关于薄片自动取料的问题

秋花落无痕

例如一堆0.3mm厚，直径20mm的不锈钢圆片，来料方式为摞在一起，真空吸盘每次取一片，但是现实中由于薄片上会有油迹，会形成张力，导致有可能取的时候一次取多片，请问：有什么办法能确保每次取一片。PS：由于直径比较小，所以用两端压变形使工件自动分离的方式不怎么好用，又因为工件很薄，用测厚度的方式稳定性不好。

赵元

用限位方式可以解决该问题。

秋花落无痕

赵元 发表于 2016-11-10 10:29
0 N, E3 N6 a! r7 R用限位方式可以解决该问题。

愿闻其详

赵元

将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。
9 l' A9 ?0 S2 |这只是一个思路，可行性没有问题，结构方面需要看相关设备的状况以及现场要求了。

秋花落无痕

赵元 发表于 2016-11-10 11:24
将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。
( x1 A( u+ W4 \这只是一个思路，可行性没有 ...

一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡料

赵元

秋花落无痕 发表于 2016-11-10 12:22
- @- y  ~* E! u/ i; x  Q6 U一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡 ...

. a( p, k. J5 O这些问题均可以通过结构设计的改进加以弥补。

千军一将

  _+ N' ~( m  B  h6 E/ N7 H
; w1 F5 f; [9 K" O/ X 楼上的办法应该可行的
只要接触的地方和材料是柔性的橡胶等材料
6 @$ U0 }. g" b5 a接触的面积大
不会变形的。
! ?* |6 E4 I+ H, h$ Y6 q$ z----------------------
或则吸盘做两个动作
; t8 t& s6 O0 [1 Y第一个是吸过来，然后在某个永久磁铁或电磁铁上方过一下
磁铁的吸力足够将多余的吸下来，但是小于吸盘的吸力---就是建立一个磁性通道
吸盘从磁性通道过去
# E4 D: V  ~. {( d这样分离。
  e& B3 I9 f+ t9 u# A1 K9 b, N
; g$ i. u% J9 Y0 t$ k) c6 L