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[求助] 丝杆平台误差过大

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发表于 2014-4-14 10:11:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏南通
5三维币
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-14 10:27 编辑 ' L9 N& a) ~8 J; |
2 m- V+ @. T9 M1 c
    丝杆平台误差过大    台子类似于 图1 所示(两边用的THK直线导轨)        走200MM   误差有      2.5  MM   
( x& |4 f/ @" E+ w3 z: @; k
4 R! A' O/ U3 N% ~+ v5 k6 H' S    误差太大了  是不是联轴器安装的问题  ( 联轴器用的是和图中一样的绕线联轴器
) O9 P$ _  I3 {( V+ R
- W0 b6 C! X7 R2 l2 D* i    哪位有经验的师傅  提点一下 " x7 |& ^& ?* L( L% c6 y1 _
5 k7 \9 W6 a2 o' J

; K# U2 L3 D1 S( J
2 _4 ]  p) X* d+ I) z6 w& c0 t
4 q# |+ i2 E- b; i% x8 ]6 f+ N, w  d) {7 H) i4 P

1.png
发表于 2014-4-14 14:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
不可能差那么多,是否哪里松动了?
发表于 2014-4-14 14:22:16 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
难道是丝杆短了
发表于 2014-4-14 14:25:31 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
是不是丝杆螺母没有紧固。不然不会那么大。如果是联轴器变形引起的误差,那只会有百分之几的量。
 楼主| 发表于 2014-4-14 14:46:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
TKG-09 发表于 2014-4-14 14:00 static/image/common/back.gif
3 o2 i5 h( u0 v5 m' c不可能差那么多,是否哪里松动了?
' o1 H5 a# x9 k/ O. S0 T& b
丝杆导程5MM   2.5毫米 相当于差了半圈    只能排除法  先看看是不是  和联轴器连接的轴不紧  出现相对运动
发表于 2014-4-14 19:25:31 | 显示全部楼层 来自: 中国广东珠海
轴承的安装了?
2 s/ ]. J+ F# O$ K6 S有问题没?
发表于 2014-4-14 20:00:56 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
上面的同仁说的可能情况我也赞同,还有是不是被憋住了?造成负载过大而造成步进电机丢步。
发表于 2014-4-14 21:20:12 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
步进电机就是怕机械有问题,容易丢步。
发表于 2014-4-14 22:32:29 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行?不平行会憋劲,导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。
( C+ y6 Q; l6 g( V解决办法:先将丝杆尾端法兰的安装螺钉轻轻松1~2圈至法兰可上下微微移动,再让工作台前后来回走几次,再锁紧一下螺钉(不完全锁死),再检查运动是否有误差,或改进没有?有改进则原因是憋劲造成的。如果消除误差可进一步锁死螺钉。不行的话就将磁力百分表座吸在工作台上,将表头打在两边的导杆上,看全程的上、下误差是多少。再根据情况调整到合格为止。
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:26:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:38 编辑 ! f1 M2 j& q" z- K+ }0 o
" f& b& L% W1 {' m7 c
6 ~9 z3 G$ `2 P* T  _1 [+ J
运动曲线如下图 所示  总行程 走200mm   每次走5mm - V% {" r+ \* P0 |

- Y$ ?, t. P4 G* {2 h/ kx轴上方 曲线 为平台 由旋转电机 向  末端移动的跟随误差,   
; T" ]) q; Z; p
5 B) d" U+ l9 L9 V x轴下方 曲线为回程  跟随误差曲线  `5 Y  K# `  w+ I# }  n( Y

5 N$ Q8 r! A9 o1 R# s7 m0 r( N, a
2 i, Y+ p2 l4 |3 }; q
3 D' O1 c$ x' r! b  o  C, N* G, N! V- |9 v
1 @7 r, Q2 a/ L8 n* Z* r
       : i8 y& |6 X  T7 S+ z

; z! c' i, Q0 L* a4 A; J
( W% O2 v  S2 T4 D
0 F6 u% T+ B4 z2 `7 h) h% |
quxian.JPG
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:27:33 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:41 编辑 ) r! E0 M2 o3 Z. I6 R
tangcarlos3d 发表于 2014-4-14 22:32 static/image/common/back.gif, A( O& P3 N" I3 w# V3 C0 f  d
检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行?不平行会憋劲,导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。' Y2 `$ f6 r& a8 \/ i
解决办法 ...
" d; a' O3 v/ @3 ]% v+ p' o1 y7 p

) U7 @/ ~, P4 m运动曲线如楼上所示
' l& {( w8 H& {. ?' G" W* e# b+ O1 U
' B, ]% M( ]" U6 D5 A5 k. T今天手动旋转丝杆40圈   大概测了一下   200MM误差有 1MM   $ _* P0 }" ]! z% I  p- @

' ?* |1 Q& _6 J$ h准备用 激光干涉仪精确测一次
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:33:00 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:34 编辑 9 ^8 s3 W" M* X. r% S
李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif
+ A9 M- G3 p. J6 C0 k: M4 ^步进电机就是怕机械有问题,容易丢步。

. z& G: P9 L, d" a用的  松下伺服电机   图片不是实物
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:33:31 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:35 编辑 , m5 Q% {3 y3 \; I
李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif. v/ x/ m- w7 d
步进电机就是怕机械有问题,容易丢步。
/ E; [+ r8 r& I( h( q, q
用的是 松下伺服电机  图片不是实物
发表于 2014-4-17 17:44:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
联轴器安装方式不对吧
发表于 2014-4-18 10:53:45 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
检查轴承是否预紧良好,各连接处是否有松动,如有松动,误差与行程应该没有关系,走100mm 与走200mm误差一样。另伺服电机如果被憋住了,会报警,所以可以排除该项。也不会产生丢步现象
发表于 2014-8-11 09:07:16 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
丝杠有间隙。。换货
发表于 2017-12-15 23:56:55 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
丝杆是啥牌子的?如果软件设置的导程和实际的一样,而导轨安装精度又没有问题。那就应该是丝杆的问题了
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