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发表于 2008-6-12 12:55:15
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来自： 中国山东泰安
原书： 机械原理
3 B. a" O" E* a作者： 西北工业大学机械原理及机械零件教研室、孙桓、陈作模" K. W& p. e2 `7 W" I+ J
书号： 7-04-009148-8 3 B4 F( f, `1 P9 ]
页数： 548 d" ]6 Y/ Z9 k+ u
出版日期： 2001-05-01% {' h( L7 k1 D; O: N
楼主题供的资料取自第十三章！+ x- b1 P2 ]9 a5 k
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第十三章 工业机器人机构及其设计% C* ]* |- a Y" ?' J5 H# ]
§13-1 概述8 w! u% ~5 c! Q
§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标3 C- E) s3 J2 i; G& w/ `
§13-3 机器人操作机的运动分析
9 {& E9 E% x$ }7 [. b) g( {§13-4 机器人操作机的静力和动力分析
; q6 E# L5 Q |) V$ x- ~; j0 ^§13-5 工业机器人操作机机构的设计
/ ^1 [! A' E! @; @" t) O+ N. {( f思考题及练习题 |
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