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本帖最后由 2374 于 2016-5-26 10:50 编辑 A2 k$ `" V+ ]$ Z5 H) |* n' o
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一、方案介绍 本方案采用433MHz自主无线通信方式,无需借助于外部的任何网络环境,没有运行费用,实时通信,并通过三菱FX3U与485ADP-MB模块的结合,实现了MODBUS协议的通讯。+ R- Q" M! W/ |# p: A
本方案中FX3U PLC通过FX3U-485ADP-MB模块和DTD435M无线模块来实现远距离的无线通讯。 【PLC型号】:三菱FX3U (FX3U-485ADP-MB模块)
+ N P- E# v* h0 }, D# V( J( V+ c' I* ` 【无线终端】DTD435M(西安达泰电子)
9 ]& ]* c; N7 G/ X: V- {. ]/ m 【测试环境】:如下图: 二、PLC程序说明 FX3U-485ADP-MB模块扩充在CH2通讯通道。常用寄存器如下:" s( }( Z! ^3 f4 s
【M8411】MODBUS通讯设置。
' \' N. b0 {% E q) h. [ 【D8420】通讯格式设定。
3 m6 V6 U; b6 u# t# W) ? 【D8421】通讯协议设定。2 ^1 v# f( i( @
【D8429】从站响应超时。, ?4 l" l1 y0 Y: p% \* c) a" f
【D8431】从站响应延时时间/主站请求延时时间(一般不做设置)。; @$ g' d: ?; k' l6 m
【D8432】主站读写重试次数(从站不作处理)。7 P8 m. O4 a1 S8 V6 O' Y( _/ Y
【D8434】作为从站的时候是设置站号,主站不用设定。
5 n$ o5 V" G) o& A# g 通讯特殊寄存器详细说明请参考达泰电子的三菱FX3U的MODBUS_RTU通讯说明。
8 i1 m9 i3 `- O# h* N 三、主站程序说明 主站程序主要包括两部分,一部分是通讯参数的配置如下,这部分程序主要是对通讯过程中的协议,时间等参数进行配置。1 O+ D- c: a$ ] [" i
这部分主要是控制程序对从站的通讯,我们这里使用输入开关量X000控制将其状态写入一号从站的MODBUS地址,
+ o' M2 l( G I. U7 j对应数据长度是1位。第二条是利用M0点控制读取一号从站的M0开始的一个字的数据长度(16位)到主站的D0地址。
% C' s' m7 k2 H 四、从站程序说明 从站程序主要是配置通讯参数,协议和格式应和主站保持一致。; n% Y3 f) [: a
其余的就是通讯处理程序,即将主站要读的数据放入固定位置,
3 a% o9 W8 h' x/ F) O 同时将主站的写入数据进行调用,我们这里调用M0点来控制Y000输出。
$ y/ j3 k% u7 o2 K' C, F- t 因为主站读取的是M0开始的一个字的状态,所以不做处理,即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。
; g/ w' Z* N* | 五、详细资料 $ \3 k, }& ~4 _4 n* n
 ◆ 【达泰电子提供】三菱PLC的无线通讯Modbus例程说明-下载文档密码请扫描微信二维码
# R" s h; Q+ q. c( B! S+ | ◆三菱、欧姆龙及台达等日系PLC专用无线通讯数据终端
; V& X! z9 |, N: J% |% J( { ◆【PLC多种通讯协议和连接方式资料整理】_项目开发必备
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