塞和马达串 ...

, I- E! @6 N& w4 |' T- V) @鉴于系统要求紧凑和轻质要求,原则上只能有一个电机
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:30:32 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
感谢各位,希望高手们继续指导啊
' i/ q% _0 A6 T! a
发表于 2017-4-25 13:45:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
首先,你的这个结构是可行的3 ~2 j3 ~8 o" ^* m! k  ^" B
但是  L+ [) d1 ?! ]# j
你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上
; s7 i' w& j- C, ^: T这样制动扭矩才大,而且你的弹簧要大,/ {6 [  K1 f+ w  m
圆周上可以设计6-8个滚珠,这样完全可以满足你的要求。! a" `! d0 L5 S8 x/ Y
 楼主| 发表于 2017-5-2 20:43:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
千军一将 发表于 2017-4-25 13:45
7 v9 ~* j; q! K* F首先,你的这个结构是可行的. x% o) W! d/ n: d
但是
8 Z% q: f; w/ b5 E4 Q$ d你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上

) |- q5 l- J, [$ p您的建议很好,但是如果圆周设6~8个珠子,电机启动的扭矩就增加很多了,而这个机构要求轻质化、小型华,电机的扭矩只有0.089NM,不知道还有别的办法吗
发表于 2017-5-12 12:18:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
旋转板一侧焊上一根适合的外径轴,对轴进行锁紧,简单、可靠。
发表于 2017-8-31 16:26:47 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
 楼主| 发表于 2017-11-12 09:35:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
CLKK 发表于 2017-8-31 16:26
2 L. w: K: n% M5 d# Q, J利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
) L9 x7 v+ l* p% w2 z
能否详细说说你的想法
发表于 2017-11-14 20:37:53 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
lszdyx 发表于 2017-11-12 09:35) B- H" F3 H$ a) n7 g
能否详细说说你的想法

+ |1 G$ {* e5 |) t. k! ]7 B; ^把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定位精度難,伺服與步進馬達就容易)
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