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[求助] 这样的四缸同步,为何一圈朋友都说没法实现呢?郁闷!

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发表于 2014-3-25 21:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南济源

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手头有这样一个液压系统,四个10通径的O型阀控制了四条63*500的液压缸,做料仓闸板阀开关阀板用,液压缸水平安装,阀板上会有物料,其每个上面的物料可能不同且有变化,,需要四条液压缸同时开关,这样的同步看起来简单,但是咨询了一圈的液压朋友均束手无策,很是郁闷,看看论坛上改为大侠有什么高招没有,还望不吝赐教。在此谢过了。(先说一下,因有时需要分别动作,故只能用四个阀控制这四个缸,用单个电磁阀加三个同步阀的方法可以先排除了)( s; Z2 Q& a: E

四缸同步液压系统图

四缸同步液压系统图

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自流井 + 1 有图有真相

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发表于 2014-3-25 22:16:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
 楼主| 发表于 2014-3-25 22:19:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南济源
college 发表于 2014-3-25 22:16 static/image/common/back.gif
  i, s# f- T. m2 @个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
: S3 u+ A- g$ O% K1 M" S
为什么这样说呢?
发表于 2014-3-26 08:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江丽水
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;
% Y* f( @: a5 Z+ n* @  r需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

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发表于 2014-3-26 09:10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
5 F# y! |6 }. D6 w; |+ w 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。* T- g9 ^2 }+ a* r2 W! b

! I, ]4 ^: `- j6 x& ^+ {3 U 我们刚做了一个铁厂的料仓闸板液压系统,要求同时打开,精度不太高。就是使用的单向节流阀调节的。
发表于 2014-3-26 09:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
* M" j0 B( D) j1 [2、每个油缸进出油路上均需增加节流阀。
( c# T( y4 z1 O: c) J4 T9 T3、调试时需要仔细调整各个油缸油路的节流阀达到同步目的。- W  Q' @) f( f. d6 P
4、各电磁阀线圈供电线路前均加单独继电器,便于控制油缸单独工作或同时工作。9 ?! L; x8 O1 Q% C- [
5、使用PLC编程控制各接点电路通断。
# i' u( F, J: O- V  Z- p, i保证以上条件,你的想法就可以实现了。

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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:31:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
cloudpeng 发表于 2014-3-26 08:19 static/image/common/back.gif
! R& h5 ?( D1 U9 k' E可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;! q2 b6 F8 h6 l2 }
需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。
. G# V$ u- d" r$ r5 R
这个不行,因为四条缸装在不同的位置
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:34:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 09:25 static/image/common/back.gif
  d; h# ]6 E8 R4 E1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
9 ^' v) K5 S: [ ...
' s8 N; R+ V0 d& T
关键的第三点,每个油缸的负载是无规律变化的,比如这个缸,你在某个负载情况下调好了,但是一会负载增大了,会不会速度又边慢了呢?
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:35:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif( D. O: ^& u+ w) v: i+ O
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
" e' f1 E4 n3 u5 l' w# |$ } 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
8 m( o  x$ W8 D; D ...

1 _/ T/ l( F1 H# u. j这个倒是可以考虑一下
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:37:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif6 w* n+ ^. \: m5 u2 F$ U
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。& h4 @0 \8 i/ ?+ R6 K* P
如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。5 O- l( A. _0 r
...

0 `) x; D0 d5 M4 @, a7 ?不过有没有更好的方法?有没有什么能同步不受荷载变化影响的!
发表于 2014-3-26 13:21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?
) A' b# N( w& J9 t+ K" ^6 @关键是第一点流量是二倍的关系。
8 f- B7 ?  _* [因此载荷与各缸的速度没有关系。

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发表于 2014-3-26 13:23:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 13:26 编辑
5 s" f" \$ \: D' j8 S) v: x1 R' l6 w% m; S# }
不要各种要求都有,又舍不得花钱,使得设备没有各种富裕功能。
% Q) v" p) K+ e* s这好比河流与大海,容纳量是不一样的,同样的条件大海平稳的多。
 楼主| 发表于 2014-3-26 13:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 13:21 static/image/common/back.gif
2 A0 Z5 w2 A  w2 w9 c7 }3 K% _$ o7 t你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?4 r, E$ b. k% b
关键是第一点流量是二倍的关系。
% g# j% R  I8 A' k因此载荷与各缸的速度没有关系。

% u. X  r$ W9 V* e现在不同步,但是选用的泵是PFE31036,排量36ml/r,流量为52.2L/min,液压缸是HSG63/35*520,有杆腔1.1L,无杆腔1.62L,总共2.72L四条总共10.88L,五秒钟伸出,伸出时需要流量为1.62*4*60/5=77.76升,貌似流量不足,不过流量不足的时候是不是应该只在伸出时间上增加吗?
发表于 2014-3-26 14:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 15:01 编辑
7 p) i/ g& O% K0 G, ?/ o( X* |9 m: ]3 ?) ~( m1 U' F. j6 N
你的条件根本不能满足四个油缸同步的需求。: p+ p' }" y. y2 b
理论上是四缸同时进退,但是需要压力足够,流量足够。压力流量有充分裕度经过节流阀的调节才能得到四缸同步。
9 c' U) d2 s* f" R+ d6 Z否则的现象就是一个油缸到位,第二个到位....。即谁的阻力小谁先到位。! t9 {6 b& j6 G& s9 e' d
如果要求速度,还要注意油缸接口及管路的直径。产生瓶颈谁也帮不上忙。
发表于 2014-3-26 15:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

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发表于 2014-3-26 21:59:24 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。, {, x9 K# [  M4 J
泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
! p6 H( |( d1 ^) \同步马达和同步缸即使在偏载的情况下,同步精度也是很高的。( f. V! M& H& ?
两位三通阀的作用是当某一个液压缸不需要动作时,把从同步元件出来的这一腔油液排回油箱。

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发表于 2014-3-27 09:52:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
chhll 发表于 2014-3-26 15:38 static/image/common/back.gif( N/ P" \  Y1 v, v8 T7 i; ?+ O
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

! I! c6 @' o6 {4 _- x是的,调速阀调速负载影响较小。
发表于 2014-3-27 09:54:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
diyyzr 发表于 2014-3-26 21:59 static/image/common/back.gif" _3 c6 u( O! w! H, C/ Q2 S
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。* f% E/ I0 [& m3 a
泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
/ ^/ J. [; z# w4 m9 M3 |同步马达和 ...

0 h5 W# ~6 m' v7 V. w% \感觉这是一个不错的考虑。* S, h, O5 _1 {' h: I3 k
每一个油缸需要两个旁路电磁阀吧。
发表于 2014-3-27 10:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
16#楼的方法可以考虑。
; }$ m: k4 v6 J8 |2 {9 {: k! Z/ h1 x(16#楼就是在你排除方法的基础上实现的; A0 ~! S* Y- p& _

" y& A& c' W# h( N5 V7 W如果成本允许,可以考虑比例系统,这个一定没有问题。
发表于 2014-3-27 19:59:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
方案一:加四口齿轮分油器,四口分别去四路,阀的中位机能换一下,可以卸荷的那种,哪路用开哪路,不用的卸荷。同时用就同时开,ok。成本就是加个齿轮分油器,同步精度应该蛮高了。还不浪费能源,并且开门速度不随工况改变,始终一致。
, d. A' ^5 G8 I7 v' D( D方案二:就如楼上所说,加节流阀,通过可调节流阀增加液阻,平衡各路液阻,保持同步,同时减少波动。缺点,同步精度不高,浪费能源,到时候肯定发热。

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发表于 2014-3-27 20:44:28 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
用程控分流器就可以实现4缸同步或者单个控制  也可以同步控制其中的某几个油缸的同步,灵活控制有plc程序完成

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发表于 2014-3-28 08:31:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
用节流阀是最经济的. Q: W  C4 Y, @  N! R

+ s4 N2 k! v5 M( C, [泵流量得大点
# A2 X3 ^- t' n/ b8 w2 X( p) V' s7 v! G) y/ U5 Y! ?6 [! C
50多升明显小了

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发表于 2014-3-30 19:59:47 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
楼主是否可以考虑采用开式四联电比例多路阀(带压力补偿功能),与PLC控制程序相配合使用,不过成本上有点高。

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发表于 2014-4-2 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
个人绝对只有比例阀+压力补偿器啦
发表于 2014-4-2 22:58:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
我来分析下,从便宜到贵的方案:
6 C6 e' |7 ]2 J" D5 n1、机械同步,最便宜,但是你油缸位置局限实现不了;, p( S# c! C& v2 U
2、节流阀,负载不稳定,实现不了;
  h# Y$ e9 c/ J* n4 d$ R3、调速阀,泵流量足够时,同步精度可以在10%以内,但精度也和各个负载差异有关;
4 k8 ^( [8 S# ~& _4、分流集流阀,用3个可以实现4缸同步,但是你有工况需要分别动作,此方案不适合;
  p$ c  K6 y& T( |4 l5、同步分流马达,精度在3%以内,如果有分别动作的工况,需要电磁阀卸荷,此时同步分流马达就作为增压器了,要做好出口压力保护;' P7 A/ M" u2 N& X, E& ?' M3 H8 W
6、点比例多路阀,可以考虑定量泵+PSL多路阀(带三通流量阀的),或定量泵+LUDV(带三通流量阀的),或变量泵,节能但成本更高。
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