用刹车电机可以实现吗？

oukw · 发表于 2015-1-14 15:37:29

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我想要实现正转1/4圈，然后再反转1/4圈，再正转1/4圈，再反转1/4圈……周而复始的动作。精度正负2度，驱动力矩100Nm，请问用步进电机还是用刹车电机来实现比较好？

oukw · 发表于 2015-1-14 15:38:08

补充一张图示

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-14 16:51:01

步进电机有可能丢转，最好加上到位传感器闭环控制
最好使用变频电机

oukw · 发表于 2015-1-14 17:13:08

变频电机还能准确定位？到位传感器准确度高吗？

NC@jiang@nan · 发表于 2015-1-14 20:17:52

那你就用伺服电机，这个比较精确。呵呵。

jinqin11 · 发表于 2015-1-14 20:41:46

步进电机只有在阻力过大，才会丢步。正常情况下，可以使用。
需要驱动和脉冲信号

我爱用acad · 发表于 2015-1-14 22:12:46

使用角行程伺服电机，精度高。

shifeng18 · 发表于 2015-1-15 07:22:20

本帖最后由 shifeng18 于 2015-1-15 07:23 编辑

由于你的准停精度比较高，“精度正负2度”。应该采用二次停位装置，即下面参考的机械方式。
见连接：
主轴准停装置_百度百科
http://baike.baidu.com/link?url= ... CNIXer-m_PMqa1gXODa

oukw · 发表于 2015-1-15 10:20:33

我爱用acad 发表于 2015-1-14 22:12 static/image/common/back.gif: {4 c: e( O+ d( T2 j
使用角行程伺服电机，精度高。

伺服价格高

oukw · 发表于 2015-1-15 10:21:23

jinqin11 发表于 2015-1-14 20:41 static/image/common/back.gif/ k/ T( l4 B3 n/ K* O! l$ U3 o
步进电机只有在阻力过大，才会丢步。正常情况下，可以使用。
, f- d% \. @6 n& G+ ]需要驱动和脉冲信号

说的好，谢谢！

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 10:40:00

±2°的精度很高？步进电机如果单靠其本身的驱动器开环控制，系统内的误差累积需要怎么消除？

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 10:43:49

如果你的空间允许，是否可以搞一个杆机构，使用气缸代替，成本会降低很多，±2°对我们这边来说相当于没有精度，在你需要的转角外侧增加两个死挡，一套气缸选亚德客的，成本比步进电机+驱动器便宜很多

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 10:45:19

如果你能够找到大点的摆动气缸就更好了，不过摆动缸比较贵

oukw · 发表于 2015-1-15 11:29:23

DYL790808 发表于 2015-1-15 10:40 static/image/common/back.gif! B8 ]' r I6 ?9 U0 n9 a( Z
±2°的精度很高？步进电机如果单靠其本身的驱动器开环控制，系统内的误差累积需要怎么消除？

计划用步进电机加行星减速机，以达到精度要求，但是整体下来比较贵

oukw · 发表于 2015-1-15 11:30:02

DYL790808 发表于 2015-1-15 10:43 static/image/common/back.gif
1 ]' s3 w8 e/ ~- T& ` d如果你的空间允许，是否可以搞一个杆机构，使用气缸代替，成本会降低很多，±2°对我们这边来说相当于没有精 ...

这个方法好，不太好设计吧

jinqin11 · 发表于 2015-1-15 11:59:33

DYL790808 发表于 2015-1-15 10:40 static/image/common/back.gif' f' z1 S( G/ `4 }; ]: G
±2°的精度很高？步进电机如果单靠其本身的驱动器开环控制，系统内的误差累积需要怎么消除？

一般步进电机的步距角是0.75°

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 16:36:33

oukw 发表于 2015-1-15 11:30 static/image/common/back.gif8 h- z7 C! t/ V; W" i' m
这个方法好，不太好设计吧

公司系统是加密的没法子给你画示意图，说明一下
在旋转轴上附加一个转盘，选用一个气缸，两端铰接形式，一端连在抓盘上，另一端连接在安装基座上，
空间位置需要自己来考虑了

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 16:39:17

jinqin11 发表于 2015-1-15 11:59 static/image/common/back.gif
* R* e3 ?/ p2 W4 }一般步进电机的步距角是0.75°

步进电机直连的话，100NM的步进电机个头可不小。
有没有考虑过用减速机？步距角0.75°，减速比初选10的，减速机输出的步距角0.075°，精度够了吧

shifeng18 · 发表于 2015-1-15 16:49:10

由于正负2度，如果轴的轴径在100以内的话，看看弧长多少。不用二次准停装置是达不到要求的。必要时需要考虑扩大准停位置轴径啊。慎重考虑方案，否则达不到要求。

gaoyns · 发表于 2015-1-16 09:15:51

精度正负2度，要求不是很高，使用步进电机是合理的。

oukw · 发表于 2015-1-16 09:27:13

DYL790808 发表于 2015-1-15 10:45 static/image/common/back.gif
( t! a* _4 U5 G2 i如果你能够找到大点的摆动气缸就更好了，不过摆动缸比较贵

这个价格确实高

oukw · 发表于 2015-1-16 09:28:45

DYL790808 发表于 2015-1-15 16:36 static/image/common/back.gif
* x/ ]% q: w. i/ f( ~" \% n公司系统是加密的没法子给你画示意图，说明一下% z, ]/ T- C4 @: q; Q' R Q
在旋转轴上附加一个转盘，选用一个气缸，两端铰接形式， ...

谢谢哦，试试看

shifeng18 · 发表于 2015-1-16 11:23:47

直径100毫米的正负2度，其弧长为3毫米，电机能停下来吗？摆动气缸的齿侧隙是多少？能保证吗？

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-19 17:00:38

shifeng18 发表于 2015-1-16 11:23 static/image/common/back.gif6 r% g: `8 L4 r+ q) K" q, A
直径100毫米的正负2度，其弧长为3毫米，电机能停下来吗？摆动气缸的齿侧隙是多少？能保证吗？

查了FESTO的样本，摆动气缸重复精度小于1度，但是扭矩没有这么大的

shifeng18 · 发表于 2015-1-20 07:22:50

DYL790808 发表于 2015-1-19 17:00 static/image/common/back.gif
1 k; {) Y7 F2 ^) _" _+ V查了FESTO的样本，摆动气缸重复精度小于1度，但是扭矩没有这么大的

重复精度与正反转概念不同，与齿侧隙误差无关。你是正反转，有齿侧隙的问题。慎重考虑。

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