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[求助] 这样的四缸同步,为何一圈朋友都说没法实现呢?郁闷!

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发表于 2014-3-25 21:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南济源

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手头有这样一个液压系统,四个10通径的O型阀控制了四条63*500的液压缸,做料仓闸板阀开关阀板用,液压缸水平安装,阀板上会有物料,其每个上面的物料可能不同且有变化,,需要四条液压缸同时开关,这样的同步看起来简单,但是咨询了一圈的液压朋友均束手无策,很是郁闷,看看论坛上改为大侠有什么高招没有,还望不吝赐教。在此谢过了。(先说一下,因有时需要分别动作,故只能用四个阀控制这四个缸,用单个电磁阀加三个同步阀的方法可以先排除了)
2 a# m5 o1 z' o' J$ U: m

四缸同步液压系统图

四缸同步液压系统图

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自流井 + 1 有图有真相

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发表于 2014-3-25 22:16:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
 楼主| 发表于 2014-3-25 22:19:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南济源
college 发表于 2014-3-25 22:16 static/image/common/back.gif# y4 a# a& [& `
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。

) |6 |/ T: E, y7 C5 T为什么这样说呢?
发表于 2014-3-26 08:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江丽水
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;/ ?5 M& s2 e' r2 n: @
需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

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发表于 2014-3-26 09:10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
4 w1 O7 ~9 E6 m# u7 {- f2 p# }* g- N 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。4 h- r0 z5 V& `8 e' F

$ _( t: P! t& ^7 t; ` 我们刚做了一个铁厂的料仓闸板液压系统,要求同时打开,精度不太高。就是使用的单向节流阀调节的。
发表于 2014-3-26 09:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。: M! O) U) v$ U7 ]! ~
2、每个油缸进出油路上均需增加节流阀。4 J* N0 \: w+ ^' \* W4 |
3、调试时需要仔细调整各个油缸油路的节流阀达到同步目的。& w& s+ }# J/ b. _
4、各电磁阀线圈供电线路前均加单独继电器,便于控制油缸单独工作或同时工作。
; G4 W6 |+ D0 U0 b  s6 c9 F1 I5、使用PLC编程控制各接点电路通断。. x9 c! g9 ^! j; @
保证以上条件,你的想法就可以实现了。

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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:31:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
cloudpeng 发表于 2014-3-26 08:19 static/image/common/back.gif
" \: B: n; X* A8 h6 {5 [/ T可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;3 k% b1 [- B! i' s
需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

, {2 k) h& d. L3 u4 {' ~$ o这个不行,因为四条缸装在不同的位置
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:34:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 09:25 static/image/common/back.gif0 X1 S& A& Q5 X
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
; X6 o4 j# d% f: q/ i$ a) { ...

, D3 M  @8 @3 w% S& c) D' t0 ~7 O: |关键的第三点,每个油缸的负载是无规律变化的,比如这个缸,你在某个负载情况下调好了,但是一会负载增大了,会不会速度又边慢了呢?
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:35:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif" F9 P" Q% h1 F% W( ?& Q
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
) F) R0 k( [) d, Y$ K# C 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。$ R, d+ s1 X  L. N: {
...

& g* ?$ b3 b& h, R这个倒是可以考虑一下
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:37:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif
% {& r$ T0 J# C6 m' m& s" W料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。% }, M  z( R* Q& Y/ ]9 x8 c
如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。9 u% U; H4 H% A! |$ Y
...

6 a, n  ~4 u  D  e6 H不过有没有更好的方法?有没有什么能同步不受荷载变化影响的!
发表于 2014-3-26 13:21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?# R1 e7 H% \! [. m. r6 U
关键是第一点流量是二倍的关系。2 z* A! V. N# I/ x" s$ E
因此载荷与各缸的速度没有关系。

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发表于 2014-3-26 13:23:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 13:26 编辑
5 m" C0 W  y  G
. ]: o& E7 |. U. O0 c# g' L不要各种要求都有,又舍不得花钱,使得设备没有各种富裕功能。
7 }: Y3 N3 ^. |+ m6 u/ U- t+ _这好比河流与大海,容纳量是不一样的,同样的条件大海平稳的多。
 楼主| 发表于 2014-3-26 13:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 13:21 static/image/common/back.gif
* s& i: h+ [0 S你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?) v) H; `0 ]5 R8 I% \: u; o5 R3 R
关键是第一点流量是二倍的关系。# ?% m. U2 O4 T% t
因此载荷与各缸的速度没有关系。

' _: @0 t1 {- _! s& ^  S# y现在不同步,但是选用的泵是PFE31036,排量36ml/r,流量为52.2L/min,液压缸是HSG63/35*520,有杆腔1.1L,无杆腔1.62L,总共2.72L四条总共10.88L,五秒钟伸出,伸出时需要流量为1.62*4*60/5=77.76升,貌似流量不足,不过流量不足的时候是不是应该只在伸出时间上增加吗?
发表于 2014-3-26 14:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 15:01 编辑 - m& @0 e! Z* V% M
( i, @, X/ u& I" ^9 W3 L+ D  k
你的条件根本不能满足四个油缸同步的需求。
- I" m# }! c( [- V* {+ U( J8 H. y理论上是四缸同时进退,但是需要压力足够,流量足够。压力流量有充分裕度经过节流阀的调节才能得到四缸同步。
9 ~6 v+ G. [0 e$ D" z' s. t; F5 ]否则的现象就是一个油缸到位,第二个到位....。即谁的阻力小谁先到位。( h0 r- L: h7 |! H2 O. l
如果要求速度,还要注意油缸接口及管路的直径。产生瓶颈谁也帮不上忙。
发表于 2014-3-26 15:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

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发表于 2014-3-26 21:59:24 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。
+ x  {+ W4 K  s' F. C' l0 L泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸% b: l0 c' q  H
同步马达和同步缸即使在偏载的情况下,同步精度也是很高的。% O* @; x2 s# t5 O
两位三通阀的作用是当某一个液压缸不需要动作时,把从同步元件出来的这一腔油液排回油箱。

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发表于 2014-3-27 09:52:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
chhll 发表于 2014-3-26 15:38 static/image/common/back.gif
3 t) J. t5 C3 k1 @如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。
  ]4 L) {+ [" a' V  L' g7 s
是的,调速阀调速负载影响较小。
发表于 2014-3-27 09:54:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
diyyzr 发表于 2014-3-26 21:59 static/image/common/back.gif
1 Z/ d0 N  }2 _可以考虑用四流的同步马达或同步缸。# t5 i6 c1 ]2 j* H6 l
泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸, b/ E& i& C! h
同步马达和 ...

. ?- {& K3 q  Z8 l# w/ Y* U感觉这是一个不错的考虑。
( J9 p, p, k! W0 C* s( o4 G每一个油缸需要两个旁路电磁阀吧。
发表于 2014-3-27 10:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
16#楼的方法可以考虑。9 h+ }7 B/ C& m, k' c  f& f
(16#楼就是在你排除方法的基础上实现的
! F* _# G+ ]& U0 `+ B. e2 O6 Y3 n3 D
如果成本允许,可以考虑比例系统,这个一定没有问题。
发表于 2014-3-27 19:59:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
方案一:加四口齿轮分油器,四口分别去四路,阀的中位机能换一下,可以卸荷的那种,哪路用开哪路,不用的卸荷。同时用就同时开,ok。成本就是加个齿轮分油器,同步精度应该蛮高了。还不浪费能源,并且开门速度不随工况改变,始终一致。' y0 q9 o; K+ _  c0 R/ p' ~
方案二:就如楼上所说,加节流阀,通过可调节流阀增加液阻,平衡各路液阻,保持同步,同时减少波动。缺点,同步精度不高,浪费能源,到时候肯定发热。

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自流井 + 1 应助

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发表于 2014-3-27 20:44:28 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
用程控分流器就可以实现4缸同步或者单个控制  也可以同步控制其中的某几个油缸的同步,灵活控制有plc程序完成

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发表于 2014-3-28 08:31:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
用节流阀是最经济的
5 t) [; f! \5 ~) d7 W% W' D- C/ [; f& u% v. Z
泵流量得大点
" }# K1 R+ _' L) g6 Y" p* e+ [0 L# E; N; w& U& m4 g
50多升明显小了

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发表于 2014-3-30 19:59:47 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
楼主是否可以考虑采用开式四联电比例多路阀(带压力补偿功能),与PLC控制程序相配合使用,不过成本上有点高。

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发表于 2014-4-2 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
个人绝对只有比例阀+压力补偿器啦
发表于 2014-4-2 22:58:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
我来分析下,从便宜到贵的方案:
2 n$ U# B. \& a1 F9 ^1、机械同步,最便宜,但是你油缸位置局限实现不了;# h7 p; X1 Y( c6 ^5 C0 u
2、节流阀,负载不稳定,实现不了;
! V  N/ F& E2 }, Z3、调速阀,泵流量足够时,同步精度可以在10%以内,但精度也和各个负载差异有关;
" w1 `: ^0 q3 Q! X( G7 p4、分流集流阀,用3个可以实现4缸同步,但是你有工况需要分别动作,此方案不适合;4 w7 i  r) C( L+ _% F
5、同步分流马达,精度在3%以内,如果有分别动作的工况,需要电磁阀卸荷,此时同步分流马达就作为增压器了,要做好出口压力保护;
! a& X, @2 M: ?. z7 \6、点比例多路阀,可以考虑定量泵+PSL多路阀(带三通流量阀的),或定量泵+LUDV(带三通流量阀的),或变量泵,节能但成本更高。
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