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各位老师好。我现在要选个力矩电机 驱动一个长方体 绕轴转动，现在角加速度知道，该长方体重量为10Kg, 现在有2个问题 导致我不知道该怎么算其转动惯量了+ ]! g/ T! Z7 i5 C; Y- n
1.该长方体质量不均匀。且别人提供的设备，我只能大概知道其重心在哪，但是绝对不在3轴中心。
, {: v" ?: m& V* p2.该系统旋转轴不通过其重心，而是离重心距离：130mm （整个长方体都是在轴上方）; `( u: m% g" `5 Q; C! s
加入长方体的尺寸是axbxc,资料上显示均匀长方体的转动惯量应该是J（A）=1/12m（b^2+c^2）(平方不知道怎么打出来)
5 `, g. r9 T" l9 M- a- K% r
( ^7 {3 v0 w& R# G4 v! m我现在就想知道，这种情况的转动惯量咋算！先谢谢各位老师了
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发表于 2015-11-22 18:12:44