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8天前
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[求助] 小白求教怎么计算脉冲

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aj1721
发表于 2016-10-1 20:56:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国广东东莞

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控制器bk268mc
' @- g, P3 u2 [* M8 r. ]$ \电机BK57BYG76
5 ]/ P# L5 b* f" g7 i- t细分是打到3200
, X* f/ V) k3 q3 K求怎么计算电机转一圈的脉冲
2 E& `3 A: C! m5 w+ Y8 Z! d+ _ 205626t35llk2oafu2okl5.jpg
& R6 V. i+ `1 B+ r+ m3 S* X
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-1 20:57:28 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
是不是转一圈的脉冲就是3200
8 b- U3 z* {/ N7 I* J" Z1 M
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han912xue
发表于 2016-10-5 09:59:44 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的脉冲数为360/1.8=200，如果工作台细分数10状态下，需要的脉冲数为200x10=2000，也就是1个脉冲电机转0.18度
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:27:28 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif
2 |/ I) C% m3 l* A查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的 ...

% E/ ^. }" |9 b可能是电机失步，不知道怎么解决
- q- K5 X9 a7 m( q5 w9 @5 P/ t
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:30:31 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif2 C" O9 s. g3 n; K& U' ]' j0 T
查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的 ...

3 a4 T- i' ?6 A# Y  J怎么检测到底是脉冲数量不对？还是电机失步？还是干扰
+ L' g1 K) i7 P' v- E9 N( s
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han912xue
发表于 2016-10-10 08:29:29 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-10 08:30 编辑
' D* h9 J: |1 u1 W& U5 F# T2 a4 \* P, O$ v: n$ Q
如果是伺服电机的话，一般不会存在失步，因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的，如果电机编码器返回脉冲数小于PLC输入脉冲数，即使PLC没有脉冲输出，伺服驱动器一样有脉冲输出给伺服电机，直到编码器返回脉冲数达到预定值即停止转动! a9 D; k& u9 R
! A0 i8 x7 b  `$ s. V. }
步进电机失步一般由于负载力矩过大或者启动加速时间过短，造成启动力矩过大，导致的电机失步，检测的话，还真没接触过
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-12 11:08:07 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-10 08:29 static/image/common/back.gif1 D. a3 M4 `/ \2 W9 e5 x9 _
如果是伺服电机的话，一般不会存在失步，因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的，如果电机编码器返回脉冲 ...

! W4 {  d* C9 P! ]& X7 y7 D要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度- J3 Q' U- X2 e
已经重新买了个步进电机，等待检验了，估计是电机太老导致失步的
+ f$ d/ Z( \2 F7 ?) d. V7 {4 a" @) j; {  U
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han912xue
发表于 2016-10-12 13:07:55 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-12 11:08. b- X6 P" k& J3 `8 _- b9 z0 j
要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度
- z3 w' b/ F* w2 z已经重新买了个步进电机，等待检验了，估计是电机太老 ...
, d9 l* N' d' c6 U& G( v5 M" g
那还不如直接用伺服电机，成本也没增加多少哦
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-13 15:56:10 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-12 13:07 static/image/common/back.gif7 |4 c3 f: w: q" e' S: S
那还不如直接用伺服电机，成本也没增加多少哦

% S/ e' a  s. B* b- e问题还是存在' M; k- H8 @1 A# [+ q
我电机想做十二等分
4 }  B; n% j; b$ v- f/ U  O* M请问程序应该怎么编程的
% j6 W: a+ t- q+ C0 I- u
- \- _' y! R, m% d" C
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han912xue
发表于 2016-10-14 09:47:19 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-13 15:56
8 B# A2 b# Z7 w- m! P/ }问题还是存在
- l+ C5 v2 c2 `我电机想做十二等分
' Z- T. C, G' h. `' ]请问程序应该怎么编程的

/ R) E2 r  T" a& d0 l/ w4 N1 C9 S不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-15 20:39:51 | 显示全部楼层 来自： 中国广东广州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif; p8 g  S" V5 E( o( c
不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运

* A# J* d- j& N/ y3 u' `" mhttp://www.3dportal.cn/discuz////mobcent//app/data/phiz/default/00.png+ b9 S! Y% N! r: K1 L1 a
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:07:09 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif
" V. W, y, v5 A) y6 }不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运

9 v6 Q/ Y0 F9 L# W  K可以帮我看下么，我把程序发上去4 w  R$ f/ w+ B- g
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:08:00 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2016-10-22 15:08 编辑
5 d9 k& ^; B0 @1 k1 {) e' O2 z6 B( A) a3 T7 ?2 T+ c, T2 G
求解答
110741am69yzgffy555rly.JPG
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:09:20 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
步进电机控制器电流已经打到3.5A，细分3200，电机是没接负载时测试的$ v- H$ }5 K% m' M  q; U
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 16:19:24 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
我用DZRN开始定位原点，这段程序电机走得很顺畅。第二段用PLSY或者用PLSR，无论用哪个，电机都会有卡顿的现象，并且会失步，  ?& h  N' I& o& }
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han912xue
发表于 2016-10-20 08:13:36 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-20 08:18 编辑 5 I) y8 H  d1 S6 Y
4 ?% f# C0 `. x$ j
尝试把电机启动时间调的长一点，尝试电机反转有没有失步现象，如果没有，就是电机功率选择小了,如果也有失步，检查伺服驱动器设置和程序匹配情况
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-20 09:23:42 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 08:13 static/image/common/back.gif
: L) s8 z9 G6 W7 l尝试把电机启动时间调的长一点，尝试电机反转有没有失步现象，如果没有，就是电机功率选择小了,如果也有失 ...

' D3 K; C, _$ ^  U5 R电机是没接负载空转时就会卡顿的
0 `8 L1 C' z5 l启动时间调长是哪个参数？是不是plsr那个？有试过加减速改成k2000，电机一样有卡顿
8 ^% W3 c0 w! S# {' Z4 a" K反转的就没有试过' @5 }( s" d, {
程序方面有没有问题
" _9 F/ q0 R" Q$ z) }$ d/ U谢谢! Z. q. E2 M" H$ j8 f
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han912xue
发表于 2016-10-20 09:41:49 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-20 09:23
: @+ N" U# z, @电机是没接负载空转时就会卡顿的8 U1 k# ?2 a; N. Y2 a5 F' j
启动时间调长是哪个参数？是不是plsr那个？有试过加减速改成k2000，电机 ...
) f# D+ d. {- r" u
是的，设置成K3000看一下效果
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:47:28 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 09:41 static/image/common/back.gif4 T" W7 h7 k$ E! U
是的，设置成K3000看一下效果
; d$ l$ D* ^) C( E
这样有得更慢，电机震动大，我走的距离也短  h1 N! p" `9 P+ i' y5 C
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