小白求教怎么计算脉冲

aj1721 · 发表于 2016-10-1 20:56:27

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控制器bk268mc
电机BK57BYG76
细分是打到3200
求怎么计算电机转一圈的脉冲

aj1721 · 发表于 2016-10-1 20:57:28

是不是转一圈的脉冲就是3200

han912xue · 发表于 2016-10-5 09:59:44

查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的脉冲数为360/1.8=200，如果工作台细分数10状态下，需要的脉冲数为200x10=2000，也就是1个脉冲电机转0.18度

aj1721 · 发表于 2016-10-8 11:27:28

han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif3 j* N+ B5 v3 Q2 g1 _5 K
查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的 ...

可能是电机失步，不知道怎么解决

aj1721 · 发表于 2016-10-8 11:30:31

han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif
$ B$ Q) d/ O( P- c5 S5 l6 o5 p. d查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的 ...

怎么检测到底是脉冲数量不对？还是电机失步？还是干扰

han912xue · 发表于 2016-10-10 08:29:29

本帖最后由 han912xue 于 2016-10-10 08:30 编辑

如果是伺服电机的话，一般不会存在失步，因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的，如果电机编码器返回脉冲数小于PLC输入脉冲数，即使PLC没有脉冲输出，伺服驱动器一样有脉冲输出给伺服电机，直到编码器返回脉冲数达到预定值即停止转动

步进电机失步一般由于负载力矩过大或者启动加速时间过短，造成启动力矩过大，导致的电机失步，检测的话，还真没接触过

aj1721 · 发表于 2016-10-12 11:08:07

han912xue 发表于 2016-10-10 08:29 static/image/common/back.gif
% D- B6 S9 c7 z& {如果是伺服电机的话，一般不会存在失步，因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的，如果电机编码器返回脉冲 ...

要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度
已经重新买了个步进电机，等待检验了，估计是电机太老导致失步的

han912xue · 发表于 2016-10-12 13:07:55

aj1721 发表于 2016-10-12 11:08
! W' x. p7 I y, ?3 | x0 ^要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度
9 E w1 @ d' I' o/ x! `+ O已经重新买了个步进电机，等待检验了，估计是电机太老 ...

那还不如直接用伺服电机，成本也没增加多少哦

aj1721 · 发表于 2016-10-13 15:56:10

han912xue 发表于 2016-10-12 13:07 static/image/common/back.gif5 u1 m8 }" T# v
那还不如直接用伺服电机，成本也没增加多少哦

问题还是存在
我电机想做十二等分
请问程序应该怎么编程的

han912xue · 发表于 2016-10-14 09:47:19

aj1721 发表于 2016-10-13 15:56
% m/ e# G8 ]* l' i+ S4 T问题还是存在
4 P: ~7 f% Z+ @, B! b0 M我电机想做十二等分
, M2 y0 t5 E1 ]5 K2 P" a+ I7 P \请问程序应该怎么编程的

不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运

aj1721 · 发表于 2016-10-15 20:39:51

han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif
+ }/ f- M) k# F! a$ J不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运

http://www.3dportal.cn/discuz////mobcent//app/data/phiz/default/00.png

aj1721 · 发表于 2016-10-19 11:07:09

han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif
) T4 `& ]0 J y- d' B3 S2 ?9 z) |不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运

可以帮我看下么，我把程序发上去

aj1721 · 发表于 2016-10-19 11:08:00

本帖最后由 aj1721 于 2016-10-22 15:08 编辑

求解答

aj1721 · 发表于 2016-10-19 11:09:20

步进电机控制器电流已经打到3.5A，细分3200，电机是没接负载时测试的

aj1721 · 发表于 2016-10-19 16:19:24

我用DZRN开始定位原点，这段程序电机走得很顺畅。第二段用PLSY或者用PLSR，无论用哪个，电机都会有卡顿的现象，并且会失步，

han912xue · 发表于 2016-10-20 08:13:36

本帖最后由 han912xue 于 2016-10-20 08:18 编辑

尝试把电机启动时间调的长一点，尝试电机反转有没有失步现象，如果没有，就是电机功率选择小了,如果也有失步，检查伺服驱动器设置和程序匹配情况

aj1721 · 发表于 2016-10-20 09:23:42

han912xue 发表于 2016-10-20 08:13 static/image/common/back.gif6 e, n- D& k2 F5 E0 L9 N
尝试把电机启动时间调的长一点，尝试电机反转有没有失步现象，如果没有，就是电机功率选择小了,如果也有失 ...

电机是没接负载空转时就会卡顿的
启动时间调长是哪个参数？是不是plsr那个？有试过加减速改成k2000，电机一样有卡顿
反转的就没有试过
程序方面有没有问题
谢谢

han912xue · 发表于 2016-10-20 09:41:49

aj1721 发表于 2016-10-20 09:232 v- A8 E! r) S1 _
电机是没接负载空转时就会卡顿的
" ~. G/ G$ O/ v8 Q; @启动时间调长是哪个参数？是不是plsr那个？有试过加减速改成k2000，电机 ...

是的，设置成K3000看一下效果

aj1721 · 发表于 2016-10-20 10:47:28

han912xue 发表于 2016-10-20 09:41 static/image/common/back.gif- A, f9 M, a; ]. s
是的，设置成K3000看一下效果

这样有得更慢，电机震动大，我走的距离也短

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