丝杆平台误差过大

ProeSky · 发表于 2014-4-14 10:11:18

本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-14 10:27 编辑

丝杆平台误差过大台子类似于图1 所示（两边用的是THK直线导轨）       走200MM 误差有    2.5  MM

误差太大了  是不是联轴器安装的问题  （联轴器用的是和图中一样的绕线联轴器）

哪位有经验的师傅  提点一下

TKG-09 · 发表于 2014-4-14 14:00:00

不可能差那么多，是否哪里松动了？

cbcrm · 发表于 2014-4-14 14:22:16

难道是丝杆短了

中国槐 · 发表于 2014-4-14 14:25:31

是不是丝杆螺母没有紧固。不然不会那么大。如果是联轴器变形引起的误差，那只会有百分之几的量。

ProeSky · 发表于 2014-4-14 14:46:04

TKG-09 发表于 2014-4-14 14:00 static/image/common/back.gif
0 z% j0 Y$ ?3 [" T) P& Z不可能差那么多，是否哪里松动了？

丝杆导程5MM 2.5毫米相当于差了半圈只能排除法先看看是不是和联轴器连接的轴不紧出现相对运动

米米糊 · 发表于 2014-4-14 19:25:31

轴承的安装了？
有问题没？

明天还会在路上 · 发表于 2014-4-14 20:00:56

上面的同仁说的可能情况我也赞同，还有是不是被憋住了？造成负载过大而造成步进电机丢步。

李方程 · 发表于 2014-4-14 21:20:12

步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。

tangcarlos3d · 发表于 2014-4-14 22:32:29

检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行？不平行会憋劲，导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。
解决办法：先将丝杆尾端法兰的安装螺钉轻轻松1~2圈至法兰可上下微微移动，再让工作台前后来回走几次，再锁紧一下螺钉（不完全锁死），再检查运动是否有误差，或改进没有？有改进则原因是憋劲造成的。如果消除误差可进一步锁死螺钉。不行的话就将磁力百分表座吸在工作台上，将表头打在两边的导杆上，看全程的上、下误差是多少。再根据情况调整到合格为止。

ProeSky · 发表于 2014-4-16 11:26:49

本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:38 编辑

运动曲线如下图所示  总行程走200mm 每次走5mm

x轴上方曲线为平台由旋转电机向  末端移动的跟随误差，

x轴下方曲线为回程  跟随误差曲线

ProeSky · 发表于 2014-4-16 11:27:33

本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:41 编辑

tangcarlos3d 发表于 2014-4-14 22:32 static/image/common/back.gif
! P, Y8 i5 f8 O/ D6 Q G! `1 O检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行？不平行会憋劲，导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。+ }2 U2 T* T5 N3 S3 ]- w
解决办法 ...

运动曲线如楼上所示

今天手动旋转丝杆40圈大概测了一下 200MM误差有 1MM

准备用激光干涉仪精确测一次

ProeSky · 发表于 2014-4-16 11:33:00

本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:34 编辑

李方程发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif
7 p' ~' ~1 g/ R, m6 L# c步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。

用的松下伺服电机图片不是实物

ProeSky · 发表于 2014-4-16 11:33:31

本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:35 编辑

李方程发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif) `1 Y* f8 O7 f
步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。

用的是松下伺服电机图片不是实物

背影.. · 发表于 2014-4-17 17:44:47

联轴器安装方式不对吧

lovegreen2004 · 发表于 2014-4-18 10:53:45

检查轴承是否预紧良好，各连接处是否有松动，如有松动，误差与行程应该没有关系，走100mm 与走200mm误差一样。另伺服电机如果被憋住了，会报警，所以可以排除该项。也不会产生丢步现象

sun3478 · 发表于 2014-8-11 09:07:16

丝杠有间隙。。换货

jaychou315 · 发表于 2017-12-15 23:56:55

丝杆是啥牌子的？如果软件设置的导程和实际的一样，而导轨安装精度又没有问题。那就应该是丝杆的问题了

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