求助怎么计算电机

aj1721

现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。

. r( g+ K# S$ n. m
/ ~0 z* q  R' _  {电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？
" W8 |* F7 V! E7 t! b

麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？
- s6 k" v6 h9 E' t) e; S4 Z, T0 O+ N

gaoyns

( y1 t  D, A+ m& L4 E还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
3 S3 ]# k# y1 Y' d4 Q另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。

aj1721

说说自己的看法。
( J( p  M* _* M7 [' o8 ^T(N.M)=(9550*P)/n
0 O/ u, b3 q4 c7 }% ?T(n.m)=9.8*m*L
计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

& u. P$ B6 a5 R2 O$ I& p1 O  ~
5 |; \8 K! t$ z& z! m高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
0 Q9 |0 I5 Y( h5 B说说自己的看法。
5 k6 ?" S4 O0 l4 M: z! ZT(N.M)=(9550*P)/n
T(n.m)=9.8*m*L

4 N6 g1 s& ?3 f还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
$ c; N0 g8 t4 g! P高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
, I5 H( W7 B; ]; R6 b& q$ h提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721

/ ~8 L. s" f% Z( t! [0 R

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

( v4 s' {2 p8 R' d  B* ~$ J* ^1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
* F; L9 p( Y- n, q$ C 2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
, A5 b$ ~8 p! c/ W2 o+ w# Q! J9 G还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

) n+ o0 c& v0 A/ N* m& {5 B9 r/ X. `（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

9 N$ F9 w' [+ m' _不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
6 r1 _( A2 g8 `8 J+ S( f+ S（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

9 O- L  |% [( a3 E6 f# c! m4 b  J) p不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

; h9 j* M& L6 o好的。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

: L/ A* J1 }" X, U( k: V0 X同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
+ ?* k( O8 x* C6 j1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif
# l4 G' s) L' n& u# n, f. c同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

4 j! l& z' Z' z  I6 I: @. X不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
...

原来是这样！！！感谢你

aj1721

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
/ j$ Z1 ~0 Z8 S) c* s楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

" [2 D8 b( L4 B教训得是

blueyif

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
9 w, v- h4 {2 [6 _楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)