关于薄片自动取料的问题

秋花落无痕 · 发表于 2016-11-10 09:53:17

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例如一堆0.3mm厚，直径20mm的不锈钢圆片，来料方式为摞在一起，真空吸盘每次取一片，但是现实中由于薄片上会有油迹，会形成张力，导致有可能取的时候一次取多片，请问：有什么办法能确保每次取一片。PS：由于直径比较小，所以用两端压变形使工件自动分离的方式不怎么好用，又因为工件很薄，用测厚度的方式稳定性不好。

赵元 · 发表于 2016-11-10 10:29:46

用限位方式可以解决该问题。

秋花落无痕 · 发表于 2016-11-10 11:18:40

赵元发表于 2016-11-10 10:29
7 X h6 l% F) Y# P* r. v! Y用限位方式可以解决该问题。

愿闻其详

赵元 · 发表于 2016-11-10 11:24:26

将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。
这只是一个思路，可行性没有问题，结构方面需要看相关设备的状况以及现场要求了。

秋花落无痕 · 发表于 2016-11-10 12:22:46

赵元发表于 2016-11-10 11:24; P& }0 k# A. a
将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。& P. V3 `, l) x7 X, B
这只是一个思路，可行性没有 ...

一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡料

赵元 · 发表于 2016-11-10 13:11:19

秋花落无痕发表于 2016-11-10 12:22! J+ o1 I) ^( z4 L" {/ Z& t
一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡 ...

这些问题均可以通过结构设计的改进加以弥补。

千军一将 · 发表于 2016-11-10 13:49:40

本帖最后由千军一将于 2016-11-10 13:54 编辑

楼上的办法应该可行的
只要接触的地方和材料是柔性的橡胶等材料
接触的面积大
不会变形的。
----------------------
或则吸盘做两个动作
第一个是吸过来，然后在某个永久磁铁或电磁铁上方过一下
磁铁的吸力足够将多余的吸下来，但是小于吸盘的吸力---就是建立一个磁性通道
吸盘从磁性通道过去
这样分离。

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