机械手的每个关节旋转定位，限位是如何实现的

holyvghost · 发表于 2014-2-26 09:13:45

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我现在要做个类似的机械手，想借鉴下市面上流行机械手的设计。每个机械手关节旋转定位，限位是如何实现的呀？从外面可以看到有相应的机械限位，就是物理限位，按理应该同时有一个电气限位，可以控件控制关节回零点的。可是没拆过机械手，不了解构造，希望了解的解释下

ly850515 · 发表于 2014-2-26 10:55:08

这个还不是很清楚，需要专业人士来回答

tangcarlos3d · 发表于 2014-2-26 14:27:27

用的是伺服/步进电机，输入多少脉冲就走多少步，电机内有制动装置。
仅供参考。

威仔12 · 发表于 2014-2-26 18:23:15

这些需要旋转编码器来记忆位置的还有自带的电池才行（断电记住位置），运行时还需要要光电来反馈给伺服，有过爱普生的培训就一目了然了

wuhongqi · 发表于 2014-2-27 08:38:23

需要用编码器记录位置，将信号反馈给步进电机控制器，控制器发送脉冲驱动步进电机运转，这是驱动工程；位置限制可以用编码器，也可以用行程开关，终点位置时发送信号让步进电机停转；另外必须考虑机械限位，如楼主图形显示，起安全防护作用，以免机构运动过头，造成机械手损坏或操作人员受伤。

李方程 · 发表于 2014-2-27 11:16:54

靠伺服电机位置编码器反馈位置,用的是程序里的软限位。

yanshu007 · 发表于 2014-3-4 15:50:48

这种四周机械手我们开发过，主要是伺服电机驱动，PLC发送指令，开发这种机械手，电机最好是选好的，比如：东方马达

sxm850928 · 发表于 2014-3-4 22:25:46

都是电气控制，跟电机有关

celia · 发表于 2014-3-5 16:01:43

一般使用编码器来控制，设定是在程序中输入好。

huyijun_2010 · 发表于 2014-9-11 14:42:11

伺服电机带编码器，可以用编码器定位的！

神仙q · 发表于 2014-9-11 19:38:29

一般是程序来控制伺服电机的速度和角度。

long2016 · 发表于 2014-11-12 10:26:09

学习中...............

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