求自动售饮机的出料原理

xiaochai

最近要做一个类似自动售饮机原理的东西，向各位前辈讨教一些此类资料或图纸和结构什么的，在此谢过。
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tangcarlos3d

结构应该不太复杂。主要是电气控制。
东西放在螺旋弹簧每圈之间。后者用步进电机驱动。每个弹簧的座标固定并有位置编码。控制板上输入要买的东西（也就是翻译成位置编码）和数量，PLC发出指令让装有步进电机的拖板沿垂直和水平导轨上运动到相应位置、与带动弹簧旋转的轴结合并使其旋转，要买的数量不同转动角度（圈数）也就不同。货物下落后自动打开盒子取货。
) |6 X* I5 V7 n4 j可供参考。

xiaochai

tangcarlos3d 发表于 2015-8-29 18:19
5 y% v  b+ x' s3 E( L3 y' S结构应该不太复杂。主要是电气控制。
" D3 I" Z- l  v东西放在螺旋弹簧每圈之间。后者用步进电机驱动。每个弹簧的座标固定 ...

+ U; @% [% v% ^" J# t+ I$ o你的意思是步进电机做水平上下运动，同时与弹簧轴有快速连接方式，我觉得挺好。   我还有种想法：1.利用立体库与堆垛机的组合方式移栽；2.利用工件重力作用输送。不知前辈有何高见？
（可不局限于图中的结构形式，只要自动出料就行）

tangcarlos3d

xiaochai 发表于 2015-8-30 11:14
你的意思是步进电机做水平上下运动，同时与弹簧轴有快速连接方式，我觉得挺好。   我还有种想法：1.利用 ...

8 w; D4 V! m( F" F& F8 E1. 主要是弹簧旋转一圈就分发一个货物的作用。工件重力如何分开货物？
9 q! I5 _' v6 ?% P4 T  |4 a/ S8 \2. 其他方法肯定有，但要考虑成本问题，
( s0 h& b2 _* [7 G3. 补充，水平、垂直导轨可以只有丝杆直接传动、受力，而不要滚动导轨。
4. 想想为什么目前人家用这种结构，道理在哪里？

syonggang

这个原理不复杂，主要看如何找到成本控制住的方案