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INTERACTION (MULTI_CHOICE) "側機頭/不使用/右側/左側/上側/下側" CJ = 1 ;
* {( X1 e2 I+ x4 s. t) |8 A
6 M5 h. e0 U- T; A------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------' I' H4 R# ~" Q) X
9 {7 K, I3 E, u% y; h
LINEAR MOTION: fast:% k6 l4 T8 ]3 m% E6 R
Znew=(-1)*Z_CURPOS;3 z0 a) L: t3 L' }# p9 t4 m
Xnew=(-1)*X_CURPOS;. G" Q, W/ g6 R/ w- b) K3 s# G b8 J
Ynew=(-1)*Y_CURPOS;7 I, g; P' ?" c7 G# {# m8 X( D s2 V
" w8 P7 j0 M& J+ M
% a4 c1 x$ G8 |* t1 c8 w OUTPUT $ ;
; Y( x$ u9 c4 }& e IF_SET (MOTION_CODE) OUTPUT MOTION_CODE " " ; END_IF;
- C( G* K) s( I/ l# m, P IF (CJ == 1) //正常 V; ]+ d8 ]8 z% w( O" e# J$ ?8 d
! o2 L# ]4 K5 Z& p% F5 U$ ]2 t IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
* Q, {4 G" z8 r$ v IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;# U( _2 i4 e. o4 L8 x8 f! G, e, l
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Z" Z_CURPOS " " ; END_IF;0 ?( [/ e7 w2 O: J: o% {$ ]4 x" U
END_IF;
# _+ _- c [( { IF (CJ == 2) //右側X=Z,Z=-X1 M3 s5 @+ i, a0 H
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" Xnew ; END_IF ;. }9 T- E- H6 B5 l- Z/ _2 X
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ; ) J2 i3 ?- d. a2 _
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Z_CURPOS ; END_IF ;
t( h2 |8 P/ U8 H6 R3 w$ r END_IF;2 W: o+ {; f I
IF (CJ == 3) //左側X=-Z
7 r8 w. F# }. P }
+ I) Y7 Q. U+ T6 m; x: g9 h IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" X_CURPOS " " ; END_IF;4 f% m2 s, q- ~* R
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;
+ i5 ^! Y s t IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Znew " " ; END_IF;! P% Q9 |3 G& _* f+ P% L
! J& h. [" V7 f' x END_IF;
! \+ t6 Q, O8 | IF (CJ == 4) //上側Y=Z,Z=-Y
6 F4 _+ P, J+ T( W
3 e& ~; |7 F% M: ~ IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
2 p& r# `$ ^) x, V IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Ynew " " ; END_IF;
4 F0 n" ^5 z' O( P. d IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Z_CURPOS " " ; END_IF;
# W( z& @: M9 x) A5 @' J( O5 R 4 s; I" l! y3 U9 d
END_IF;
6 T$ p; |% ~( ~ IF (CJ == 5) //下側Y=-Z
, }: w( _( h0 s
2 J O- |7 a# e! u7 e9 L# _$ x IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;* ^9 i, B" I$ U) ~4 }" Z+ M
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Y_CURPOS " " ; END_IF;
* R% u! G! Q# X, x$ g' m IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Znew " " ; END_IF;
* D* q1 S. \, _* J: }6 m5 D 5 f' B6 G( Z# x; B, P2 {/ |2 q
END_IF;
- ~! J; l# Y' m( D6 W+ v( a( W# P1 s% v0 v
因為檔案有點長~~所以我只秀出其中的一段讓大家有個方向~~這是我的寫法~~如果你有更好的寫法~~也可以一起討論0 h4 x' }0 T9 y) b
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发表于 2016-8-14 09:19:05
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