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jianfeng201 · 发表于 2015-4-27 20:38:44

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我目前接到一个很辣手的项目。客户刁难的很。具体是这样的。做一条倍速线、工装板要能定位17-27寸的纸盒、客户不同意用靠块。手动换。也就说换线3分钟一定要解决。目前我想的方案是
这样的。见图片。定位一边90度直角，另外一边落差相对不是很大用拉伸弹簧，落差大的用一个带导杆的气缸。结构原理是这样的，当放好产品是气源通过对接口供气，接口下有个单向阀。使气缸只能进气，保压。把纸箱夹紧。、、、、、到最后一个工位有一个解除的放气阀门。客户说原理是可以的，但就是没见过。。。。。稳定性怎么样？想请大家指点一下！多谢

jinqin11 · 发表于 2015-4-27 21:56:38

稳定性是要看环境的，方案中的产品只是运输肯定没有问题，
如果工件要拿去加工，要受反作用力的话，夹紧力不够，我们气缸前面一般有减压阀（稳压），单向阀比较少用，
看架势气缸有两腔，排气是要装自动开关才能从单向阀排出

jianfeng201 · 发表于 2015-4-27 22:34:23

jinqin11 发表于 2015-4-27 21:56 static/image/common/back.gif
# y) D+ z' U% I! X- Z% ]$ A8 D- [稳定性是要看环境的，方案中的产品只是运输肯定没有问题，0 v# y3 A1 f" i, ]8 h
如果工件要拿去加工，要受反作用力的话，夹紧力 ...

不需要加工的，只是运输，是个纸盒子打开后放显示器，海报，底座等。环境就是普通车间。

yanshu007 · 发表于 2015-4-28 07:52:33

很简单的治具，夹紧的部位不太稳定，还需要支撑，夹紧装置只起到夹紧作用，不要考虑用夹紧定位在一起

迎面一砖头 · 发表于 2015-4-28 10:59:06

保压的单向阀我没用过，但是以前我们做防掉落的机械手时候用的是气控单向阀，项目大概情况是悬挂的Z轴，在断气、断电或停产时，Z轴不能瞬间掉落，当时选用的FESTO双作用气缸，在两个进气口A和B间加装一组气控单向阀，气控单向阀相当于一种气动的阀片，正常状态下，阀片处于关闭状态，保持进气口A不能排气，该阀片的气动控制来源于另一侧的进气口B，当另一侧进气口B通气后，该阀片首先打开，A口开始排气，B口开始进气，如此在B口未通气状态，即使A口泄压也能够保持气缸处于初始状态，气控单向阀理论可以保持8小时，但是实际上我们的Z轴比较重，当超过4小时后，Z轴开始有缓慢下降趋势，7个小时后完全下落，详细的你可以咨询气动元件厂家。

迎面一砖头 · 发表于 2015-4-28 11:05:38

对于你的项目来说，托盘上固定纸箱虽然可行，但是比较繁琐，放纸箱的时候也比较费劲，纸箱放上之后支撑面很小放置不稳，容易倾斜，如果一定要用托盘，建议你在托盘上增加一块支撑板，将你的执行装置全都埋到支撑板下面，支撑板上面开槽，将定位板探出支撑板并沿着开槽方向移动。

迎面一砖头 · 发表于 2015-4-28 11:25:41

对于你所描述的项目情况应该是一条包装生产线，以前我给别人规划这一类的方案这样做：积放式辊筒输送线输送纸箱，在生产线前端设置开箱机，开箱机找专业厂家，采购价在3-5万，纸箱沿辊筒线输送，传感器检测到位信号，在输送线下部安装一组双活塞杆气缸，驱动对角夹紧装置，夹紧执行机构安装在输送线两侧，夹持力使用调压阀调整，保证纸箱不变形，对于不同规格种类的纸箱，其纸箱对称中心为固定位置，适合由气缸驱动机械手的装箱操作，如果使用机器人进行装箱操作时，在输送线两侧分别安装一组气缸执行机构，一组布置在纸箱前端，采用直推机构，末端为直角定位板，纸箱过来后依靠此机构挡停，另一侧垂直于输送机方向布置一组气缸，将气缸靠紧一侧实现定位，如果客户不介意成本的话，增加一组视觉定位系统，机器人自动找正，或者使用皮带输送机，在输送机上加装编码器，让输送机和机器人关联起来，随动装箱。

jianfeng201 · 发表于 2015-5-2 19:19:43

DYL790808 发表于 2015-4-28 11:25 static/image/common/back.gif' N; z# J% [' p6 L! Q, r$ ~, Y
对于你所描述的项目情况应该是一条包装生产线，以前我给别人规划这一类的方案这样做：积放式辊筒输送线输送 ...

你说的太对了，就是个包装线，我们最开始就是动力滚筒线。但客户和我最终觉得行不通，因为这个有中间有很多环节是扫描的（扫描的编码与附件都是一一对应的。显示器是他们总车间装好后直接是从2楼升降机下来的。他们显示器的也有编码。，，，，）客户后来决定要用倍速线。可工板要做的和大。而且纸箱有很多类。客户要求工板要适合17寸到27寸的任何纸箱。坚决不同意用靠块和快速夹，也就是要做到共用性好。而且节拍是12S一个工序。我最担心的就是这种单向阀可行性。因为好几个领导说没见过这个方式，。其实我也没见过。但总得要创新吧。所以在这里请求这个理得高手，给点建议。

jianfeng201 · 发表于 2015-5-2 19:22:20

DYL790808 发表于 2015-4-28 11:05 static/image/common/back.gif$ S, `& w2 q/ _) D( k
对于你的项目来说，托盘上固定纸箱虽然可行，但是比较繁琐，放纸箱的时候也比较费劲，纸箱放上之后支撑面很 ...

可以，回去更改。你说得有道理。

jianfeng201 · 发表于 2015-5-2 19:33:46

DYL790808 发表于 2015-4-28 10:59 static/image/common/back.gif
2 a4 {# Z$ t" a g保压的单向阀我没用过，但是以前我们做防掉落的机械手时候用的是气控单向阀，项目大概情况是悬挂的Z轴，在断 ...

我使用的就是这个原理。只不过我是在气缸的A口处装了个机械式的单向阀后面是接一个三通，分直流是一个常闭的机械阀门。。当A口通气时气缸杆压缩。这样就夹紧纸箱，如果要松开就会在另一端通气同时按住那个常闭的机械阀。这样就解开，排气。。。。。。

迎面一砖头 · 发表于 2015-5-4 10:53:15

FESTO的气控单向阀型号你可以查HGL，标准名称叫做先导单向阀

迎面一砖头 · 发表于 2015-5-4 10:55:01

本帖最后由 DYL790808 于 2015-5-4 10:56 编辑

我们公司文件内部加密，没法子上传东西，你到FESTO网站上自己找一下吧。

迎面一砖头 · 发表于 2015-5-4 11:02:19

如果使用辊筒线，可以在开箱之后，首先在纸箱上面贴一个条形码，之后每到一个工位对条形码进行一次扫描，但是对于产品与产品、纸箱之间的对应问题，实际上是在MES系统内进行的，在产线上要做的就是记录纸箱进入的编码信息和装入工件的编码信息。

迎面一砖头 · 发表于 2015-5-4 11:17:56

平均节拍12s/件，你有做过仿真还是估算的？速度很快的，实现起来有些困难。
使用倍速链，托盘上的气缸对于电气来说，属于开环控制，一旦气缸动作失效，会存在安全隐患，建议在托盘外面增加气缸伸出的检测装置，从节拍上分析，在最后一道工序设备需要完成的动作包括：挡停托盘--供气系统接入--托盘上定位装置松脱--夹取纸箱（并行供气系统脱离）--托盘移出该工位。倍速链速度暂时估算15m/min，即250mm/s，托盘沿输送线长度估计至少应该超过800mm，托盘进入和输出该工位的时间大约是8s，其他动作需要者爱4s内完成有些难，另外纸箱在托盘上是没法子打带的，纸箱的转移你只能使用夹报形式，会更耗时。
建议你考虑一下使用辊筒连续式输送，节拍容易实现，并且稳定可靠，至于信息的对应问题你可以找个软件工程师咨询一下，这类问题很好解决的。

jianfeng201 · 发表于 2015-5-5 22:01:08

DYL790808 发表于 2015-5-4 11:17 static/image/common/back.gif
$ j) L$ | W2 t: N平均节拍12s/件，你有做过仿真还是估算的？速度很快的，实现起来有些困难。
# b" o( b$ q! \8 f0 r" T9 q/ J5 ^ y使用倍速链，托盘上的气缸对于 ...

工板流到下个工序一般都是3-4S包括定位、这个是我们做过很多的流水线经验得出来的。

jianfeng201 · 发表于 2015-5-5 22:03:13

DYL790808 发表于 2015-5-4 11:17 static/image/common/back.gif, B% U1 l9 \; g' @8 _7 t5 f7 i
平均节拍12s/件，你有做过仿真还是估算的？速度很快的，实现起来有些困难。$ X H5 n1 U$ O6 q5 B( A8 Z3 O4 w
使用倍速链，托盘上的气缸对于 ...

要知道12S节拍是很慢的。我见过节拍在5S的流水线。不过是有手动工位的。一般一开线工人就是像打仗一样。

迎面一砖头 · 发表于 2015-5-6 10:28:22

我正在做的产线节拍是4s，托盘输送长度350mm，使用并联机器人抓取工件，一个工位完成两个动作，现在其他问题都好解决，就是托盘周转过程耗时比较长，事实上，你的产线应该和我的差不多，我所提到的8s包括你的通断气时间，我们一般使用机器人做装箱或码垛的节拍估算时，100kg以上的节拍至少10s，20kg以下的能够达到6s，中间档6~10s估算。
如果确定要使用你现在的倍速链形式，进线和出线工位节拍需要仔细算一下。

jianfeng201 · 发表于 2015-5-9 22:54:34

DYL790808 发表于 2015-5-6 10:28 static/image/common/back.gif, T' G t: j' m4 J
我正在做的产线节拍是4s，托盘输送长度350mm，使用并联机器人抓取工件，一个工位完成两个动作，现在其他问题 ...

我在线体下层工板回流区加了段加速段。倍速线的两头都有升降机。我们的倍速线是25米/分的线速度。我每个工位的间距是1000MM的样子，这样计算工板流到下个工位，也就是3-4S的样子，在这个工板在流的过程中附边的机器人也在做一下动作同时进行。客户给我的规定是每个工序的节拍就控制在12内完成。我不知道我描叙的跟你是不是有差别？

迎面一砖头 · 发表于 2015-5-11 10:51:51

jianfeng201 发表于 2015-5-9 22:54 static/image/common/back.gif
6 F5 z+ }5 P0 e& j我在线体下层工板回流区加了段加速段。倍速线的两头都有升降机。我们的倍速线是25米/分的线速度。我每个工 ...

你说的我基本清楚，但是对于生产线来说，影响节拍的不是平均时间，而是在整条生产线中最复杂工位的最长耗时，你的回来时间和提升机时间完全没有问题，装箱时间也够用，但是在最后一个工位，工件要从托板上移出，由于纸箱还未打包，因此抓取纸箱的耗时会长，同时托板上的气缸等装置也要同时脱开，动作时间节拍需要仔细分解计算一下；
以上未考虑将气缸脱开和纸箱移出分解成两个工位，考虑在气缸脱开后，纸箱没有定位和夹紧会在移动挡停过程中发生传动。

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