各位大大看看这个简单的启动机械手有没有什么问题？

月出青云

初学者，对工艺什么的不太熟悉，设计的可能不太合理
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月出青云

总共就三个气缸加一个回转气缸，我想问一下我是不是少了些什么机构啊，怎么看上去这么简单啊，就几个连接件

shifeng18

1、回转缸的连接轴是个薄弱环节，应该另外设计承重轴。
2、至于是否缺件？我认为够用就好。达到设计要求动作即为够用。
4 T# S  x& x9 F* b4 M7 T3、如果考虑各种柔性、缓冲等等可以增加很多连接。

月出青云

shifeng18 发表于 2014-5-19 13:29 static/image/common/back.gif
' B! P& Z  n6 X$ ^# L+ r1、回转缸的连接轴是个薄弱环节，应该另外设计承重轴。
) ^7 g$ H2 O6 K9 E& q# @; b2、至于是否缺件？我认为够用就好。达到设计要求动 ...

- y4 z! C  l/ D/ l- ~9 g6 R  I' e8 Ethank you!

hhq426

. V: @5 ~$ O7 ?* K5 ?# y# c* I' r我没见到继续手爪的动力是哪个缸完成的？qi

请楼主说明。

江湖DWB

你这个确实简便，机器手每个轴如果用汽动，得考虑导向，定位。缓冲。Z轴的承重，汽缸的定位，汽缸轴端要活接。等，这些加起来就不少了

quanpeng

我感觉你吸盘那个气缸没导向在抓取过程中旋转的话，气爪抓零件的时候如何保证定位

yanshu007

旋转气缸确实是一个薄弱环节，旋转时承担较大的惯性，易损坏，建议增加缓冲器，楼主是否给个3D看一下。