我要实现十个气缸的协同运动，一个循环40次动作。该怎么控制？！（重新更改）

gnosgnahz

我需要加工的零件如下！具体看图！
/ e$ w# L1 _- y9 g* t1.在一块三角形板材上加工数个同一直径的孔！每一规格的产品孔距是固定的，但是有十几个规格。
) p3 {/ m: L+ c9 I7 T7 U! y5 j7 }: p        加工方法就是钻，但是要求能自动实现所有孔的加工，中间不要人工干预。零件毛坯装夹后能自动完成。
2.零件孔加工好后要用机械手将销装配进各个孔内。
- g# @' O. a' S- Y        这也要求能自动完成，不要手工干预。
) l6 z% l: L; f+ n& ~- u7 H3.要能够进行设备安全监控，比如发生运动不到位、钻头折断等情况时能自动停止工作。尤其是钻头折断，好象很难检测到。

0 ?0 H0 j1 N% u+ h" o我初步设计就是主要用气缸来实现运动，大约需要十五个左右，整个自动工作工程约4000步！请问该怎么控制？！需要用什么器件？当然了，成本最好低点，自己用的。预期成本控制在15000~20000之间。
" |8 g/ y& _4 r# A/ ^' t
3 Y7 f( Q5 b+ r: i8 H0 f; q[ 本帖最后由 gnosgnahz 于 2006-10-20 09:55 编辑 ]

yqwfk

请问你那1000个座标点是固定的，还是每次不一样都有变化？

frankljh

I think that you must get 10 Y center valves to control the 10 cylinders. You make PLC program to control the 10 Y center valves.
/ B' J$ e) z- D$ b" b* m
3 j8 z: o0 F4 Y+ q* K

$ k) {# K3 p$ t2 M. z- ~% cWell done ! please make you advise more and more clearly! thank you!       by huangtsgx

, Q# R7 J% F, h: i+ D[ 本帖最后由 huangtsgx 于 2006-10-20 08:55 编辑 ]

yqwfk

原帖由 frankljh 于 2006-10-19 21:01 发表
& y: \2 Z( \2 R0 f0 pI think that you must get 10 Y center valves to control the 10 cylinders. You make PLC program to control the 10 Y center valves.

! _! M7 F, w$ Y7 I3 x1 b  c( bWhat valve is the Y center valve?
) `2 [) F' t6 [5 \- h
. C4 c' g8 }4 M) I  [, {[ 本帖最后由 yqwfk 于 2006-10-19 21:11 编辑 ]

nende

我现在销售日本SMC气动元件，正好可以当案例。楼主你讲的太笼统了，希望能把你的要求整理一下，再发个邮件给我吧。我来帮你设计。邮箱：nende@163.com   QQ;360740968

9 ?" Y6 k+ ^( h" G: k
. T) B* o+ e6 N- y" E# [$ M
6 a  t; z: \  |- e2 D9 e助人精神可嘉,希望你们能在本帖讨论,并公布设计过程和结果,方便大家学习,讨论. by huangtsgx

[ 本帖最后由 huangtsgx 于 2006-10-19 22:11 编辑 ]

yqwfk

原帖由 nende 于 2006-10-19 21:51 发表
9 F' e/ x7 B) O% l我现在销售日本SMC气动元件，正好可以当案例。楼主你讲的太笼统了，希望能把你的要求整理一下，再发个邮件给我吧。我来帮你设计。邮箱：nende@163.com   QQ;360740968
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; F6 \! r& Q7 `9 t7 c9 ^助人精神可嘉,希望你们能在本帖讨 ...

1 C6 a4 ^1 t7 T( l9 w这不是一个单纯做气动的人能做的来的，如果座标点每次都需要有变化的话，就需要一套数控系统及位置检测来承担任务了。而且这很可能是一条生产线，还要包括机械结构方面的设计。因此还需要楼主限定一些条件

gnosgnahz

对每个规格的产品是固定的，但是要可调整！

gnosgnahz

没有那么复杂的，机械方面我大概设计了一下，不麻烦。主要就是控制这块有点麻烦！

nende

楼主啊，你讲的成本预算是气动的成本吗，不会包括控制系统的费用吧？好像少了点吧。还有机械结构的成本呢？我看在后面加个零差不多。你说呢

yqwfk

楼主的产品，如果钢板的厚度不大，用冲压的方法更好，生产效率将大为提高

gnosgnahz

我说的成本是整个设备成本！最贵的应该就是PLC了，我不知道到底值多少钱，或者有没有其他的电器控制模块！气缸总共也不过2500左右，机械部分的成本更低！再说一切都是我自己设计同学替我加工，那就便宜了！

gnosgnahz

实际加工的孔是很小的只有1.2的直径！板厚6！所以只能钻！

yqwfk

原帖由 gnosgnahz 于 2006-10-21 11:05 发表
7 ~( }+ c  m* @+ R+ S0 R我说的成本是整个设备成本！最贵的应该就是PLC了，我不知道到底值多少钱，或者有没有其他的电器控制模块！气缸总共也不过2500左右，机械部分的成本更低！再说一切都是我自己设计同学替我加工，那就便宜了！

不是打击楼主的积极性，按你的技术要求，自动装卡、自动穿销，实现起来成本控制不住啊

yqwfk

楼主，我不知道你是否做过工艺或设备方面的详细分析，你的图和你的文字要求对不上啊

hongrui

按照你的要求，如果整个做的话你的预算根本不可能控制得了，把你自己的设备 清单报一下

wjgmr

对于定位的精度应该有一个要求，这样才能确定控制的精度，因为控制精度不同成本也会有较大的变化，希望楼主能提出这一要求。

岚

看图来说空好像是一样的，板的厚度和孔的大小应该适合较大钻头，慢速钻孔；实现同时钻孔不困难，但是孔里面的装配，配合好像很精密，单单用气动有点困难吧？楼主能否再说清楚点。。。。。。
小电工，不太懂，不好意思......

wjgmr

用步进电机来定位要比汽缸运动定位精度要高，而且控制简单，不知这一想法是否对你有帮助。

gnosgnahz

有这么多人应助真是感动啊！看来我的大作离成功不远了！

gnosgnahz

实际的装夹穿销的控制是很简单的，将销按秩序排好，用个机械手（实际就是一钳子）夹住按坐标位置移动到坐标点再插进去就行了！这快只要夹紧气缸、移动气缸、装销的伸缩气缸就行了，移动可以直接借用打孔时的位置控制机构！这块也没几个钱的。

gnosgnahz

原帖由 cdb999 于 2006-10-21 16:08 发表
& `5 w  [* `; W" H! F0 `' p4 e3 S2 t用电火花切割或激光可以吗？

那个代价就高了，而且加工速度太慢！再说线切割要先打孔的，如果不先打孔那得就直接割槽，那样整个板的强度就大大的降低了！

gnosgnahz

原帖由 yqwfk 于 2006-10-21 18:09 发表
) U4 a+ G! o0 H$ R! j楼主，我不知道你是否做过工艺或设备方面的详细分析，你的图和你的文字要求对不上啊

我学的机械设计。工艺是差了点，没有这方面的实际工作经验。可能叙述有点疑问吧！但是意思应该能明白的吧！

gnosgnahz

原帖由 wjgmr 于 2006-10-21 19:39 发表
! e  j! c. t" {6 M( R* p# o; b( n对于定位的精度应该有一个要求，这样才能确定控制的精度，因为控制精度不同成本也会有较大的变化，希望楼主能提出这一要求。

具体孔的位置精度要求不高，可以达到60丝的公差！但是主要就是销要能塞进孔里，孔径1.2，销径1.0！

gnosgnahz

原帖由 岚 于 2006-10-21 21:38 发表
5 y0 z8 z  w4 ^4 `; W, {1 _看图来说空好像是一样的，板的厚度和孔的大小应该适合较大钻头，慢速钻孔；实现同时钻孔不困难，但是孔里面的装配，配合好像很精密，单单用气动有点困难吧？楼主能否再说清楚点。。。。。。
小电工，不太懂，不好 ...

( Q' P/ [/ K) B  V% C具体孔的位置精度要求不高，可以达到60丝的公差！但是主要就是销要能塞进孔里，孔径1.2，销径1.0！这个要求也不算太高吧！