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[求助] 这样的四缸同步,为何一圈朋友都说没法实现呢?郁闷!

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发表于 2014-3-25 21:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南济源

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手头有这样一个液压系统,四个10通径的O型阀控制了四条63*500的液压缸,做料仓闸板阀开关阀板用,液压缸水平安装,阀板上会有物料,其每个上面的物料可能不同且有变化,,需要四条液压缸同时开关,这样的同步看起来简单,但是咨询了一圈的液压朋友均束手无策,很是郁闷,看看论坛上改为大侠有什么高招没有,还望不吝赐教。在此谢过了。(先说一下,因有时需要分别动作,故只能用四个阀控制这四个缸,用单个电磁阀加三个同步阀的方法可以先排除了)
5 V. o9 W! V9 Z

四缸同步液压系统图

四缸同步液压系统图

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发表于 2014-3-25 22:16:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
 楼主| 发表于 2014-3-25 22:19:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南济源
college 发表于 2014-3-25 22:16 static/image/common/back.gif
; k$ L( \  R: k7 l个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
$ N8 a; I- r2 [- w
为什么这样说呢?
发表于 2014-3-26 08:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江丽水
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;0 D" ?/ A! m1 G  p% C
需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

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发表于 2014-3-26 09:10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。2 ^5 [% m" s- w1 Q" _1 L3 S
如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
5 D2 y" i8 Z0 k
3 j) x+ l+ ], f0 N8 R' ^ 我们刚做了一个铁厂的料仓闸板液压系统,要求同时打开,精度不太高。就是使用的单向节流阀调节的。
发表于 2014-3-26 09:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
; y% @7 T1 C  ^" }) ?2、每个油缸进出油路上均需增加节流阀。
8 ~7 v4 H. Y6 r' F8 x3、调试时需要仔细调整各个油缸油路的节流阀达到同步目的。0 P& V0 V, O; n, I. u  k( s: @" x
4、各电磁阀线圈供电线路前均加单独继电器,便于控制油缸单独工作或同时工作。
( m; }% a4 S- f" g& e5、使用PLC编程控制各接点电路通断。4 B" @6 ]! u. U8 d
保证以上条件,你的想法就可以实现了。

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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:31:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
cloudpeng 发表于 2014-3-26 08:19 static/image/common/back.gif. {4 c+ f/ r. ?8 q! `& L  q
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;+ k5 d4 O' t* d" ?
需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

7 Z( _+ ]3 x) A5 ?这个不行,因为四条缸装在不同的位置
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:34:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 09:25 static/image/common/back.gif+ o8 Z5 Y5 j- n! B% g. w$ {  H- R
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。$ ]& f0 B+ |8 s" A8 b% ?- M0 `
...

& K' V4 M! y7 P! V4 Y% p关键的第三点,每个油缸的负载是无规律变化的,比如这个缸,你在某个负载情况下调好了,但是一会负载增大了,会不会速度又边慢了呢?
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:35:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif
' m' d2 T* T6 m0 S  [' c5 ~. j- j& \料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。& o$ {% L( r& d' @7 K
如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
7 `  x1 k4 V$ E6 D ...
8 i3 x3 j( R, d: |  ], S! O' X2 J
这个倒是可以考虑一下
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:37:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif5 V( H( Y  x( o% k0 e
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。/ ]5 z+ y; e. S- R' {( |% {
如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。. ?9 j- l  N$ Y) ^, v
...

, k* z! ]1 b  G( r0 [0 x5 Y% t不过有没有更好的方法?有没有什么能同步不受荷载变化影响的!
发表于 2014-3-26 13:21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?0 @5 `3 i5 W: M% t1 I9 X7 f
关键是第一点流量是二倍的关系。7 H! v! P' A4 {$ `' z) x
因此载荷与各缸的速度没有关系。

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发表于 2014-3-26 13:23:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 13:26 编辑 6 f  o$ r0 ?+ y0 K5 L9 C3 J
# O% U& ^/ l& A; d* R1 L
不要各种要求都有,又舍不得花钱,使得设备没有各种富裕功能。
* B8 ]/ t! c4 t8 ]: ?4 a; y2 R) O这好比河流与大海,容纳量是不一样的,同样的条件大海平稳的多。
 楼主| 发表于 2014-3-26 13:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 13:21 static/image/common/back.gif$ o9 c. F9 ~9 M: J3 ]4 ^% ^2 L9 i6 S: p
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?
3 z/ D& p1 @" r4 A% C$ A- p" C关键是第一点流量是二倍的关系。
- ]0 ^# C5 ], R$ E4 F因此载荷与各缸的速度没有关系。
$ V& k3 W- j& R5 J$ ]  h$ H- V5 x8 Z" M
现在不同步,但是选用的泵是PFE31036,排量36ml/r,流量为52.2L/min,液压缸是HSG63/35*520,有杆腔1.1L,无杆腔1.62L,总共2.72L四条总共10.88L,五秒钟伸出,伸出时需要流量为1.62*4*60/5=77.76升,貌似流量不足,不过流量不足的时候是不是应该只在伸出时间上增加吗?
发表于 2014-3-26 14:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 15:01 编辑
) N' `, L8 h4 G- p, l: Q
  F0 L3 Z" m0 @$ G( O% E2 F. s你的条件根本不能满足四个油缸同步的需求。
5 t4 V5 O3 o8 \' `理论上是四缸同时进退,但是需要压力足够,流量足够。压力流量有充分裕度经过节流阀的调节才能得到四缸同步。/ K, R; J& Z" }0 Q: \
否则的现象就是一个油缸到位,第二个到位....。即谁的阻力小谁先到位。& H9 h5 D' S/ E3 C# i
如果要求速度,还要注意油缸接口及管路的直径。产生瓶颈谁也帮不上忙。
发表于 2014-3-26 15:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

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发表于 2014-3-26 21:59:24 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。
, @2 f' E9 \4 j+ ~% ^4 f* N泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸6 \, ~8 x! K9 ]' A- b8 y3 c
同步马达和同步缸即使在偏载的情况下,同步精度也是很高的。- Q+ }) `: ]9 u) z" d( h5 Q
两位三通阀的作用是当某一个液压缸不需要动作时,把从同步元件出来的这一腔油液排回油箱。

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发表于 2014-3-27 09:52:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
chhll 发表于 2014-3-26 15:38 static/image/common/back.gif
( \9 l5 H8 N6 W) k如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

' _1 Q0 z9 m9 ^/ q, }是的,调速阀调速负载影响较小。
发表于 2014-3-27 09:54:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
diyyzr 发表于 2014-3-26 21:59 static/image/common/back.gif
: L2 b. b% L, C/ L可以考虑用四流的同步马达或同步缸。8 A* P0 W$ T4 w3 E( v; D1 W: J
泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
/ |$ Y6 J6 h" G+ u, w, @同步马达和 ...

. E9 s" I# K, \感觉这是一个不错的考虑。$ W8 y: n- e; J2 I
每一个油缸需要两个旁路电磁阀吧。
发表于 2014-3-27 10:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
16#楼的方法可以考虑。1 [5 W7 Z) O( \/ t
(16#楼就是在你排除方法的基础上实现的. e/ Q3 e  |0 w% K4 b, N$ F( r

. N7 N  c. _6 i) c1 t: E  N+ B1 B9 \如果成本允许,可以考虑比例系统,这个一定没有问题。
发表于 2014-3-27 19:59:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
方案一:加四口齿轮分油器,四口分别去四路,阀的中位机能换一下,可以卸荷的那种,哪路用开哪路,不用的卸荷。同时用就同时开,ok。成本就是加个齿轮分油器,同步精度应该蛮高了。还不浪费能源,并且开门速度不随工况改变,始终一致。
1 f% A7 w# ]4 h% j: A7 I: @方案二:就如楼上所说,加节流阀,通过可调节流阀增加液阻,平衡各路液阻,保持同步,同时减少波动。缺点,同步精度不高,浪费能源,到时候肯定发热。

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发表于 2014-3-27 20:44:28 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
用程控分流器就可以实现4缸同步或者单个控制  也可以同步控制其中的某几个油缸的同步,灵活控制有plc程序完成

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发表于 2014-3-28 08:31:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
用节流阀是最经济的
" U5 }* }1 _! v+ C! _  o) D
; t2 c* T4 ~, s0 k' W" R0 R5 f泵流量得大点" R1 m4 s. u" m4 E2 W- |1 v. j
) n+ q! ~) m) ]# @0 p! g4 B+ Q) A! v* u
50多升明显小了

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发表于 2014-3-30 19:59:47 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
楼主是否可以考虑采用开式四联电比例多路阀(带压力补偿功能),与PLC控制程序相配合使用,不过成本上有点高。

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发表于 2014-4-2 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
个人绝对只有比例阀+压力补偿器啦
发表于 2014-4-2 22:58:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
我来分析下,从便宜到贵的方案:& D! x" A4 A; U9 Z2 q* o
1、机械同步,最便宜,但是你油缸位置局限实现不了;  ]0 J+ p( N  Y! W
2、节流阀,负载不稳定,实现不了;9 U  i7 Q5 ~" _1 m
3、调速阀,泵流量足够时,同步精度可以在10%以内,但精度也和各个负载差异有关;1 j3 f; n0 Y- c7 e8 g* {0 D( m
4、分流集流阀,用3个可以实现4缸同步,但是你有工况需要分别动作,此方案不适合;
* a. q, i9 N) E) {8 z3 N7 b' e5、同步分流马达,精度在3%以内,如果有分别动作的工况,需要电磁阀卸荷,此时同步分流马达就作为增压器了,要做好出口压力保护;" \* I- \+ ~  p& o+ E
6、点比例多路阀,可以考虑定量泵+PSL多路阀(带三通流量阀的),或定量泵+LUDV(带三通流量阀的),或变量泵,节能但成本更高。
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