M70四軸,請問如何(3+1時輸出M25M24)(4聯動時輸出M25)

sea2806 · 发表于 2016-7-27 23:33:20

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x

控制器:M70
M25:鬆
M24:夾
請問如何判斷 3+1時輸出M25M24
4聯動時輸出M25

张文汽车 · 发表于 2016-7-28 13:29:46

这个取决于你编程时的坐标系设置，高版本的后处理都会自动判断。取一个高版本的后处理参考一下即可

sea2806 · 发表于 2016-7-28 22:18:20

张文汽车发表于 2016-7-28 13:290 Z, z- u& H- @& A9 Y. j
这个取决于你编程时的坐标系设置，高版本的后处理都会自动判断。取一个高版本的后处理参考一下即可

請問有例子說明一下嗎

lucklyday · 发表于 2016-7-29 00:56:01

tcl判断语句，角度连续变化则不锁定，否则就锁定，有人写过可惜我没有，也不会写

张文汽车 · 发表于 2016-7-29 10:40:19

楼上说的是一种方法，不过不推荐这样做，最好是用编程方式去控制
% G$ _3 b( A4 z6 p9 W# }查看PB_CMD_set_csys子程式可以找到你的答案

lucklyday · 发表于 2016-7-29 12:02:47

张文汽车发表于 2016-7-29 10:40
3 N' q/ f: v& C! m: P楼上说的是一种方法，不过不推荐这样做，最好是用编程方式去控制
7 Z4 V9 Z3 P6 ~$ ]+ z) i查看PB_CMD_set_csys子程式可以找到你的 ...

谢谢指点，困扰好久的问题终于找到关键点了

lucklyday · 发表于 2016-7-29 21:47:42

本帖最后由 lucklyday 于 2016-7-29 21:54 编辑

张文汽车发表于 2016-7-29 10:40
; V( p, ^1 ]5 _$ x) J楼上说的是一种方法，不过不推荐这样做，最好是用编程方式去控制3 |: x z) J# x( n) M" O9 j
查看PB_CMD_set_csys子程式可以找到你的 ...

版主，pb_cmd_coordinate_system_rotation.tcl这个好像不是纯导入就能用的吧?瞎捣鼓弄出来的

sea2806 · 发表于 2016-8-5 23:13:34

张文汽车发表于 2016-7-29 10:40" Q( E# f# M U/ [; e1 K
楼上说的是一种方法，不过不推荐这样做，最好是用编程方式去控制1 {& b. [8 b" \( Q& Y8 c# i R
查看PB_CMD_set_csys子程式可以找到你的 ...

請問導入後
要放在哪

张文汽车 · 发表于 2016-8-7 23:01:39

sea2806 发表于 2016-8-5 23:139 b# J) b$ O/ V; Y4 j! o
請問導入後& \2 w! D, C8 P! X2 m% s
要放在哪

导入就可以用了，这是一种用编程方法来控制的方法，如果你不想用这种方法，那就要用TCL去判断了，主要语句如下[EQ_is_equal $mom_pos(3) $mom_prev_pos(3)]

strlby · 发表于 2016-8-8 11:47:18

解决是什么

sea2806 · 发表于 2016-8-9 22:58:01

本帖最后由 sea2806 于 2016-8-9 23:02 编辑

张文汽车发表于 2016-8-7 23:01
9 g( o. W; j$ g; V' |+ n. V p导入就可以用了，这是一种用编程方法来控制的方法，如果你不想用这种方法，那就要用TCL去判断了，主要语 ...

前輩所指的 "编程方法" 是工法嗎?

此TCL要跟座標類型一起用嗎?

lucklyday · 发表于 2016-9-4 23:57:31

本帖最后由 lucklyday 于 2016-9-4 23:59 编辑

@张文汽车，大大再来指导下，怎么让他联动时只输出一次哦
#
global mom_out_angle_pos mom_prev_out_angle_pos
global unclamp_b_flag
global first_clamp_flag

if { $first_clamp_flag == "TRUE" } {
   MOM_output_literal "M11"
   set unclamp_b_flag "TRUE"
   set first_clamp_flag "FLASE"

} elseif {[info exists mom_out_angle_pos ] && [info exists mom_prev_out_angle_pos ] } {
  if { $mom_out_angle_pos(0) != $mom_prev_out_angle_pos(0)} {
   MOM_output_literal "M11"
   set unclamp_b_flag "TRUE"
  }
}

global unclamp_b_flag

if { [info exists unclamp_b_flag ] && $unclamp_b_flag == "TRUE"} {
  MOM_output_literal "M10"
  set unclamp_b_flag "FALSE"
}

张文汽车 · 发表于 2016-9-5 09:52:10

lucklyday 发表于 2016-9-4 23:572 T# c, s3 z H8 D) K( Y+ R
@张文汽车，大大再来指导下，怎么让他联动时只输出一次哦
1 z: {( S# p: \5 u5 Y: `#
: [0 G, w. p+ V# Pglobal mom_out_angle_pos mom_prev_out_angl ...

你不是设置了变量记录状态了吗？
set unclamp_b_flag "TRUE"
set first_clamp_flag "FLASE"
既然有变量记录状态，去判断这个变量就可以了

另外，有问题不要附到别人的帖子后面
请另开帖求助，这样才能更快的帮到你

lucklyday · 发表于 2016-9-5 12:32:40

张文汽车发表于 2016-9-5 09:52
" @8 {1 [ b9 _, n6 |你不是设置了变量记录状态了吗？0 Q8 S0 A, z0 P6 g
set unclamp_b_flag "TRUE"
+ `* f3 J( q# n1 j( Nset first_clamp_flag "FLASE"

偷偷的干活，让人知道了不好

893011376 · 发表于 2016-9-6 20:39:02

看看了哦啊

andy1414 · 发表于 2016-9-8 08:57:38

具體怎麼操作可以詳細說明嗎?
我也困擾這個很久了

ckc518 · 发表于 2017-3-1 21:19:55

这个必须顶，我也在找这种类似的判断语句，看了必须去学一下TCL了。

liuqiguo88@126 · 发表于 2017-10-17 12:18:33

#
global mom_out_fixture_offset_value  mom_prev_out_fixture_offset_value
global unclamp_b_flag
global mom_fixture_offset_value
set c [expr $mom_fixture_offset_value+53]
set d [expr 00-$mom_fixture_offset_value]
global e
if {$mom_fixture_offset_value >= "00"} {
set e $c
} else {
set e 54.1\ P0[format "%02.0f" $d]
}

if {[info exists mom_out_fixture_offset_value ] && [info exists mom_prev_out_fixture_offset_value ] } {
  if { $mom_out_fixture_offset_value(e 54.1\ P0) != $mom_prev_out_fixture_offset_value(e 54.1\ P0)} {
   MOM_output_literal "M26"
   set unclamp_b_flag "TRUE"
  }
} elseif { ![info exists mom_prev_out_fixture_offset_value ] } {
   MOM_output_literal "M26"
   set unclamp_b_flag "TRUE"
}

如果让坐标系来决定  M26松A轴  M25锁A轴  这变量怎么修改呀，求告手，我的邮箱  liuqiguo88@126.com

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