马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
+ m% J; e1 ]" j; Q5 X# }9 x
【机械cax360第180期】铰链四杆机构是由转动副连接四个构件而形成的机构。根据两连接杆中曲柄（或摇杆）的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 A J$ t1 D/ j" ?0 k: k' r. V7 T$ p
3 k' @" Y* T' M% Q% j" i0 x7 w2 e
2 j: ^3 T3 h* T5 s% v% z6 b6 q
" B9 T3 K, v+ I$ f7 `4 A01 曲柄摇杆机构 ▼ 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
6 ^+ [8 W# }$ y) Q
2 `" D- K1 t& F A
0 H: c1 i" {' r0 O2 j两个连架杆中，一为曲柄，一为摇杆。通常曲柄主动，摇杆从动，但也有摇杆主动的情况。应用例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。 5 R+ ]; U! n% ~2 y% a
" N9 ^4 O \& _
▲雷达天线俯仰角调整机构
; E3 w+ h+ P$ L+ y: A$ |# V当曲柄匀速转动时，摇杆作变速摆动，而且往复摆动的平均速度是不同的。若将平均速度小的行程作为工作行程（正行程），将平均速度大的行程作为非工作行程（反行程），那么，我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。急回特性很有用，牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。 0 m- j- G2 T! N1 w" G d
▲缝纫机脚踏机构 . L Q0 T# Z9 i" A* y
02 双曲柄机构 ▼ 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。
6 n8 h; n- e& Y' r& G 6 l0 q8 L' s) ?
/ S, Q( L: l1 Z8 s$ A
! h$ _: Z# ~+ \) s# b& ^8 O不等长双曲柄机构：曲柄长度不等的双曲柄机构。无死点位置，有急回特性。应用实例：惯性筛； . H1 p5 i% {4 p' f6 p
平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。有2个死点位置，无急回特性。应用实例：天平； ) E* M5 E. J m0 i: I" O
$ s& N/ s1 J+ D) m" ?& r
0 O: t: F& G( v6 ~
反向双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。无死点位置，无急回特性。双曲柄的回转方向相反，角速度不等。应用实例：汽车门启闭系统； ; K Q( U# V- m% h I1 c$ E3 ~
03 双摇杆机构 ▼ 铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。 - }, K; x. i4 K% z5 [3 m2 f/ ], n5 Y
8 g `! e. c0 a$ M+ {
. _! b1 ~& ^3 d2 q, F
最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件；组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 在满足杆长条件的四杆机构中，如果以最短杆为连杆（即图中的AB杆，CD杆为机架），则该机构为双摇杆机构。
; J1 b4 P- B: {( k# ^7 n
" u3 M# C" p6 D1 u/ f5 R% c 4 B6 ~/ t1 Y7 D+ p2 C
双摇杆机构的应用实例：电风扇摇头机构，起重机机构；
5 o% F2 G; P! f9 R+ J0 k▲港口起重吊车双摇杆机构
3 j3 a% l7 @; h: l04 铰链四杆机构的演化 ▼ 曲柄滑块机构：用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
: a# ]9 }( }7 E" P3 C6 U9 g& q
! g: U* c7 ^7 A$ W
, ~$ x- ?; m; K* L. |) @6 h
导杆机构：在导杆机构中，如果导杆能作整周转动，则称为回转导杆机构。如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，则称为摆动导杆机构。 " U/ k5 g0 n" I' {2 h3 c, K- q9 u
`) Z8 |6 ~% f9 ~# [ [6 b) E8 B) ?. Q1 B$ C; C; k# P( x
摇块机构：
/ y8 n" {* A* f$ ~' K% `; _
2 ~5 L( G( G0 J9 T# n
曲柄移动导杆机构是具有一个曲柄和一个移动导杆的导杆机构。当输入曲柄等速旋转时，输出导杆的位移呈简谐运动规律。 0 l) Q! _ L6 v9 Y7 i; ]
: q: ?" H; k& |8 @2 {+ [3 Z
5 a$ W5 Z0 P6 u9 l
最后，大家知道飞机起落架是哪种机构吗？ ▼
$ ~, v# d! e# y% S% ?( Z+ l
# S8 {: h- m0 }3 C1 Q' e
机械cax360原创内容 首发于微信公众号：机械cax360（ID：cax-360） 如需转载文章，请后台回复“转载”，按要求转载 分享给朋友或朋友圈请随意 1 i. c6 E$ k. P7 j* }
写评论，看见独特的自己！
: G/ x6 u% ~4 w# T9 j# R↓↓猛戳下方阅读原文，交流机械知识！
* E8 k$ |9 [% m! V9 W | 
发表于 2017-1-18 20:57:24
发表于 2017-2-24 13:23:29