机械手刀库，换刀时卡住了，怎么办？

dragonlei

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/ Y  L9 }$ L8 R# B机床带刀库，编程人员编好的程序带有换刀指令，操机人员不喜欢用刀库，看见机床在换刀，马上按紧急停止，结果机械手将刀卡在了主轴上。
- K% a/ r: y4 U4 v现在怎么办？
8 k4 V8 L, ?. U& s, K3 C

dragonlei

贴子怎么不能显示图片？

满工出细活

1，上机床顶部用扳手手动扳动机械手臂回到原来的位置。 2，把主轴上的刀具取下来后再做一下手动换刀的动作。3，录入方式再自动换刀

williamkangta

3 W) Y) ^0 i, ~3 G: I: s# Q
9 h8 w7 t5 F" q% X+ ^- f我们单位的床子系统是法那克，可能有M91还是M99指令是排除刀臂故障，记不清了，执行指令后床上子有个F0还是F1键，灯就亮了，按就行了，配合有一些M7_系列的刀套、主轴松/紧指令，可以排除故障设备不一样，可能排除故障的方法有些不同
( v) F9 ~  B9 T' W/ J' M2 R

dragonlei

已经解决了，用最原始的方法－板手把刀臂板回原点。诚如二楼所说。
: ]2 q/ X, c0 E% @9 T5 p% a谢谢楼上二位的热心！