双丝杆驱动的Z轴平台机构

echo7411

双丝杆驱动的平台，有四个光轴导向。丝杆通过步进一个电机和同步轮、同步带驱动，应该可以保证丝杆的运动一致性

但是在实际使用中，感觉平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态
( v3 W9 f# B( z- z& V这个实际的调试也蛮麻烦感觉，特别是我的框架是铝型材搭的，安装不可避免存在一些误差
: z1 u6 O' \' Y7 |7 C( c路过的大神帮忙分析分析
谢谢
3 J7 J  @; ]7 @

yang711026

不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一般是不平衡导致的。
可在光轴上再加一个滑动轴承，增加平台在光轴的接触长度，提高稳定性。

兽族苦工

两根丝杠很难同步的，为什么不用一根呢？

echo7411

yang711026 发表于 2016-4-7 12:51
不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一 ...

已经有了直线轴承，还是晃

chenjinming

我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

echo7411

chenjinming 发表于 2016-4-10 21:40
我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

) E# C/ N, u* K9 m1 ^& r平台较长，这个是3D打印机的平台，XY轴在高速运动时，导致平台振动较大

plc

平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

千军一将

你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
6 Z. b3 t3 O3 @) [; L; _7 [9 d丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
整个机构是又丝杠推动，又是丝杠承受重力
. F  @0 m" X2 N; f! J: K丝杠相当于一个斜面
2 O3 Y/ u1 t" e$ R3 n重力总是有向下是力的
9 H2 c8 o1 `7 T7 x- V/ M: F在平台重心不均匀的时候
/ T0 P: \% }, c+ {. }向下的重力受力不一致
% ]- W  j- }1 F; j$ r9 F( a  F- g就晃荡了
, i% ]6 W7 m# B( |( i/ J; t9 k5 H/ Q----
: O2 f0 t. J: C8 ?办法--设计平衡块，就像电梯的原理一样

yang711026

echo7411 发表于 2016-4-10 17:55
. l# Q& ^! d2 w: L3 u已经有了直线轴承，还是晃

能不能在一根光轴上再加工直线轴承，两个轴承就会稳定多了。

yang711026

就是说再加一组直线轴承，一个光轴上两个直线轴承。
7 H. z* d/ l1 [1 `7 }; S: p

中国槐

按楼上说的再加N个轴承都没用。8楼说的完全正确，再者整体刚性差也是一个重要因素。

echo7411

plc 发表于 2016-4-10 22:39
平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

谢谢，我去试试你的建议

echo7411

千军一将 发表于 2016-4-11 09:24
你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
" [& h7 ?8 X6 g% A) B9 j丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
) z: f% h! Y$ b# z' o整个机构是 ...

是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

plc

echo7411 发表于 2016-4-15 22:14
是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

0 K8 L: N* ~* y3 @5 q如果平台重量不大，使用消隙螺母效果可以满足使用精度要求。