油缸的随动回路

9619

如图，
+ j  Z* Z0 q$ Z9 \' _* B! C: f( _) |6 n原设计：主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作，互不影响。
2 E" B5 l* N- }# c
( w) X, P6 @# V. P现在需要实现下面两种工况：
1、主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作，互不影响。
- |/ N8 ]- l! ?7 |$ I' h. d2、在开始的前1/2行程时，主油缸上升时，辅油缸活塞杆随主油缸一起上升（即辅油缸被动“推”回），行程过半时辅油缸主动退回。
/ Q) x8 G9 z! k( L, ^
7 z. t+ m2 _7 y& z. k. ^辅油缸现在的液压原理图不能实现随动要求。
. c0 n2 |: Y& g# y& U3 [
0 d/ z. Q* m2 t, O
, l4 y) [! Q, C- L0 e4 Q辅油缸液压原理需要怎样改动才能既满足自己的独立往返运动，又可以实现随动的要求。
& S8 X; O( G9 N1 H* a
. m" G3 C6 z. c" l
* f3 M* S4 g: {% Y, `& h

油缸的随动回路

; V6 v" N( r9 P# L
3 R0 n! y- H7 J& x4 [9 s" J
9 X2 C# ~. x  P; b3 l, |! p

han912xue

楼主的液压原理图没有问题，完全可以实现啊，需要注意的是，方案1是两个缸单独动作，使用一个液压泵即可以实现，方案2需要两个缸同时动作，必须使用两个液压泵才可以实现

9619

han912xue 发表于 2016-10-19 07:59
* c% p7 L& T. t8 l- `7 i! r" ]楼主的液压原理图没有问题，完全可以实现啊，需要注意的是，方案1是两个缸单独动作，使用一个液压泵即可以 ...

! ?, X% C7 G4 W6 Z9 |8 p这个原理图不能同时实现两种工况呀。
随动时辅油缸是被动推回的。

seekerman

辅助油缸中位应该有个信号反馈

9619

seekerman 发表于 2016-10-19 08:27
3 \( l7 H! ]! j2 m辅助油缸中位应该有个信号反馈

* g4 P6 f6 C% q6 c切换随动时，有信号切换。

$ u0 I  _5 X9 }+ u" U主要考虑辅油缸随动液压回路实现比较困难（上图的辅油缸的液压原理图不能满足随动要求）。

cdxwg

提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆腔回路中的液压锁应取消，这样才能使辅油缸可以被动退回，保留无杆腔液压锁，最好能将液压锁的外控端接至单向调速阀的上端，这样可以使辅油缸被动回缩时液压锁能开启补油，而在不工作状态时辅油缸活塞杆不会自动伸出。

9619

cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

1 ?+ y7 p2 a- j3 L. R: f左边回路为随动状态，中间回路正常的动作。（两个回路控制一根油缸）

不知道这样的系统左边的回路液控单向阀能不能正常的打开，形成通路。
0 M) \/ U+ r; P
. @- ~" `7 {$ _1 ]系统压力16MPa。
左边的减压至2MPa，只是补油作用。双单向节流阀作为辅油缸的外加小负荷作用。



2 j) n+ G! K( k7 L$ }- ^5 W/ ]

9619

cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

& f7 n" d; Q- a3 ]( |! J1 A0 i/ K主缸带有位移传感器，可以在任意位置发讯。

zls888

cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
; R, z8 k7 j% G- C& f2 M提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

, T+ [+ ^! Y, J检测或发讯装置，第一点我也是这样想

zls888

cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

液压锁也可以采用外控的形式，控制油不要来自内部

han912xue

辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧，这样就好办了，在后腔加个溢流阀就好了，不过要注意油缸的吸油高度不要太高

9619

zls888 发表于 2016-10-19 20:28
液压锁也可以采用外控的形式，控制油不要来自内部

如果外控，可以考虑一组阀控制了。是个不错的办法。
叠加阀阀组外控实现比较麻烦。

9619

han912xue 发表于 2016-10-20 08:08
. Y9 K: A4 q/ V2 q0 x$ Z: H辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧，这样就好办了，在后腔加个溢流阀就好了，不过要注意油缸的吸油高度不要 ...

: f, `4 W# f. }) E; i8 A大型系统无法保证自吸，需要主动补油。

9619

谢谢大家的参与！
感觉两组阀实现比较容易些，如下图。
（这里仅发了随动油缸系统的原理，主动油缸与1#楼的相同，这个图没有省略了，没有画出。）
) k2 P( H8 u" Y* Y5 ^, I5 A希望使用一个阀组的回路能够实现比较理想。

0 D) T5 t8 I/ {7 [9 t+ f+ u希望大家继续讨论，能有更好的办法。

zls888

左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

9619

zls888 发表于 2016-10-20 20:20
左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

" b) F# H% Y% w3 w' v% ~! s左边的不是液压锁，是两个单向阀。
与开篇是一样的
! q5 _8 e. W% J( x% ?  o6 B. o0 q+ {7 P还个回帖只发了随动系统，只是没有画出主动缸的回路（主缸就是前进、后退，内置位移传感器），这两个回路共同作用于随动油缸，实现油缸的正常动作及随动动作。
4 Y* y/ e3 t. `+ n) z5 u4 V

9619

zls888 发表于 2016-10-20 20:20
8 K7 k0 v3 y: S& h. \6 |8 n左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

重新发一下完整的系统图，大家帮分析下，有没有问题。