求助怎么计算电机

aj1721

现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。

8 t1 e) N4 W# z5 @/ J
电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？
* ?  k2 n. k3 Q! Z' R. \8 @

麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？
% E$ m5 L9 v9 G+ T' u7 H* P

gaoyns

9 \1 t: x' ]1 v* ?8 p! k5 M$ B还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
9 T; W5 z+ h; i# v另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。
2 }; Z' U% |* j3 M2 R: o

aj1721

说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
. K6 [6 j; q4 ~! [$ @T(n.m)=9.8*m*L
计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

; [9 J. P+ Q; ~& g- ?: y+ }+ A
. p( J3 F2 X& u, I; Z高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
. m) j# F, X/ Q% ]$ O提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？
! L& m/ ?: F" l; @/ j" n  C

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
说说自己的看法。
( p( ^! }/ Y' G- |6 e& s3 AT(N.M)=(9550*P)/n
T(n.m)=9.8*m*L

  ]2 J  e6 \0 ?, D, a) u还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
. u7 n% I" C! D9 h) C3 r- m提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

, R8 j# E. E, N3 u1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

( y5 M% h4 g% e  k% R
1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
+ q8 F" M5 h) O# ?8 Y7 n$ V2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
  V0 o6 l9 F* U% b! d" G- a（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

* p6 e! h% S7 B, D不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
3 R" N. f$ h0 N不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

( P/ h  R' ?9 h8 A5 Q4 ~好的。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
0 ~, x1 j( t9 _! X& F' H& n1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721

/ P) w3 o; d, d' M- S* q% D

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

' |7 b0 v3 }  N不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
" E- ~, g: W7 C2 O! `1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

4 `) s, j) S- u# w3 V  n+ Z（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif
# b1 l! M8 \  I! X' g9 }同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
' V9 Q7 k7 k- U$ R0 u由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
7 S- z7 k" E; r; f. X! q8 ~! z. y ...

4 K: _/ d9 L  m原来是这样！！！感谢你

aj1721

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
! N# B* K; r* ^$ G楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

教训得是

blueyif

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

( e. I0 W! X  c; U  n9 p% I这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)