SW ROBOTIQ_2 附檔

ryouss

純粹是連桿聯動結構(上主題是橫桿驅動)
! M7 u6 F* h# N( }+ a2 `! U另不知哪位大大瞭解雙動力源的結構

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SW ROBOTIQ_X.rar (3.95 MB, 下载次数: 65)

2015-1-15 16:46 上传

点击文件名下载附件 2012
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卢丽忠

感谢粱大分享           

keilei001

这应该是个夹具吧，请教梁大，被夹的是什么物件？这种结构的夹具要达到什么样的目的？

kungli03

谢谢大大分享

gt.adan

謝謝梁叔分享~~~

ryouss

gt.adan 发表于 2015-1-16 11:03 static/image/common/back.gif
謝謝梁叔分享~~~

, D# A5 h/ y  Q0 u3 m* ~1 D另請教一下,如 http://www.3dportal.cn/discuz/fo ... &extra=page%3D1
( x. S- S4 U5 d4 ^" v% [
/ f+ D7 }  G' x' B# x0 y9 I8 @要解決這樣的條件 2012版可以處理嗎?先謝謝關心了.

tangcarlos3d

楼主的结构可以，但觉得还有改进的地方。如个人感觉左、右两侧底部的连杆的动力臂与阻力臂的比例相差太大，图示结构要很大的动力才能夹持一定的重物。是否可以改变一下比例？当然这样一来活塞杆带动的凸轮的直径及压力角会增加（最大不能大于45度），横向结构就要加大。
$ `! I: T  \: }4 }0 E, E当然还有可以直接用横向气缸带动左右V形块同向运动来夹紧工件，但那是另外的结构，而不是四杆结构了。
仅仅是讨论而已，不对之处切勿见怪。

ryouss

7 s$ s: x* [1 }+ C6 S& D+ k0 j
謝謝tangcarlos3d大大關心指導,所以這就牽涉到工件的重量,夾持力,汽缸動力等等皆要細算了,
) v; n  N1 m) ^; U本主題最主要的重點是參照SW ROBOTIQ的外觀圖片為主而設計結構,所以就會被其空間限制...

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