同步运动位置控制？？

314212186 · 发表于 2015-8-26 11:22:37

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x

这个连杆机构这样可以将轮子收缩与展开的轨迹是一样是同步的。连杆应该怎样控制了？？

lhl2008 · 发表于 2015-8-26 12:09:04

你的约束太多，必须删除一些配合。

ryouss · 发表于 2015-8-26 12:17:42

如2#,參考如下

314212186 · 发表于 2015-8-26 13:42:53

本帖最后由 314212186 于 2015-8-26 13:45 编辑

ryouss 发表于 2015-8-26 12:171 u* M0 k: u& @- T' G. V: p$ _0 r
如2#,參考如下

它追最初时是平行的在同一个点，到第一幅图它的轮子轨迹就不平行了，那顶上的板倾斜了，第二幅第三幅也是

怎样可以保持它所有的运动板都是水平的不能有倾斜的？？？使轮子对板的接触都是平衡相切的

shzx2007 · 发表于 2015-8-26 14:38:22

这是打包机部件吗?

lhl2008 · 发表于 2015-8-26 15:04:25

你的结构尺寸不合理，当然无法同步！

ryouss · 发表于 2015-8-26 16:13:24

參考

杨成武 · 发表于 2015-8-26 20:08:38

ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
. E1 ~: \4 \& E: a) Z5 B參考

还是楼主厉害啊，要向你多学习才好啊。

machine134 · 发表于 2015-8-26 22:23:39

ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
1 I! M$ ~/ X& p5 c參考

这样很合理

314212186 · 发表于 2015-8-27 10:09:16

本帖最后由 314212186 于 2015-8-27 10:23 编辑

ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
% @+ }% ~+ i M, t參考

可以啊帮我解决了大问题了你的想法很好谢谢。。。问问你的长条孔是怎样算出来的？？？

314212186 · 发表于 2015-8-27 10:37:46

ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
( K9 p, h/ c' n, q參考

能发你做好的文件来看看吗

roran · 发表于 2015-8-27 13:04:01

梁大的方案觉得也有问题，楼主的方案本人是做不到完全水平，只能修改尺寸做到近似水平。

ryouss · 发表于 2015-8-27 19:26:27

314212186 发表于 2015-8-27 10:372 _8 z. G7 v/ u) ^) J* Q! L' L
能发你做好的文件来看看吗

參考

314212186 · 发表于 2015-8-29 23:12:25

ryouss 发表于 2015-8-27 19:26 Y) \, U$ I: Q; Y
參考

以为你用槽口的功能装配的

bellwind · 发表于 2015-8-30 08:13:05

保证两边连杆的臂长相等

zhhayu · 发表于 2015-8-31 09:53:02

我想不但需要考虑臂长，还需要考虑角度。

lhl2008 · 发表于 2015-8-31 11:17:27

本帖最后由 lhl2008 于 2015-8-31 11:20 编辑

这种同步机构，通过调整尺寸和角度，可以达到近似同步，但不能达到完全同步。
梁大的方法可以达到完全同步，但滑槽的间隙控制不好的话，误差也挺大！

jinqin11 · 发表于 2015-9-2 18:18:30

现实中没有中间的水平块，
两轮在中间位置无法保证水平

wxg263 · 发表于 2015-9-2 18:56:01

楼主这个是打包机的部分啊

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