平均节拍12s/件,你有做过仿真还是估算的?速度很快的,实现起来有些困难。$ h) a! U) v7 C3 ~' f1 N
使用倍速链,托盘上的气缸对于电气来说,属于开环控制,一旦气缸动作失效,会存在安全隐患,建议在托盘外面增加气缸伸出的检测装置,从节拍上分析,在最后一道工序设备需要完成的动作包括:挡停托盘--供气系统接入--托盘上定位装置松脱--夹取纸箱(并行供气系统脱离)--托盘移出该工位。倍速链速度暂时估算15m/min,即250mm/s,托盘沿输送线长度估计至少应该超过800mm,托盘进入和输出该工位的时间大约是8s,其他动作需要者爱4s内完成有些难,另外纸箱在托盘上是没法子打带的,纸箱的转移你只能使用夹报形式,会更耗时。' r" e9 L |- z' b
建议你考虑一下使用辊筒连续式输送,节拍容易实现,并且稳定可靠,至于信息的对应问题你可以找个软件工程师咨询一下,这类问题很好解决的。
我正在做的产线节拍是4s,托盘输送长度350mm,使用并联机器人抓取工件,一个工位完成两个动作,现在其他问题都好解决,就是托盘周转过程耗时比较长,事实上,你的产线应该和我的差不多,我所提到的8s包括你的通断气时间,我们一般使用机器人做装箱或码垛的节拍估算时,100kg以上的节拍至少10s,20kg以下的能够达到6s,中间档6~10s估算。' B! u# b# Z4 u" e/ h, n: z
如果确定要使用你现在的倍速链形式,进线和出线工位节拍需要仔细算一下。 . t. S. N' a! F! n& r6 g