不平衡力矩问题

sjh6007

  C5 _8 }7 Q3 Z, A, B; q8 |
0 U0 x: w/ L) o如图示，B点与大地固定，A点绕O点在90°范围内转动，A点的不平衡力矩为23.75N.m，不允许在A点的对应侧使用平衡配重物，不允许增加O点的摩擦力，求教各位大侠使用哪类配平使得A点在90°范围内任意点停留，或者推荐什么单位或者个人可以做到这类型的配平，谢谢！

千军一将

23.75N
OA长度是多少？
$ n" j& P& e5 q$ h7 ~0 r这个O点又不是真正的一个点
1 ~, Y0 I  ]: f2 T  A% q* n. _; D8 G这个点是多大？
在点的左边平衡增加就是了

& u3 O( X8 s$ q

han912xue

不知道你的产品是什么样子的，我大概说一下吧
% P, E: {5 L# _  B# f1、如果你的机械结构比较紧凑，你可以采用伺服电机或普通电机（根据你的控制精度）加减速器（其中有一级一定要用蜗轮蜗杆），利用蜗轮蜗杆自锁，让你的A点停留在任意位置
3 S/ S5 o; p. r" a" [! v; r$ O2、如果你的设备类似于起重机一类的，精度要求不高的话，可以采用起重电机加减速机和滑轮组的方式，利用起重电机的制动器让A点停留在任意位置
1 s+ I! {& F/ D3 P) r& w2 o* {3 L, q
不明白楼主为何一定不要加配重，如果加了配重的话，驱动电机的功率将减小很多，你这里写的力矩是23.75N.mm，相当于2.375T.m，这个力矩很大了

sjh6007

感谢楼上二位回复，我的23.75N.m，不是23.75N.mm，昨天写错了
' Y* u' I5 }; r) u+ f这个是我们设计的伺服机械上的结构，比较特殊，要求转动惯量尽可能的小，所以在另外一侧加配重是不可行的。
& X) W% J9 |( R& `# x3 C为了减小转动惯量，必须把不平衡力矩给平衡了
/ Q9 F1 D* |" R7 x以前有过增加拉簧来平衡不平衡力矩，但是在这个结构上不能使用，还望各位大侠给帮忙出出主意。

yezifeng012

采用滑輪，垂直配重，可以參考。

sjh6007

yezifeng012 发表于 2016-6-28 14:39
采用滑輪，垂直配重，可以參考。

不好意思，没看明白，能说具体点吗？谢谢！

yezifeng012

2 H; Z/ z2 z1 u0 _, Nhttp://C:\\Users\\gt712\\Desktop\\1.jpg

sjh6007

yezifeng012 发表于 2016-6-30 09:06

看到您的方案，十分感谢！

2003071193

自锁蜗杆 23.75N。m  挺小的