SOLIDWORKS有没有这种碰撞检查功能？

吾谁与归

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问题描述：希望将一已知外形大小的圆柱体A装入一个空间狭窄的固定迷宫（墙上有孔洞）房间B内的某一确定位置上，要求是A不能碰到B，这是一个求在不能发生碰撞的前提下，求可行路径的问题。
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问题1：我想能通过软件建立A,B的三维模型，然后输入A的初始位置与指定位置，通过软件自有功能或编程实现自动求解路径。
2 k1 q, J, Q7 \; [3 u问题核心：什么软件能实现我的上述要求，比如单纯三维软件solidwork或数学软件MATLAB能否实现？或者需要三维建模软件与编程共同作用才能实现（如autoCAD与VB）（相当于是完全由软件自行计算检查可通过路径）？
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问题2：转换问题思路，A要在B内顺利就位只需要在几个关键孔洞位置可以通过即可，我想先用SOLIDWORK建出A与B的模型，然后再给A指定在几个关键孔洞处可以通过的特殊位置处的具体定位信息（包括A的角度和位置），然后希望由SOLIDWORK自动模拟出A由初始位置到特殊位置的路径并进行碰撞检查，如果碰撞检查通过即为可行（相当于是半人工半软件自行计算检查路径）。solidwork有这个功能吗？如果有的话是需要用哪一版本的呢？
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ps：能回答一个问题对我都是大大的帮助，多谢了！！！:rose::gift::thankfulness:

吾谁与归

求助大侠！

votasee

3 z% l0 q0 V5 [$ F- k9 ~$ ]
我觉得你这个属于数学问题...而且似乎还有些问题,没有完全说明白.
当然如果仅是在solidworks中,首先要搞清你的B区即房间内的三维体及内部空间,(即可通过的路径)是否是固定的,还是随机的.或者又是否有无解情况(比如空间太小不能容纳A)
8 B: j$ n' ?6 P0 Y: f- B  N以下我推测,
B的通道应该是有一定间隙的.而A是随机放置的.也就是你要捡起A,然后调整一定的空间姿态,然后按照B的通道,进行到规定的某处,
; F# m2 k+ [) u# `1 d" @另外你说的,既然是迷宫.那么通道可能不止一条(或者有没有可能无解,要证实无解的话,就舍弃,感觉像在做游戏设计)所以要求出一条可通过的通道.
(这里面可能还有什么其它要求如最优解.最短路径)
如果只能一条且是唯一的可通过那么可能简单一点..
+ f% F; p# `" T也就是要要分析空间范围内的几何坐标(是否发生交集,即碰撞)
所以说,这个比较复杂了.
( Z: j: V0 V) ?, C$ j如果房子是普通矩形块.那路径如果需要随机生成就比较复杂了.
5 x9 u! H" R, ?4 }$ h# ]* Z; ]我觉得基本上都是数学问题了.限于理解和知识,只能如此了.可能你用MATALAB更适合这个...
- e: P' N& q# K7 q) r0 J& ?0 }4 D

吾谁与归

寂静天花板 发表于 2014-4-17 12:46 static/image/common/back.gif
碰撞检查是你动模型它检查，但优化路径这事软件不会去干，因为没法量化。

" [$ L' b+ Q+ ~谢谢！经过咨询了解到优化路径需要算法，比较复杂，不是一两个人能够完成的事情，已经放弃那个想法了，剩下的就是专心用SOLIDWORKS建模，然后进行碰撞检查了。

吾谁与归

votasee 发表于 2014-4-17 12:53 static/image/common/back.gif
2 L7 V" j. f% z' B: h% o# {7 h我觉得你这个属于数学问题...而且似乎还有些问题,没有完全说明白.
当然如果仅是在solidworks中,首先要搞清 ...

7 t: L7 @) X4 S! o4 g     你好，已经经过数学计算是可以通过的（但确实可能不是唯一解），类似于想把一个大柜子装到电梯厢里，必须经过平移和转动和迂回措施才能实现。
# ?+ b! P7 u; ~$ W, `    我原来想的是软件/编程给出可行路径（不一定是最优路径），现在感觉用软件/编程工作量太大，必须一个团队长时间才能做出来，我现在就单纯用SW建模，然后手动模拟，用软件检查碰撞，验证我的数学计算结果。

/ P, U0 U  e! o+ I; {1 M6 Q    多谢！

$ I- g+ P1 P9 I$ a) @ps：正在下载sw2012，希望一切都顺利。。

xiajun67

楼主的问题很深奥不是神人不可理解，我想可不可以用移动复制来试一试呢

吾谁与归

xiajun67 发表于 2014-4-18 18:22 static/image/common/back.gif
楼主的问题很深奥不是神人不可理解，我想可不可以用移动复制来试一试呢

正在建模中，多谢关注！

newbird111

我现在做工件加工的路径规划，为了使过渡路径更短，需要做切割刀头和代加工工件的碰撞检测。我的想法是先取一些起始位置和终止位置之间的点，要求这些点不能再工件内部并且，点的连线不能与工件有交叉，其实也就是碰撞检测的问题。不知道有没有比较好的方法？