|
发表于 2014-11-4 17:09:35
|
显示全部楼层
来自: 中国辽宁沈阳
我念书的时候学的汽车设计,这么多年都快忘光了,但是有印象的是汽车的驱动力是车轮和路面之间的摩擦力,轮胎抓地力的大小直接决定了汽车的启动性能。
: J6 h3 {) ~3 n& Y# t1、打滑发生在什么时间?是加速或者减速的时候才会发生打滑,此时轮子线速度的加减速度已经大于摩擦力所能提供的加减速度,因此发生打滑。4 z- u0 F8 F1 l- W
2、电机的额定扭矩是电机正常工作的情况下所能提供的最大扭矩,但一般情况下电机都不是满载运行,电机也允许过载的发生,但不能频繁,一般在加减速过程中或急停的时候电机会发生过载;匀速运行过程中电机的输出扭矩小于电机的额定扭矩。
! b* d3 r; N# j, I4 R9 p6 U" c3、选择电机的时候一般初定一个系统加速时间,再计算系统的加速度,从而得到一个驱动力,以此驱动力选择电机型号,但此前提是丝杠或同步带等传动形式,摩擦力可以不计入在驱动力内,如果是滚动摩擦驱动,例如轮子驱动,此时应计算摩擦力所能提供的最大驱动力,并计算加减速度和加减时间,该摩擦力确定的加速时间要小于你需要系统能够达到的加速时间,即摩擦力提供的加速度大于要求系统达到的加速度,这样才不会打滑。' z, W0 M! w, z, B5 |- z( g
4、上诉系统加减速度实际上是轮子线速度的加减速度,计算时需要将电机转速变化考虑在内 |
|