各位大大看看这个简单的启动机械手有没有什么问题？

月出青云 · 发表于 2014-5-19 12:53:54

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初学者，对工艺什么的不太熟悉，设计的可能不太合理

月出青云 · 发表于 2014-5-19 13:04:24

总共就三个气缸加一个回转气缸，我想问一下我是不是少了些什么机构啊，怎么看上去这么简单啊，就几个连接件

shifeng18 · 发表于 2014-5-19 13:29:55

1、回转缸的连接轴是个薄弱环节，应该另外设计承重轴。
2、至于是否缺件？我认为够用就好。达到设计要求动作即为够用。
3、如果考虑各种柔性、缓冲等等可以增加很多连接。

月出青云 · 发表于 2014-5-22 09:56:41

shifeng18 发表于 2014-5-19 13:29 static/image/common/back.gif
* K+ w( I) M8 X/ R, U: I1、回转缸的连接轴是个薄弱环节，应该另外设计承重轴。% A, p2 i6 E# d9 d; o6 Y
2、至于是否缺件？我认为够用就好。达到设计要求动 ...

thank you!

hhq426 · 发表于 2014-6-1 04:39:01

本帖最后由 hhq426 于 2014-6-1 04:41 编辑

我没见到继续手爪的动力是哪个缸完成的？qi

请楼主说明。

江湖DWB · 发表于 2014-6-18 11:47:48

你这个确实简便，机器手每个轴如果用汽动，得考虑导向，定位。缓冲。Z轴的承重，汽缸的定位，汽缸轴端要活接。等，这些加起来就不少了

quanpeng · 发表于 2014-6-19 10:23:53

我感觉你吸盘那个气缸没导向在抓取过程中旋转的话，气爪抓零件的时候如何保证定位

yanshu007 · 发表于 2014-11-12 10:28:38

旋转气缸确实是一个薄弱环节，旋转时承担较大的惯性，易损坏，建议增加缓冲器，楼主是否给个3D看一下。

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