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发表于 2014-4-16 11:26:49
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来自: 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:38 编辑 ! f1 M2 j& q" z- K+ }0 o
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运动曲线如下图 所示 总行程 走200mm 每次走5mm - V% {" r+ \* P0 |
- Y$ ?, t. P4 G* {2 h/ kx轴上方 曲线 为平台 由旋转电机 向 末端移动的跟随误差,
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5 B) d" U+ l9 L9 V x轴下方 曲线为回程 跟随误差曲线 `5 Y K# ` w+ I# } n( Y
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