双丝杆驱动的Z轴平台机构

echo7411 · 发表于 2016-4-6 21:21:43

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本帖最后由 echo7411 于 2016-4-7 06:53 编辑

双丝杆驱动的平台，有四个光轴导向。丝杆通过步进一个电机和同步轮、同步带驱动，应该可以保证丝杆的运动一致性

但是在实际使用中，感觉平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态
这个实际的调试也蛮麻烦感觉，特别是我的框架是铝型材搭的，安装不可避免存在一些误差
路过的大神帮忙分析分析
谢谢

yang711026 · 发表于 2016-4-7 12:51:37

不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一般是不平衡导致的。
可在光轴上再加一个滑动轴承，增加平台在光轴的接触长度，提高稳定性。

兽族苦工 · 发表于 2016-4-7 16:36:02

两根丝杠很难同步的，为什么不用一根呢？

echo7411 · 发表于 2016-4-10 17:55:10

yang711026 发表于 2016-4-7 12:51
+ n) u# Y+ A9 A1 z0 i+ s% X不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一 ...

已经有了直线轴承，还是晃

chenjinming · 发表于 2016-4-10 21:40:12

我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

echo7411 · 发表于 2016-4-10 21:45:01

chenjinming 发表于 2016-4-10 21:40& e' o4 M5 {1 b3 A
我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

平台较长，这个是3D打印机的平台，XY轴在高速运动时，导致平台振动较大

plc · 发表于 2016-4-10 22:39:29

平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

千军一将 · 发表于 2016-4-11 09:24:44

你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
整个机构是又丝杠推动，又是丝杠承受重力
丝杠相当于一个斜面
重力总是有向下是力的
在平台重心不均匀的时候
向下的重力受力不一致
就晃荡了
----
办法--设计平衡块，就像电梯的原理一样

yang711026 · 发表于 2016-4-11 12:22:11

echo7411 发表于 2016-4-10 17:55
& l/ u( c" |$ \5 m( M已经有了直线轴承，还是晃

能不能在一根光轴上再加工直线轴承，两个轴承就会稳定多了。

yang711026 · 发表于 2016-4-11 12:23:24

就是说再加一组直线轴承，一个光轴上两个直线轴承。

中国槐 · 发表于 2016-4-11 15:11:42

按楼上说的再加N个轴承都没用。8楼说的完全正确，再者整体刚性差也是一个重要因素。

echo7411 · 发表于 2016-4-15 22:13:56

plc 发表于 2016-4-10 22:39* U$ [; k) n4 |5 J+ Q
平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

谢谢，我去试试你的建议

echo7411 · 发表于 2016-4-15 22:14:49

千军一将发表于 2016-4-11 09:24! P. S& Y- X9 w/ s' q( e$ u2 \$ |' M5 f
你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
$ W" d# R/ y; T丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
& X9 q4 Y- z6 _: E2 i9 ]" H整个机构是 ...

是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

plc · 发表于 2016-4-16 00:11:04

echo7411 发表于 2016-4-15 22:14
% }4 B7 z4 E$ a" u! \是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

如果平台重量不大，使用消隙螺母效果可以满足使用精度要求。

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