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IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔/ ^ r! I- `/ Y' k4 e: V
IF (CJ == 1) //正常 8 J7 o5 o6 A$ D
9 v! C6 B2 l+ I. r
Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ;
" t6 H: ~+ d3 [) D, L Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ; 3 l0 B& X {" p
Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;% M, {% Y5 t$ d$ P
// calculate final depth 計算最終深度6 X) P$ I6 x; n5 X
XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS;
" A3 D3 h i+ n$ g9 C7 H YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS;4 d- a" _5 t/ G% v' x& Y$ ~1 N4 u
ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;' h0 ~, a# N0 B# u# l& X) o3 U
// calculate first clear height! 計算第一個清除高度+ j0 l( t M! M+ `4 w
XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
3 t* v/ f' L" o YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
! g p p( l6 M1 k( w ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
: L" f, Y: E) j* g / t2 L) m$ ]& J* D0 b
PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;
5 m7 D+ p2 Y; N RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ;
' n0 d; Y% O; }% z" @2 y Counter = 1 ;0 \; W9 m w! s
* o# y2 S% X F7 k REPEAT
0 u3 a* p! }8 a2 `+ O3 O* j4 K y5 O 4 T" G0 N! n' N( X- }- _
OUTPUT $ ;% I$ f; H, x( f }2 s R* j6 \7 [$ S
IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;
: a$ c+ f0 Y# J) `! A IF (Counter == 1)) p: e9 q% n8 ]- W" o" p
2 r* ^* y6 c& M( Z: U
OUTPUT "X" XClear "Y" YClear ; // first clear height 第一個清除高度
# t' Y- c/ A& A. |! ] OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度* z9 {4 n2 q' ~" O
ELSE) J% s- Q/ B4 Z) ^* Q6 b
* OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度3 J5 ~; M \8 R* Y- k9 b/ W5 \7 r
OUTPUT "Z" ZdClear ;6 I5 I; n5 d% b, T; ^# O' y! V
END_IF;
5 I H0 z# d6 {2 g // calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度9 V( z) J1 x" |9 b- Y0 D, ]& I
XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ; & c% O. l' w) S5 S0 H# ^0 m: M+ d. H
OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽
9 }! _: Z; h {! s" Q/ e* OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point 6 g/ E7 f: F7 }# z8 e! L
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置 P8 z" x& r, t2 v; k& Q
// calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度
! r" K6 _- W8 s. D* S! G# X XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
) v! a+ J s1 o% y2 [% `3 T! R YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS; 9 t4 X+ b% J3 e0 D5 ?6 B: z
ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;9 B) o5 X3 c F. i5 X
Counter = Counter + 1 ;
: S) U$ C. B. Q0 C" g G, k UNTIL (Counter == PeckNumber);. {8 [# l- d$ d% G$ _# b% H# j1 H- _+ ^
IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution
" b3 R( S; Y/ Z2 ~( D OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度" }$ S% c) V9 I( b2 M- v" T- f
OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3 1 I. a W8 a1 R" O5 e
END_IF ;( b6 N/ R6 ~/ `3 i5 G* ^. |
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point
2 W7 }- B! j2 y4 s END_IF ; //CJ=1& s0 i8 F! A, A3 ]' t& k& j
( M, D j$ g/ x9 i這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看
3 F) E2 w3 V8 W0 H5 n* Y r |
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发表于 2016-8-14 09:14:28
