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[已答复] 机构安装问题

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发表于 2014-9-19 17:01:25 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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本帖最后由 hbsky20 于 2014-9-21 09:18 编辑 4 P9 Q0 Q4 g3 Y* |# L* P$ N% G
, [6 r5 h. y5 K% e, _8 I
请问:A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸C推动翻转出B零件,再利用油缸C拉回来B零件. 图一,油缸推力于圆心上, 图二,油缸推力于外圆上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图二在回来时会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?谢谢
图一.jpg
图二.jpg
发表于 2014-9-19 22:24:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
: U, F- _" W! g6 N- D( P由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸。
" p7 |  `& ]+ P3 ~1 o6 M) \4 X7 `& ]- a2 G$ _

$ x, |$ ?/ s' m3 B, k
7 G; s) B9 W+ f& M6 ~5 I' g$ I5 x0 v# l/ U! f! n" a: @( Z+ O
0 j! H* G$ l6 o

/ b5 d; P. x  H! s
- w2 T" h; N/ x2 t8 K0 P$ {+ b$ h" ^% e7 V
  b/ ^( H& U4 }% }: u

! b/ r5 a' A3 j; w' _) p
发表于 2014-9-20 08:57:12 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。: ?; l' b! [8 [$ l- w% {/ ~

; Y8 T; b$ T% }. {. x2 ?1和2:油缸推力于外圆上会更省力;
* Z0 l6 I1 r; `( _3 b5 W( o( l3:要安装可摆动的油缸,不会引起油缸活塞杆弯曲。" A! F3 _1 |( N' W' F! _: |& H
4:优缺点就是是否省力。
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:53:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-20 08:57 static/image/common/back.gif; _4 I. ]4 m* A0 C
“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。; q0 f2 d& C# d/ _# @
4 k& m$ [& e6 g8 Y
1和2:油缸推力于外圆上会 ...

& B0 M% P; ~& T  p" b油缸推的零件是一个转体
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:54:37 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-19 22:24 static/image/common/back.gif
8 c, Z# f* T! a9 ]肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不 ...

% I% b5 n1 u  g) }- |2 y' x. \B零件上的两个与AC连接的都是可旋转
发表于 2014-9-21 08:59:51 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
A固定,B可转。6 o$ s7 ]$ \! G0 l' V6 n0 a5 u/ C
另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:- D# W( O  t( j; v) b

( S7 e: r9 I* T4 t7 r3 C8 V/ `6 f. D 0921-1.PNG
 楼主| 发表于 2014-9-21 09:18:52 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-21 08:59 static/image/common/back.gif+ [" a0 d  d4 i( x  |6 N
A固定,B可转。
" D3 E1 D# j# F1 p另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:
- T7 F7 m8 t& F+ W
的确写错了,已修改
发表于 2014-9-21 10:46:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
hbsky20 发表于 2014-9-21 09:18 static/image/common/back.gif$ ?9 D2 u1 N( o- J1 R
的确写错了,已修改

7 Q* k3 e7 |+ R8 A3 q* Z修改后,大家看得就更明白了。
 楼主| 发表于 2014-9-22 09:02:35 | 显示全部楼层 来自: 中国上海

机构安装

机构大致概况:如图1,A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸推动翻转出B零件,再利用油缸拉回来零件B. 现在有两种方法,区别用零件C (补充:零件ABC连接处都有安装滚动轴承相互可以旋转)。图2,油缸推力于零件C非圆心上, 图3,油缸推力零件C圆心上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图1在回来时过程中会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?会有什么机构不利之处?谢谢
图1.jpg
图2.jpg
图3.jpg
发表于 2014-9-22 14:05:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
下面的呢个图
0 U  G! [/ R+ B3 \$ `机构应该比较复杂
2 m1 T3 u" t% t' G* c) l还有' z& B! y( g# m
油缸的作用力的作用线如果像你图纸一样. C" {0 F( F4 G& R% Q! A5 ~
是推不动的
9 `2 Z$ f/ V$ ?# h% P必须在圆心之外。

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发表于 2014-9-22 14:48:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。

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 楼主| 发表于 2014-9-22 15:25:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-22 14:48 static/image/common/back.gif6 Z2 E; `& E1 O4 Y% L
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。
4 ?8 d2 m, {0 V" }7 ?1 Q; ]
这两种都可以?
 楼主| 发表于 2014-9-22 15:26:20 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
千军一将 发表于 2014-9-22 14:05 static/image/common/back.gif
  V9 e; h% g1 g) y8 z. ]8 E, J下面的呢个图( L6 t' f& R8 Z' S; Y1 G( G
机构应该比较复杂
$ n8 g1 J8 l7 H6 J; _( M/ }还有

! W- e' i6 L: s/ K我觉得在油缸作用在圆心外面应该相对省力点

点评

是的,离右边圆心越远越省力。  发表于 2014-9-22 15:47
发表于 2014-9-22 16:16:42 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较省力,也就是中图比下图省力。

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发表于 2014-9-22 16:39:45 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:49:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
gaoyns 发表于 2014-9-22 16:16 static/image/common/back.gif; t- K! L9 o+ \, a5 Q
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较 ...

6 p7 I7 A& [) @9 I图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但现在怕油缸拉回角度会变小,怕不能顺利拉回。
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:54:12 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
plc 发表于 2014-9-22 16:39 static/image/common/back.gif3 q2 ^: Y: d  ~$ T8 R  H4 @
结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
/ s, i  u% @# D0 }4 `/ L& }
向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗
发表于 2014-9-23 00:00:18 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
图3油缸活塞杆受弯曲,不可取
发表于 2014-9-23 08:40:53 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:49 static/image/common/back.gif# A4 S& @* L9 K1 K
图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但 ...

% i- U8 ?0 `: w0 Q& S首先要弄清楚油缸的最大拉力是多少,还要弄清楚件B翻转后往回拉所需力矩是多少。计算出油缸拉力产生的力矩(拉力×油缸中心线到件A转轴的距离),与所需力矩比较,就可得出能不能拉回件B的结论。
发表于 2014-9-23 11:17:40 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
建议图三的结构,但是考虑横向力矩建议采用对称双油缸。9 D4 N" z2 h- M& A( R; E& Q
由此需要仔细核对油缸推力及行程。
发表于 2014-9-23 15:05:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
; ^0 e6 x( c1 o" g& m由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸
发表于 2014-9-23 16:30:37 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
好像密炼机的混炼槽翻转,没见过这种形式的,一般都是蜗轮蜗杆的,用油缸不干涉吗?
' R( E1 D/ {& t8 s5 ?/ [
发表于 2014-9-24 08:54:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:54 static/image/common/back.gif& T! r5 ?& D. `7 t, Y2 H  c
向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗
% P9 I0 _6 o0 Z3 X! X3 D9 w7 P3 |* e7 M
是 平移 呀,平移后力臂增加,可增大油缸的翻转力矩
发表于 2014-9-24 19:05:49 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
建议可以SW等软件中模拟一下,查看翻转过程中有没有干涉的情况。B件很复杂 如果作用点不合适可能会有干涉。
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